[發明專利]圖像數據挖掘方法、裝置、設備及路側設備

有效

• 申請號: 202011009094.0
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112164221B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 劉博
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G06K9/62
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 范芳茗

1.一種圖像數據挖掘方法，包括：

獲取包含交通燈的圖像，所述交通燈包括分別具有第一顏色、第二顏色和目標顏色的多個燈頭；

在所述圖像中確定包括所述第一顏色的燈頭在內的第一區域、包括所述第二顏色的燈頭在內的第二區域和包括所述目標顏色的燈頭在內的目標區域，其中，所述第一區域、所述第二區域和所述目標區域具有彼此相同的形狀和尺寸；

分別獲取表示所述目標區域與所述第一區域之間的差異的第一差分值、表示所述目標區域與所述第二區域之間的差異的第二差分值以及表示所述第一區域與所述第二區域之間的差異的第三差分值；以及

根據所述第一差分值、所述第二差分值和所述第三差分值確定所述圖像是否為目標圖像，并且在確定所述圖像為目標圖像的情況下，存儲所述目標圖像作為圖像數據挖掘的結果圖像數據；

其中，所述根據所述第一差分值、所述第二差分值和所述第三差分值確定所述圖像是否為目標圖像包括：

將所述第一差分值的絕對值、所述第二差分值的絕對值和所述第三差分值的絕對值分別與第一閾值和第二閾值進行比較，并且在所述第一差分值的絕對值和所述第二差分值的絕對值均大于所述第一閾值且所述第三差分值的絕對值小于所述第二閾值的情況下，將所述圖像確定為目標圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，分別獲取表示所述目標區域與所述第一區域之間的差異的第一差分值、表示所述目標區域與所述第二區域之間的差異的第二差分值以及表示所述第一區域與所述第二區域之間的差異的第三差分值包括：

分別在所述目標區域與所述第一區域之間、所述目標區域與所述第二區域之間以及所述第一區域與所述第二區域之間，根據兩個區域中的各像素的灰度值之差獲取差分區域，并對所得到的差分區域進行二值化處理和歸一化處理，以獲取所述第一差分值、所述第二差分值和所述第三差分值。

3.一種圖像數據挖掘方法，包括：

獲取連續捕獲的包含交通燈的第一幀圖像和第二幀圖像，所述交通燈包括分別具有第一顏色、第二顏色和目標顏色的多個燈頭；

根據所述第一幀圖像與所述第二幀圖像之間沿第一差分方向的幀間差分來確定所述目標顏色的燈頭是否被點亮；

在確定所述目標顏色的燈頭被點亮的情況下，將所述目標顏色的燈頭的狀態設置為點亮；

根據所述第一幀圖像與所述第二幀圖像之間沿第二差分方向的幀間差分來確定所述目標顏色的燈頭是否被熄滅；

在確定所述目標顏色的燈頭被熄滅的情況下，將所述目標顏色的燈頭的狀態設置為熄滅；

在所述目標顏色的燈頭的狀態為點亮的情況下，根據所述第二幀圖像中包括所述第一顏色的燈頭在內的第一區域、包括所述第二顏色的燈頭在內的第二區域和包括所述目標顏色的燈頭在內的第一目標區域之間的區域間差分來確定所述第二幀圖像是否為目標圖像；以及

在確定所述第二幀圖像為目標圖像的情況下，存儲所述目標圖像作為圖像數據挖掘的結果圖像數據；

其中，根據所述第二幀圖像中包括所述第一顏色的燈頭在內的第一區域、包括所述第二顏色的燈頭在內的第二區域和包括所述目標顏色的燈頭在內的第一目標區域之間的區域間差分來確定所述第二幀圖像是否為目標圖像包括：

分別在所述第一目標區域與所述第一區域之間、所述第一目標區域與所述第二區域之間以及所述第一區域與所述第二區域之間，根據兩個區域中的各像素的灰度值之差獲取差分區域，并對所得到的差分區域進行二值化處理和歸一化處理，以獲取第一差分值、第二差分值和第三差分值；以及

將所述第一差分值的絕對值、所述第二差分值的絕對值和所述第三差分值的絕對值分別與第一閾值和第二閾值進行比較，并且在所述第一差分值的絕對值和所述第二差分值的絕對值均大于所述第一閾值且所述第三差分值的絕對值小于所述第二閾值的情況下，將所述圖像確定為目標圖像。

4.根據權利要求3所述的方法，還包括：

在確定所述第一顏色或所述第二顏色的燈頭被點亮的情況下，將所述目標顏色的燈頭的狀態設置為熄滅。

5.根據權利要求3所述的方法，還包括：

在確定沒有任何燈頭被點亮的情況下，查詢所述目標顏色的燈頭的狀態。