[發(fā)明專利]一種短路環(huán)自動(dòng)焊接機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011009689.6
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112139707B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭林森
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州杰晟風(fēng)扇制造有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23K37/00
• 代理公司: 溫州匠心專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33279
• 代理人: 詹曉東

1.一種短路環(huán)自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：包括上料裝置、焊接機(jī)臺(tái)和下料裝置，所述焊接機(jī)臺(tái)上設(shè)置有用于帶動(dòng)定子轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤和電控裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤依次圓周分布有用于定子上料的上料工位、沖壓工位、焊接工位、整形工位和用于等待下料的下料工位，所述焊接機(jī)臺(tái)上圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤對應(yīng)沖壓工位、焊接工位和整形工位的位置分別設(shè)置有用于將短路環(huán)伸出端壓平的沖壓裝置、用于對壓平的短路環(huán)連接處進(jìn)行焊接的焊接裝置和用于對焊接完成的短路環(huán)進(jìn)行表面處理的整形裝置，所述上料裝置包括用于傳輸已裝配好U型短路環(huán)的定子的第一輸送機(jī)構(gòu)、用于將第一輸送機(jī)構(gòu)上的定子移動(dòng)至上料工位的上料機(jī)構(gòu)和用于調(diào)整定子方向的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)與所述上料工位對應(yīng)設(shè)置，所述第一輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述上料機(jī)構(gòu)與所述上料工位之間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤上設(shè)置有圓周分布的五個(gè)工位置具，所述工位置具包括設(shè)置于定子兩側(cè)的側(cè)部和用于定位定子位置的定位頂部，所述定位頂部設(shè)置有與定子卡槽相適配的第一凸部，所述上料機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)件和氣缸，所述推動(dòng)件對應(yīng)所述第一輸送機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有與所述定子弧度相適配的推部，所述推部上設(shè)置有與所述第一凸部對稱設(shè)置的第二凸部，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、電磁吸附器、氣缸和電機(jī)，所述機(jī)架設(shè)置于所述第一輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述氣缸設(shè)置于機(jī)架上，所述電機(jī)與氣缸相連，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述電磁吸附器轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)相對所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的另一側(cè)對應(yīng)設(shè)置有用于檢測定子卡槽的紅外檢測機(jī)構(gòu)，所述紅外檢測機(jī)構(gòu)與所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種短路環(huán)自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述下料裝置包括用于輸送定子的第二輸送機(jī)構(gòu)、用于夾取下料工位上的定子移動(dòng)至第二輸送機(jī)構(gòu)的下料機(jī)構(gòu)和用于檢測定子短路環(huán)焊接是否合格的檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述下料機(jī)構(gòu)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種短路環(huán)自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤中間的驅(qū)動(dòng)組件和用于夾取定子的夾取組件，所述夾取組件設(shè)置于驅(qū)動(dòng)組件對應(yīng)所述下料工位的一端，所述驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述夾取組件向第二輸送機(jī)構(gòu)上方移動(dòng)，所述第二輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述下料工位的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種短路環(huán)自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：第二輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端對應(yīng)所述下料工位的一側(cè)設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤相適配的承接板和用于防止定子在下料過程掉落的擋件，所述擋件呈圓弧狀，所述擋件設(shè)置于承接板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種短路環(huán)自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述第一輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)之間設(shè)置有用于阻擋第一輸送機(jī)構(gòu)上的定子進(jìn)入調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)下方的阻擋裝置，所述阻擋裝置包括阻件和帶動(dòng)阻件伸縮的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種短路環(huán)自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述第一輸送機(jī)構(gòu)為間歇式傳動(dòng)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)的輸出端對應(yīng)所述推動(dòng)件的一側(cè)設(shè)置有用于感應(yīng)定子的觸摸感應(yīng)開關(guān)，所述觸摸感應(yīng)開關(guān)與第一輸送機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種短路環(huán)自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤對應(yīng)五個(gè)工位置具分別設(shè)置有五個(gè)定位孔，所述焊接機(jī)臺(tái)對應(yīng)所述上料工位的位置設(shè)置有用于防止轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤在工作過程產(chǎn)生偏移的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤下方，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位氣缸和定位件，定位氣缸驅(qū)動(dòng)定位件進(jìn)入或脫離對應(yīng)上料工位的定位孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種短路環(huán)自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述焊接機(jī)臺(tái)對應(yīng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的位置設(shè)置有平衡機(jī)構(gòu)，所述平衡機(jī)構(gòu)包括多個(gè)圓周分布的支撐座和滾輪，所述支撐座設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤下方，所述滾輪設(shè)置于所述支撐座對應(yīng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的一端，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的底部對應(yīng)所述滾輪的位置設(shè)置有減輕震動(dòng)的減震環(huán)軌。