[發明專利]一種抑制噴桿水平振動的主動懸架控制裝置

有效

• 申請號: 202011008727.6
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112205378B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 邱白晶;張成
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種抑制噴桿水平振動的主動懸架控制裝置，其特征在于，所述主動懸架控制 裝置由結構裝置與控制裝置組成；

所述結構裝置包括軸(1)、中心架(2)、噴桿(3)、旋轉接頭(4)、加速度計(5)、單桿式液壓缸(6)、伸縮式液壓缸(7)和彈性鉸鏈(8)；

所述軸(1)安裝在噴霧機前端機身上，軸(1)上安裝有套筒；

所述中心架(2)為一長方形框架，安裝在軸(1)上的套筒固連在中心架(2)上，套筒能夠在軸(1)上滑動；

所述噴桿(3)與中心架(2)通過旋轉接頭(4)連接，以中心架(2)長邊中線為中心線對稱分布在中心架(2)兩側，旋轉接頭(4)安裝在中心架(2)對角線交點處，通過一根與短邊平行的桿連接到中心架(2)上；

所述噴桿由噴桿中心桿件和位于噴桿中心桿件兩側的噴桿側臂組成；

所述加速度計(5)分別布置在兩個噴桿側臂上，用于檢測噴桿的運動；

所述單桿式液壓缸(6)與噴桿中心桿件相連，單桿式液壓缸(6)接收來自控制裝置的指令，傳遞動力源產生的作用力，抑制噴桿(3)的振動；

所述伸縮式液壓缸(7)的活塞桿與噴桿側臂相連；

所述彈性鉸鏈(8)連接噴桿側臂與噴桿中心桿件；

所述控制裝置，包括模擬量輸入、比例控制放大器、比例電磁鐵、比例壓力控制閥、執行器、位移傳感器；所述模擬量輸入與比例控制放大器電連接，比例控制放大器與比例電磁鐵電連接，比例電磁鐵將電信號轉化為位移信號從而控制比例壓力控制閥閥芯的位置，改變油液的壓力大小，執行器通過油壓大小改變輸出作用力；所述位移傳感器與比例控制放大器電連接，位移傳感器檢測的活塞桿位移信號傳遞給比例控制放大器。

2.如權利要求1所述的一種抑制噴桿水平振動的主動懸架控制裝置，其特征在于，套筒的位置與中心架(2)短邊有一定距離，距離為長邊的四分之一，所述噴桿(3)位于中心架(2)短邊中間位置處。

3.根據權利要求1所述的一種抑制噴桿水平振動的主動懸架控制裝置，其特征在于：所述伸縮式液壓缸(7)既能夠實現噴桿側臂的折疊與展開，也能夠作為抑制水平振動的主動執行機構。

4.根據權利要求1所述的一種抑制噴桿水平振動的主動懸架控制裝置，其特征在于：噴桿側臂與噴桿中心桿件通過彈性鉸鏈連接，因此噴桿側臂能夠實現折疊與展開的功能。

5.根據權利要求1所述的一種抑制噴桿水平振動的主動懸架控制裝置，其特征在于：所述加速度計(5)布置在執行器的相鄰位置，伸縮式液壓缸(7)作為執行器與噴桿側臂相連，執行器的運動直接傳輸到加速度計(5)上，執行器運動和記錄的加速度之間沒有時間延遲，所述加速度計(5)測量的運動信號反饋給控制裝置。

6.根據權利要求1所述的一種抑制噴桿水平振動的主動懸架控制裝置，其特征在于：所述比例控制放大器由輸入接口、信號處理電路、調節器、功率放大級、測量放大電路組成；所述輸入接口與信號處理電路相連，所述信號處理電路的輸出端與調節器的輸入端相連，調節器的輸入端接有測量放大電路，所述測量放大電路用來放大傳感器輸出電壓，所述調節器的輸出端與功率放大級的輸入端相連。

7.根據權利要求6所述的一種抑制噴桿水平振動的主動懸架控制裝置，其特征在于，所述模擬量輸入采用最簡單的手動輸入，在帶電壓跟隨器的電位器上移動觸頭P取0～U_k之間的任意值。

8.根據權利要求6所述的一種抑制噴桿水平振動的主動懸架控制裝置，其特征在于，所述功率放大級采用開關式脈寬調制功率放大級，功放管始終工作在飽和區或截止區，因而功放管的功耗大為降低，此外，PWM信號控制比例電磁鐵產生電磁力使閥門產生輕微抖動，減小庫侖摩擦，提高響應時間。