[發明專利]室內物品擺放補全方法、裝置以及設備、存儲介質

有效

• 申請號: 202011008470.4
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112131645B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 顧曉東;潘慈輝;劉程林
• 申請（專利權）人: 貝殼找房(北京)科技有限公司
• 主分類號: G06F30/13
• 分類號: G06F30/13
• 代理公司: 北京思源智匯知識產權代理有限公司 11657
• 代理人: 毛麗琴

1.一種室內物品擺放補全方法，包括：

根據目標房間的戶型結構數據以及在所述目標房間內已經擺放的物品，確定擺放補全區域以及區域信息；

獲取與所述目標房間類型相同的樣本房間，對所述樣本房間中的擺放物品進行分組處理，確定物品組以及物品組屬性信息；

根據所述物品組屬性信息、所述區域信息以及所述物品組中的擺放物品屬性，對所述物品組在所述擺放補全區域內的擺放布局進行評分處理；

基于所述評分處理的結果選取物品組以及對應的擺放布局，生成擺放補全方案；

其中，所述對所述樣本房間中的擺放物品進行分組處理，確定物品組以及物品組屬性信息包括：

獲取所述樣本房間內的擺放物品、以及所述擺放物品的物品屬性和擺放信息；

使用預設的物品關系判別規則，根據所述物品屬性和所述擺放信息確定所述擺放物品之間的關聯關系；

根據所述關聯關系將所述擺放物品進行分組處理，生成所述物品組；

所述物品關系判別規則包括：支撐關系判別規則和環繞關系判別規則；所述關聯關系包括：支撐關系和環繞關系；所述使用預設的物品關系判別規則，根據所述物品屬性和所述擺放信息確定所述擺放物品之間的關聯關系包括：

根據所述擺放信息獲取所述擺放物品之間在水平面投影上的水平距離；其中，如果兩個擺放物品在所述水平面投影上相交，則所述水平距離為0；

根據所述擺放信息獲取所述擺放物品之間在垂直方向上的垂直距離；

使用所述支撐關系判別規則或所述環繞關系判別規則，根據所述物品屬性和所述水平距離和所述垂直距離確定所述擺放物品之間的支撐關系或環繞關系。

2.如權利要求1所述的方法，所述根據所述擺放信息獲取所述擺放物品之間在垂直方向上的垂直距離包括：

如果擺放物品為平鋪在地面上的物品，則將在此擺放物品與其他擺放物品之間的所述垂直距離設置為最大值；

如果兩個擺放物品的底部之間的高度差小于預設的第一高度差閾值，則將此兩個擺放物品之間的垂直距離設置為最大值；

如果一個擺放物品在垂直面上的投影位于另一個擺放物品在垂直平面的投影內，則將此兩個擺放物品之間的垂直距離設置為0。

3.如權利要求1所述的方法，所述根據所述關聯關系將所述擺放物品進行分組處理，生成所述物品組包括：

基于所述擺放物品和其他擺放物品之間的支撐關系確定父物品和孩子物品；

生成與所述擺放物品相對應的父物品列表和孩子物品列表；

基于所述擺放物品和其他擺放物品之間的環繞關系，確定所述擺放物品和其他擺放物品是否互為兄弟物品；

建立與所述擺放物品相對應的兄弟物品列表；

根據與所述擺放物品相對應的父物品列表、孩子物品列表和兄弟物品列表生成所述物品組。

4.如權利要求3所述的方法，所述根據與所述擺放物品相對應的父物品列表、孩子物品列表和兄弟物品列表生成所述物品組包括：

如果所述擺放物品的父物品列表不為空，則在所述父物品列表中的父物品節點中選取建組物品；和/或，

如果所述擺放物品的兄弟物品列表不為空，則判斷所述兄弟物品列表中的兄弟物品是否有父物品，如果是，則選取一個有父物品的兄弟物品的父物品作為所述建組物品，如果否，則選取一個兄弟節點作為所述建組物品；

將所述建組物品加入新建的物品組，并將所述建組物品的所有兄弟節點加入此物品組；

將所述物品組中的全部擺放物品的孩子物品列表和兄弟物品列表中的擺放物體加入此物品組。

5.如權利要求1所述的方法，所述根據目標房間的戶型結構數據以及在所述目標房間內已經擺放的物品，確定擺放補全區域以及區域信息包括：

根據所述目標房間的戶型結構數據以及在所述目標房間內已經擺放的物品，獲取需要進行擺放補全的墻壁以及在此墻壁前的空白矩形區域；

獲取與所述墻壁相對應的門窗布置信息以及支撐墻壁信息；

生成所述擺放補全區域的區域信息；其中，所述區域信息包括：所述墻壁的位置信息、空白矩形區域的位置信息、所述門窗布置信息以及所述支撐墻壁信息。