[發明專利]一種盒裝食品機器人搬運碼垛系統在審
| 申請號： | 202011008206.0 | 申請日： | 2020-09-23 |
| 公開（公告）號： | CN112110215A | 公開（公告）日： | 2020-12-22 |
| 發明（設計）人： | 鄧三鵬;周旺發;王文;祁宇明;權利紅;鄧茜 | 申請（專利權）人： | 天津博諾智創機器人技術有限公司;湖北博諾機器人有限公司;安徽博皖機器人有限公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00;B65G47/91;B65G47/90 |
| 代理公司： | 天津英揚昊睿專利代理事務所(普通合伙) 12227 | 代理人： | 錢雪岷 |
| 地址： | 300000 天津市津南*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 盒裝 食品 機器人 搬運 碼垛 系統 | ||
1.本發明提供一種盒裝食品機器人搬運碼垛系統，其特征在于包括平臺本體、協作機器人本體、視覺模塊、控制器、機器人末端手爪、盒裝食品搬運碼垛庫；所述平臺本體上分別安裝有協作機器人本體、盒裝食品搬運碼垛庫，所述盒裝食品搬運碼垛庫設置于協作機器人本體的右側；所述協作機器人本體上分別設置有視覺模塊、機器人末端手爪；所述平臺本體的內部設置有控制器。
2.按照權利要求1所述的一種盒裝食品機器人搬運碼垛系統，其特征在于所述平臺本體采用鋁型材材質；所述平臺本體的四周采用不銹鋼鋼板包面；所述協作機器人本體固定在平臺本體靠中間的位置；所述視覺模塊固定在協作機器人末端軸上，且隨末端軸運動；所述機器人末端手爪安裝在協作機器人末端上；盒裝食品搬運碼垛庫安裝在平臺本體上，且正對協作機器人本體。
3.按照權利要求1所述的一種盒裝食品機器人搬運碼垛系統，其特征在于所述協作機器人本體每個軸關節轉角可實現350°旋轉。
4.按照權利要求1所述的一種盒裝食品機器人搬運碼垛系統，其特征在于所述機器人末端手爪由氣動手爪、電動手爪組成，該氣動手爪包括柔性軟爪和機械硬爪；該電動手爪由驅動電機和鉸鏈手指組成；所述機器人末端手爪通過連接法蘭固定在機器人末端位置；所述機器人末端手爪的左右兩側分別開設有氣孔，所述氣孔的個數為N，N≥2；所述氣孔與外界氣泵連接，該氣泵集成于控制器內部。
5.按照權利要求1所述的一種盒裝食品機器人搬運碼垛系統，其特征在于所述盒裝食品搬運碼垛庫采用全透明外框，中間間隔隔開，所述盒裝食品搬運碼垛庫上方呈半圓弧形開口狀。。
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