[發(fā)明專利]電動助力轉(zhuǎn)向裝置及其扭矩傳動機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011009766.8
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112026915B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱興旺;任培;萬民偉;朱勝峰;朱忠明
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州世寶汽車方向機(jī)有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 司曉蕾

本發(fā)明公開了一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置及其扭矩傳動機(jī)構(gòu)，涉及動力傳動技術(shù)領(lǐng)域，包括殼體和設(shè)于殼體內(nèi)部的絲桿傳動組件，所述絲桿傳動組件包括絲桿、轉(zhuǎn)向螺母、絲桿螺母以及輸出軸，所述絲桿螺母環(huán)套在絲桿上，所述轉(zhuǎn)向螺母套設(shè)在絲桿螺母的外周，所述轉(zhuǎn)向螺母與輸出軸嚙合，所述殼體與轉(zhuǎn)向螺母之間具有第一縫隙，所述轉(zhuǎn)向螺母與絲桿螺母之間具有第二縫隙，由于殼體與轉(zhuǎn)向螺母之間具有第一縫隙，轉(zhuǎn)向螺母與絲桿螺母之間具有第二縫隙，且第一縫隙的寬度小于第二縫隙的寬度，使轉(zhuǎn)向螺母先與殼體接觸，殼體為轉(zhuǎn)向螺母提供了反向的作用力，該作用力與徑向力抵消，避免了絲桿螺母受到徑向力的作用，進(jìn)而避免了絲桿因受到徑向力的影響發(fā)生變形。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及動力傳動技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置及其扭矩傳動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

循環(huán)球電動轉(zhuǎn)向器是由電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)向螺桿螺母上下運(yùn)動，轉(zhuǎn)化為輸出軸轉(zhuǎn)動，完成轉(zhuǎn)向的目的，螺桿螺母傳動機(jī)構(gòu)是循環(huán)球電動轉(zhuǎn)向器里面最關(guān)鍵的零部件之一，當(dāng)輸出軸輸出扭矩時(shí)，輸出軸給轉(zhuǎn)向螺母一個(gè)反作用力，轉(zhuǎn)向螺母通過力傳遞對轉(zhuǎn)向螺桿施加軸向力和徑向力，其中軸向力可以通過轉(zhuǎn)向螺桿兩端的軸承來抵消，徑向力則會使轉(zhuǎn)向螺桿彎曲變形，影響駕駛安全。

發(fā)明內(nèi)容

1、發(fā)明要解決的技術(shù)問題

針對徑向力則會使轉(zhuǎn)向絲桿彎曲變形的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置及其扭矩傳動機(jī)構(gòu)，它使殼體先與轉(zhuǎn)向螺母接觸并為轉(zhuǎn)向螺母提供了反向的作用力，該作用力與徑向力抵消，避免了絲桿受到徑向力的影響，解決了絲桿變形問題。

2、技術(shù)方案

為解決上述問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：一種扭矩傳動機(jī)構(gòu)，包括殼體和設(shè)于殼體內(nèi)部的絲桿傳動組件，所述絲桿傳動組件包括絲桿、轉(zhuǎn)向螺母、絲桿螺母以及輸出軸，所述絲桿螺母環(huán)套在絲桿上，所述轉(zhuǎn)向螺母套設(shè)在絲桿螺母的外周，所述轉(zhuǎn)向螺母與輸出軸嚙合，所述殼體與轉(zhuǎn)向螺母之間具有第一縫隙，所述轉(zhuǎn)向螺母與絲桿螺母之間具有第二縫隙，所述第一縫隙的寬度和第二縫隙的寬度均與轉(zhuǎn)向螺母的軸向方向垂直，所述第一縫隙的寬度小于第二縫隙的寬度。

施加在方向盤上的轉(zhuǎn)向力通過絲桿傳動組件把絲桿的左、右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成轉(zhuǎn)向螺母的往復(fù)直線運(yùn)動，再經(jīng)轉(zhuǎn)向螺母與輸出軸嚙合，將轉(zhuǎn)向螺母的往復(fù)直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變成輸出軸的正、反向轉(zhuǎn)動，汽車的轉(zhuǎn)向臂垂臂隨之前后擺動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)汽車左、右轉(zhuǎn)向，這個(gè)過程中輸出軸對轉(zhuǎn)向螺母施加反向徑向力，徑向力推動轉(zhuǎn)向螺母往徑向方向運(yùn)動，由于殼體與轉(zhuǎn)向螺母之間具有第一縫隙，轉(zhuǎn)向螺母與絲桿螺母之間具有第二縫隙，且第一縫隙的寬度小于第二縫隙的寬度，使轉(zhuǎn)向螺母先與殼體接觸，殼體為轉(zhuǎn)向螺母提供了反向的作用力，該作用力與徑向力抵消，避免了絲桿螺母受到徑向力的作用，進(jìn)而避免了絲桿因受到徑向力的影響發(fā)生變形，解決了絲桿變形問題。

可選的，所述第一縫隙的寬度值為0.05～0.2mm，所述第二縫隙的寬度值為0.4～0.6mm。

可選的，所述轉(zhuǎn)向螺母包括第一本體和設(shè)置在第一本體兩端且垂直于第一本體的限位板，所述絲桿螺母包括第二本體和設(shè)置在第二本體兩端且垂直于第二本體的端面，所述限位板和端面均設(shè)有供絲桿穿過的孔洞，所述限位板的內(nèi)側(cè)壁與端面的外側(cè)壁相互抵靠，所述第一本體和第二本體之間具有第二縫隙。

可選的，所述位于第一本體一端的限位板與第一本體可拆卸連接。

可選的，所述限位板122的外側(cè)壁和第一本體121的內(nèi)側(cè)壁均設(shè)有螺紋123，所述限位板122和第一本體121通過螺紋123相配合。

可選的，所述第一本體與輸出軸連接的一側(cè)設(shè)有第一齒，所述輸出軸設(shè)有與第一齒嚙合的第二齒。

可選的，所述絲桿螺母和絲桿之間設(shè)有鋼珠，所述鋼珠在絲桿與絲桿螺母形成的滾珠槽中滾動。

可選的，所述絲桿傳動組件還包括軸承，所述絲桿包括螺桿段和設(shè)于螺桿段兩端的平滑段，所述絲桿螺母和轉(zhuǎn)向螺母設(shè)置在螺桿段，所述軸承設(shè)置在平滑段。