[發(fā)明專利]一種比例-積分控制器的最優(yōu)參數(shù)獲取方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011008383.9 | 申請(qǐng)日： | 2020-09-23 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN112162483B | 公開（公告）日： | 2023-01-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 龐鵬;蔡日;王慶斌;尹興鵬;王余熙 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司云浮供電局 |
| 主分類號(hào)： | G05B13/04 | 分類號(hào)： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102 | 代理人： | 牛念 |
| 地址： | 527300 *** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 比例 積分 控制器 最優(yōu) 參數(shù) 獲取 方法 | ||
1.一種比例-積分控制器的最優(yōu)參數(shù)獲取方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1：建立黑箱過程Z-N模型的傳遞函數(shù)；
S2：建立PI控制器的傳遞函數(shù)；
S3：根據(jù)黑箱過程Z-N模型的傳遞函數(shù)以及PI控制器的傳遞函數(shù)，建立PI控制器與黑箱過程Z-N模型的開環(huán)系統(tǒng)頻域函數(shù)；
S4：設(shè)置PI控制器的傳遞函數(shù)以及開環(huán)系統(tǒng)頻域函數(shù)的預(yù)設(shè)參數(shù)；
S5：對(duì)PI控制器的最優(yōu)參數(shù)進(jìn)行搜索；
所述步驟S5具體包括以下步驟：
S501：初始值設(shè)置，設(shè)置PI控制器的比例增益KP＝KP-MIN，設(shè)置PI控制器的積分時(shí)間常數(shù)TI＝TI-MIN，設(shè)置開環(huán)系統(tǒng)頻域函數(shù)的正弦頻率ω＝ωMIN，進(jìn)入步驟S502；
S502：計(jì)算所述開環(huán)系統(tǒng)頻域函數(shù)的相位穩(wěn)定裕度PMOLS；如果PMOLS不滿足PMOLS-MAX≥PMOLS≥PMOLS-MIN，則進(jìn)入步驟S503，如果PMOLS滿足PMOLS-MAX≥PMOLS≥PMOLS-MIN,則記錄本次搜索得到的TI值和KP值，然后進(jìn)入步驟S504；
S503：設(shè)置ω+＝△ω，如果ωωMAX，則返回至步驟S502；如果ω≥ωMAX，則進(jìn)入步驟S504；
S504：設(shè)置ω＝ωMIN，設(shè)置TI+＝△TI，如果TITI-MAX，則返回到步驟S502；如果TI≥TI-MAX，則進(jìn)入步驟S505；
S505：設(shè)置ω＝ωMIN，設(shè)置TI＝TI-MIN，設(shè)置KP+＝△KP，如果KPKP-MAX，則返回至步驟S502；如果KP≥KP-MAX，則進(jìn)入步驟S506；
S506：根據(jù)各次搜索得到的TI值和KP值，得到TI隨KP變化曲線，根據(jù)TI隨KP變化曲線上的最小TI值和對(duì)應(yīng)的KP值，得到PI控制器的最優(yōu)參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種比例-積分控制器的最優(yōu)參數(shù)獲取方法，其特征在于，在所述步驟S1中，所述黑箱過程Z-N模型的傳遞函數(shù)為：
其中，Z-N:M(s)為黑箱過程Z-N模型的傳遞函數(shù)，KZ-N為所述黑箱過程 Z-N模型的增益，單位無(wú)量綱；τZ-N為所述黑箱過程 Z-N模型的純滯后時(shí)間常數(shù)，單位為秒；
SWF(s)為滑動(dòng)窗濾波器的傳遞函數(shù)，TZ-N為所述黑箱過程 Z-N模型的時(shí)間常數(shù)，單位為秒。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種比例-積分控制器的最優(yōu)參數(shù)獲取方法，其特征在于，在步驟S2中，所述PI控制器的傳遞函數(shù)為：
其中，KP為PI控制器的比例增益，單位為無(wú)量綱；TI為PI控制器的積分時(shí)間常數(shù)，單位為秒。
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