[發明專利]一種垂臂旋轉識別方法及可穿戴終端

有效

• 申請號: 202011008538.9
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112162595B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 何岸;趙燕
• 申請（專利權）人: 深圳市愛都科技有限公司
• 主分類號: G06F1/16
• 分類號: G06F1/16;G06F3/0346;G01C21/12
• 代理公司: 廣東君龍律師事務所 44470
• 代理人: 朱鵬

1.一種垂臂旋轉識別方法，應用于具有加速度傳感器的可穿戴終端，其特征在于，所述方法包括：

數據采集步驟，實時采集所述加速度傳感器的X、Y、Z三軸的加速度值；

垂臂姿態識別步驟，根據X、Y、Z三軸的檢測值識別佩戴所述可穿戴終端的前臂是否為垂臂姿態；若所述加速度傳感器的X軸的檢測值等于重力加速度，且所述加速度傳感器的Y軸和Z軸的檢測值為零，則識別為垂臂姿態；

瞬時動量計算步驟，若識別為垂臂姿態，則根據Y軸和Z軸的加速度值，分別計算在Y軸和Z軸的瞬時動量；

疑似垂臂旋轉識別步驟，若所述Y軸或Z軸的瞬時動量大于或等于預設的瞬時動量閾值則識別為疑似垂臂旋轉；

垂臂旋轉動作識別步驟，若識別為疑似垂臂旋轉，則根據所述Y軸和Z軸的瞬時動量的持續時長識別垂臂旋轉動作；所述垂臂旋轉動作識別步驟包括：對比所述Y軸的瞬時動量和所述Z軸的瞬時動量，選取所述Y軸的瞬時動量和所述Z軸的瞬時動量中最大的瞬時動量作為判斷瞬時動量，若所述判斷瞬時動量大于或等于預設瞬時動量閾值的時間滿足于所述持續時長，則識別為垂臂旋轉動作。

2.根據權利要求1所述的垂臂旋轉識別方法，其特征在于，所述加速度傳感器的Z軸垂直于所述可穿戴終端的觸摸屏，所述加速度傳感器的X軸與Y軸互相垂直且均平行于所述觸摸屏，且所述X軸平行于人體前臂。

3.根據權利要求2所述的垂臂旋轉識別方法，其特征在于，所述垂臂旋轉識別方法還包括：

運動狀態識別步驟，根據所述X、Y、Z三軸的瞬時動量中的最大瞬時動量判斷所述可穿戴終端的運動狀態。

4.根據權利要求3所述的垂臂旋轉識別方法，其特征在于，所述可穿戴終端的運動狀態包括劇烈運動狀態和非劇烈運動狀態。

5.根據權利要求4所述的垂臂旋轉識別方法，其特征在于，所述疑似垂臂旋轉識別步驟中，所述瞬時動量閾值與所述可穿戴終端的運動狀態相匹配。

6.根據權利要求5所述的垂臂旋轉識別方法，其特征在于，所述劇烈運動狀態下的所述瞬時動量閾值大于所述非劇烈運動狀態的所述瞬時動量閾值。

7.根據權利要求1所述的垂臂旋轉識別方法，其特征在于，所述持續時長為1ms～20ms。

8.一種可穿戴終端，具有加速度傳感器，其特征在于，所述可穿戴終端包括：

數據采集模塊，實時采集所述加速度傳感器的X、Y、Z三軸的加速度值；

垂臂姿態識別模塊，根據X、Y、Z三軸的檢測值識別所述可穿戴終端是否為垂臂姿態；若所述加速度傳感器的X軸的檢測值等于重力加速度，且所述加速度傳感器的Y軸和Z軸的檢測值為零，則識別為垂臂姿態；

瞬時動量計算模塊，若識別為垂臂姿態，根據Y軸和Z軸的加速度值，分別計算在Y軸和Z軸的瞬時動量；

疑似垂臂旋轉識別模塊，若所述Y軸或Z軸的瞬時動量在預設的瞬時動量閾值內則識別為疑似垂臂旋轉；

垂臂旋轉動作識別模塊，若識別為疑似垂臂旋轉，則根據所述Y軸和Z軸的瞬時動量的持續時長識別垂臂旋轉動作；所述垂臂旋轉動作識別步驟包括：對比所述Y軸的瞬時動量和所述Z軸的瞬時動量，選取所述Y軸的瞬時動量和所述Z軸的瞬時動量中最大的瞬時動量作為判斷瞬時動量，若所述判斷瞬時動量大于或等于預設瞬時動量閾值的時間滿足于所述持續時長，則識別為垂臂旋轉動作。