[發明專利]一種自動灌裝系統

在審

• 申請號: 202011009488.6
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112141983A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 彭波;李曉紅
• 申請（專利權）人: 成都味科自動化設備有限公司
• 主分類號: B67C3/24
• 分類號: B67C3/24;B67C3/26;B67C3/28;B67C3/22
• 代理公司: 成都拓荒者知識產權代理有限公司 51254
• 代理人: 王堅敏

1.一種自動灌裝系統，其特征在于：包括料槽，所述料槽下方設有調節裝置，所述調節裝置一端連接有推動裝置，另一端連接有裝罐裝置；

所述推動裝置包括活塞組件、推動組件和臺板，所述活塞組件和推動組件通過固定組件集成于所述臺板上；

所述調節裝置包括閥體組件、轉動組件和調節組件；所述調節組件包括調節板和設于所述調節板上的活動塊，所述活動塊能夠在所述調節板上滑動，以使所述活動塊的位置可調，所述活動塊的一端與所述轉動組件連接；

所述裝罐裝置包括灌裝機架，所述灌裝機架包括灌裝頭和用于安裝和升降所述灌裝頭的升降組件。

2.根據權利要求1所述的自動灌裝系統，其特征在于，所述升降組件包括升降柱，所述升降柱的底部設有第一升降件，所述第一升降件通過連接柱設有第二連接件，所述第一升降件上連接有支板，所述支板上連接豎板，所述豎板的端部設有第一氣缸，所述第一氣缸的端部連接有接料板；

所述第二連接件上連接有橫板，所述灌裝頭安裝于所述橫板上；所述接料板能夠活動設于所述灌裝頭底部。

3.根據權利要求2所述的自動灌裝系統，其特征在于，所述橫板與所述灌裝頭通過滑塊連接，所述滑塊的一端連接灌裝頭，所述滑塊的另一端滑動套設于橫板上，以使相鄰的灌裝頭的間距可調。

4.根據權利要求2所述的自動灌裝系統，其特征在于，所述升降組件還包括第一驅動電機，所述升降柱頂部設有螺紋，且所述升降柱頂部套設有齒輪，所述驅動電機與所述齒輪之間通過皮帶傳動連接。

5.根據權利要求1～4任一項所述的自動灌裝系統，其特征在于，所述灌裝系統還包括設于所述灌裝機架下方的計數機構；

所述計數機構包括傳輸帶、計數傳感器和第二氣缸，所述傳輸帶設于所述罐裝頭下方，所述第二氣缸的伸縮段連接有擋板，所述擋板在第二氣缸的帶動下，能夠向所述傳輸帶方向伸出。

6.根據權利要求5所述的自動灌裝系統，其特征在于，

所述推動裝置還包括連接組件，所述活塞組件與所述推動組件通過所述連接組件連接；

所述活塞組件包括活塞缸和設于所述活塞缸內的活塞塊，所述推動組件包括電動推桿；

所述連接組件包括連接桿，所述連接桿一端與所述活塞塊連接，所述連接桿的另一端與所述電動推桿連接，在所述連接桿上還設有測量塊，所述推動裝置還設有用于測量所述測量塊移動距離的位置傳感器。

7.根據權利要求6所述的自動灌裝系統，其特征在于，

所述調節組件還包括調節螺桿和側安板，所述側安板的底部與所述調節板的一端連接，所述調節螺桿的一端穿過所述側安板，并與所述活動塊的另一端連接；

所述調節組件還包括安裝板，所述安裝板的底部與所述調節板的一側壁連接，所述安裝板的一端與所述側安板固定連接，所述安裝板的另一端與所述閥體組件連接。

8.根據權利要求7所述的自動灌裝系統，其特征在于，

所述閥體組件包括三通閥芯和套設于所述三通閥芯外壁的閥殼，所述三通閥芯的外表面鍍有一層锘；靠近所述三通閥芯端部還設有密封圈。

9.根據權利要求8所述的自動灌裝系統，其特征在于，

所述轉動組件包括第三氣缸和與三通閥芯端部連接的轉動塊，所述第三氣缸與轉動塊之間通過轉接件連接，所述轉接件包括轉接螺栓、轉接球和轉接塊，所述轉接球套設于所述轉接螺栓外，所述轉接塊設于所述轉接球與所述轉動塊之間；所述第三氣缸的伸縮桿的自由端設有轉接環，所述轉接環套設于所述轉接球外，所述氣缸尾部與所述活動塊連接。

10.根據權利要求9所述的自動灌裝系統的灌裝方法，其特征在于，包括如下灌裝步驟：

S1：料槽內放置物料，槽內的攪拌器攪拌使其物料均勻混合，隨后放料至調節裝置；

S2：物料放置調節裝置三通閥芯內，所述三通閥芯在轉動組件的作用下，使其推動裝置的活塞組件與三通閥芯連通，在推動組件的作用下，將物料吸進至活塞組件中；

S3：通過轉動組件使其三通閥芯與灌裝頭連通，在推動組件的作用下，將物料推進至罐裝頭內；

S4：灌裝瓶在傳輸帶上運動，使其灌裝瓶向灌裝頭底部移動，通過計數傳感器精準控制灌裝瓶的數量，并通過驅動第二氣缸，使其擋板阻擋后續灌裝瓶；

S5：當灌裝瓶準確到達灌裝頭的底部，在第一驅動電機的作用，帶動升降組件向下運動，以使灌裝頭伸入至灌裝瓶內進行灌裝，灌裝完畢后，在第一驅動電機的作用下，帶動升降組件向上運動，以使灌裝頭伸出灌裝瓶內；

S6，通過驅動第一氣缸，使其接料板向灌裝頭底部伸出，接住灌裝頭底部的物料。