[發明專利]用于搬運物料的穿梭子車

在審

• 申請號: 202011008250.1
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN114249276A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 姜友進
• 申請（專利權）人: 南京寧帆志電智能科技有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/075;B65G1/04;B62D61/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于搬運物料的穿梭子車，其特征在于包括車體、設于車體底部的行走組件，設于車體內用于將其上方的蓋板頂升或下降的頂升機構；

所述頂升機構包括設在車體內的驅動機構、沿所述車體行進方向左右兩側的滑軌、滑動連接在滑軌上并且對稱設置的左頂升機構和右頂升機構，驅動機構驅動左頂升機構和右頂升機構沿滑軌滑動從而同步頂升或者下降；

所述左頂升機構和右頂升機構均包括轉軸、對稱設置在轉軸兩端的頂升單元，轉軸與驅動機構傳動連接，頂升單元包括雙向梯形絲桿、頂升板、兩個連接板、兩個固定板和兩個梯形絲桿螺母，兩個梯形絲桿螺母螺紋連接在雙向梯形絲桿的兩端，兩個固定板分別與兩個梯形絲桿螺母連接，兩個連接板的一端分別與兩個固定板轉動連接，兩個連接板的另一端均與頂升板轉動連接。

2.根據權利要求1所述的穿梭子車，其特征在于，所述頂升單元處還設有導向機構，導向機構包括導軌和導向板，所述導軌與車體連接，導向板為倒L形，頂升單元設在倒L形導向板內側，倒L形豎直段的外側滑動連接在導軌上。

3.根據權利要求1或2所述的穿梭子車，其特征在于，所述固定板和連接板均為U形，每個U形具有兩個豎直段和連接在兩個豎直段底部的水平段，兩個U形固定板的開口相向設置并且U形固定板的水平段穿設在雙向梯形絲桿上；U形連接板的水平段與頂升板轉動連接，U形連接板的兩個豎直段遠離水平段的端部轉動連接在U形固定板的的兩個豎直段內。

4.根據權利要求3所述的穿梭子車，其特征在于，所述U形固定板兩個豎直段的底部滑動連接在滑軌上。

5.根據權利要求1所述的穿梭子車，其特征在于，所述行走組件包括主動輪、從動輪、旋轉軸和驅動裝置；所述旋轉軸與驅動裝置的輸出軸傳動連接，所述主動輪包含兩組，兩組主動輪均與旋轉軸傳動連接，從動輪包含兩組，兩組從動輪對稱設置在車體的兩側。