[發明專利]汽車流體管道密閉性檢測工作臺

在審

• 申請號: 202011009230.6
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112077028A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 王奔劍;沈俊;吳愫
• 申請（專利權）人: 常州市盛士達汽車空調有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B23K26/362
• 代理公司: 常州市華信天成專利代理事務所(普通合伙) 32294
• 代理人: 何學成

本發明涉及汽車空調領域，尤其涉及汽車流體管道密閉性檢測工作臺，包括檢測臺、機器人、打標器、視覺檢測機以及出料裝置，所述檢測臺檢測汽車流體管道的密閉性，機器人抓取不合格的汽車流體管道放入A類不合格品區，機器人抓取檢測臺上的合格汽車流體管道轉送至打標器位置進行打標，打標后由視覺檢測機檢測是否打標合格，隨后由機器人將完成打標工序的汽車流體管道轉送至出料裝置處，并將打標不合格的汽車流體管道放入B類不合格品區。本發明能自動化地分篩出密閉性差的汽車流體管道，亦能將打標不合格的汽車流體管道篩選出來，錯誤率較低且篩選效率較高。

技術領域

本發明涉及汽車空調領域，尤其涉及一種汽車流體管道密閉性檢測工作臺。

背景技術

汽車流體管道一般在裝配前需對其密閉性進行檢測，傳統檢測手段為人工將汽車流體管道兩端套在氣泵上進行壓力測試。

該測試手段一方面夾持力不夠，經常出現漏氣現象，另一方面，如果汽車流體管道內端部出現堵塞，則只能檢測到堵塞處一側是否密閉性良好，無法檢測汽車流體管道整體的密閉性。

同時，對于合格品或者不合格品傳統是通過人工篩選，不符合現代化生產需求。對于汽車流體管道的打標分篩一般也由人工完成，效率較低且出錯率高，經濟效益不好。

發明內容

為了解決上述存在的技術問題，本發明提供夾持力強且能有效檢測汽車流體管道內部是否密閉性良好的，不需要人工分篩打標的汽車流體管道密閉性檢測工作臺。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案如下：

汽車流體管道密閉性檢測工作臺，其特征在于，包括檢測臺、機器人、打標器、視覺檢測機以及出料裝置，所述檢測臺檢測汽車流體管道的密閉性，機器人抓取不合格的汽車流體管道放入A類不合格品區，機器人抓取檢測臺上的合格汽車流體管道轉送至打標器位置進行打標，打標后由視覺檢測機檢測是否打標合格，隨后由機器人將完成打標工序的汽車流體管道轉送至出料裝置處，并將打標不合格的汽車流體管道放入B類不合格品區。

進一步地，所述檢測臺包括底板，所述底板上依次設置有前端承載支架、管路承載支架以及后端承載支架，所述前端承載支架上設有第一導軌以及可沿第一導軌自由移動的第一架板，所述第一架板上設有與外部氣源相通的第一壓力檢測管，所述第一壓力檢測管通過第一套管與汽車流體管道的主路的一端相通；

所述管路承載支架上設有管路固定架以及防止汽車流體管道滑動的鎖緊裝置；

所述后端承載支架上設有第二軌道以及可沿第二軌道自由移動第二架板，所述第二架板上設有與汽車流體管道的支路相通的第二壓力檢測管，所述第二架板上還設有與外部氣源相通的第三壓力檢測管，所述第三壓力檢測管通過第二套管與汽車流體管道的主路另一端相通。

進一步地，所述第一架板及第二架板均設有保持機構，所述保持機構包括并列固定在第一架板和/或第二架板上的第一驅動裝置和保持架，所述第一驅動裝置頂端固定有蓋板，所述蓋板另一側底部與所述保持架頂部相抵，所述蓋板底部與保持架頂部開設有夾持第一套管和/或第二套管的套管通道。

進一步地，所述第一驅動裝置或保持架側面設有第二驅動裝置，所述第二驅動裝置后端通過連接板與所述第一壓力檢測管和/或第三壓力檢測管后端固定連接。

進一步地，所述鎖緊裝置包括設置在所述管路承載支架上方的升降氣缸，所述升降氣缸頂部側邊設有鉸鏈板，所述鉸鏈板另一端連接有支桿，所述支桿一端與所述升降氣缸的升降端鉸接，所述支桿另一端底部設有可抵住汽車流體管道的墊塊。

進一步地，所述第一架板及第二架板上還設有緊固裝置，所述緊固裝置包括基板，所述基板后端設有頂進氣缸，所述基板前端設有兩導銷，所述導銷上套設有可轉動的相對的卡爪，所述卡爪上側面上設有凸塊，所述凸塊之間設有彈簧，所述卡爪后端設有滾輪；