[發明專利]一種旋翼無人機用自動撒播裝置

在審

• 申請號: 202011008747.3
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112193417A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 歐鳴雄;楊帥;賈衛東;李勇;楊學軍;董祥
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種旋翼無人機用自動撒播裝置，該裝置包括直流電機、電機傳動軸、攪拌條、主軸、攪龍、撒播盤、物料倉和物料倉蓋板等部件，整個撒播裝置安裝在旋翼無人機下方。該裝置在進行撒播作業時，通過直流電機驅動主軸、絞龍和撒播盤等部件進行高速旋轉，物料存放在物料倉上腔，在重力的作用下，物料沿著物料倉上腔的內壁滑向物料倉下腔，并被旋轉的攪龍輸送到撒播盤內部，隨之被旋轉的撒播盤沿周向均勻甩出，從而達到均勻撒播的目的。本發明可通過改變電機轉速快速調節撒播速率，具有結構簡單可靠、不易堵塞、撒播均勻和操控方便等特點，尤其適用于稻麥種子和固體肥料的撒播。

技術領域

本發明涉及一種旋翼無人機用自動撒播裝置，屬于農業機械領域，具體的說，是一種適用于稻麥種子和固體肥料快速高效撒播作業的農業航空機械。

背景技術

傳統的稻麥種子和固體肥料的噴灑方式以人工撒播為主，但人工撒播方式的效率極低，勞動強度大，同時，地面撒播機械也逐漸得到應用推廣，但地面撒播機械在水稻田深泥腳等環境中存在作業速度慢和軋苗等缺點。

農業航空技術的發展為稻麥種植和固體肥料撒播提供了創新平臺，借助于旋翼無人機的高效飛行和智能操控的特點，本發明設計一種旋翼無人機自動撒播裝置，其可以實現高效撒播作業，具有簡單可靠、易調控、作業速度快、不受地形和地貌影響等特點，拓展了農業航空產業的應用范圍。

專利CN104176254B公開一種適于無人機撒播作業的機載裝置及撒播方法。其中機載裝置包括物料箱、物料攪拌機構、出料調節機構，以及物料散播機構。該機載裝置設計了較多相互配合和不同功能的機構，多個機構通過多個電機驅動，耗電較多，結構和操作均為復雜，成本較高，不利于旋翼無人機的持續工作。

專利CN106416530A公開了一種農用無人機掛載的物料撒播裝置和方法。該裝置包括物料箱、風機、氣流分流箱和導流裝置，其主要通過排料輪和風機氣流驅動物料移動、撒播，裝置結構復雜，含有多個風機，整體結構不對稱，不利于旋翼無人機的平穩工作，調節裝置受風機氣流影響較大。

相較于上述專利，本發明設計并采用一種結構簡單、調節方便的撒播裝置及方法。物料在物料倉內借助于重力和絞龍驅動進行移動，并借助于撒播盤高速旋轉產生的離心力進行撒播，該過程能有效地降低物料的損傷度。該撒播裝置整體結構呈軸對稱形狀，重心在旋翼無人機正下方，對旋翼無人機影響小，同時其還具有結構簡單和可靠性好的特點。該撒播裝置能夠實現物料均勻播撒，撒播的速率能夠通過電機轉速快速調節，調節方法簡單，操作靈活。

發明內容

本發明所解決的技術問題：目前，稻麥種植和固體肥料的撒播方式主要是采用人工和地面撒播機械兩種方式，其中人工撒播方式的工作效率低、撒播不均勻、勞動強度大，而地面撒播機械則在水稻田環境中存在行走困難、速度慢和軋苗等問題。針對上述問題，本發明在旋翼無人機平臺上設計了一種自動撒播裝置，該裝置其通過物料重力、絞龍輸送和高速旋轉離心力實現物料的輸送和撒播，具有結構簡單可靠、易調控、作業速度快和不易堵塞等特點。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種旋翼無人機用自動撒播裝置，該裝置由直流電機、電機支架、電機傳動軸、攪拌條、主軸、攪龍、底端螺母、撒播盤、導流板、物料倉、環形彈性墊片、物料倉蓋板和加料口組成，所述旋翼無人機用自動撒播裝置固定安裝在旋翼無人機下方，裝置總體呈軸對稱結構，保證了旋翼無人機飛行系統的平穩性。該裝置采用直流電機作為動力部件，電機支架固定安裝在旋翼無人機正下方，直流電機則固定安裝在電機支架內部，電機傳動軸方向朝下，并從上至下依次與主軸、絞龍和撒播盤相連接，主軸通過螺紋連接固定于電機傳動軸上，主軸依次從物料倉、絞龍和撒播盤的中心孔穿過，直流電機通過電機傳動軸帶動主軸、攪拌條、攪龍和撒播盤同步旋轉。