[發明專利]一種車胎文本檢測和識別方法

有效

• 申請號: 202011008188.6
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112883957B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 劉遠超;吳宗林;黃俊俊;姜世強;陳欽鴻
• 申請（專利權）人: 浙江浩騰電子科技股份有限公司
• 主分類號: G06V20/62
• 分類號: G06V20/62;G06V30/10;G06N3/04
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 周紅芳

本發明公開了一種環形車胎文本檢測和識別方法，它以圓曲線擬合算法作為依據，使用TPS插值算法對圖像進行矯正，在矯正后的圖像中使用文字識別模型用來識別其中的文字部分，用于解決現有技術中檢測效率低、誤檢率大、成本昂貴等問題。

技術領域

本發明涉及圖像處理和場景文字檢測識別領域，具體為一種基于圓曲線擬合 和圖像矯正的車胎文本檢測和識別方法。

背景技術

車胎側面?？痰奈淖职塑囂テ放啤⒅圃鞆S商、生產時間、使用年限、最 大載重量等信息。對于車輛用戶，特別是車輛運營商、交通監管人員，這些信息 是至關重要的。在道路交通上，往往會出現車輛所配備車胎的超過使用年限、車 輛載重超過車胎最大載重量、車輛使用不合格車胎等違規情況，這些違規情況為 交通安全帶來了很大的隱患。因此，設計一種可以自動檢測和識別車胎上包含特 有信息文本的方法具有重要的意義。

針對車胎文本的檢測和識別，國內外專家和學者展開了重點研究。其中與本 發明較為接近的包括：發明專利(發明人：路通、王文海、牟星、涂慶紅，申請 號：CN201710728404.6，名稱：一種自然場景文字檢測的方法)提出了一種通用 場景下的文字檢測方法，該方法通過提取圖像的COLD特征，來完成場景文字的 檢測任務。Wajahat Kazmi等(Vehicle tire(tyre)detection and text recognition using deep learning[C].2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science andEngineering(CASE).IEEE,2019:1074-1079)為了解決車胎文字對比度較低、磨損 等情況造成的輸入圖像模糊，設計了一套用于拍攝車胎側面圖像的裝置。發明專 利(發明人：操曉春、伍蹈、王蕊、代朋紋、張月瑩，申請號：CN201710463101.6， 名稱：一種基于深度學習的自然場景下文字檢測定位方法)提出了一種基于深度 學習的文字檢測方法，該方法相比基于圖像處理的文本檢測方法有效地提升了場 景文字檢測的準確度。

在現有環形車胎文本檢測方法中，存在如下不足：1)由于車胎文字對比度較 低、存在磨損等情況，導致文本檢測算法的檢測效率低下；2)現有的環形車胎文 本檢測系統需要通過補光設備和高清攝像頭來提高圖片質量，成本過于昂貴；3) 現有的文本檢測算法對于曲型文字的檢測精度普遍較低。

發明內容

為解決現有方法的不足，本發明提出一種環形車胎文本檢測和識別方法。它 以圓曲線擬合算法作為依據，使用TPS插值算法對圖像進行矯正，在矯正后的圖 像中使用文字識別模型用來識別其中的文字部分，用于解決現有技術中檢測效率 低、誤檢率大、成本昂貴等問題。

本發明的技術方案如下：

一種車胎文本檢測和識別方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：通過深度神經網絡對車胎側面文字進行檢測，得到的結果記為R＝{r_k |k＝1,2,…,K}，定義分布鄰近的一組字符為組合字符簇，在R中，r_k表示檢測到 的第k個組合字符簇的最小外接矩形包圍框，K表示檢測到的組合字符簇的數量；

步驟2：定義集合C＝{p_k＝(x_k,y_k)|k＝1,2,…,K}，其中，p_k為r_k的中心點；將 集合C中的坐標代入式(1)中，通過式(2)，(3)，擬合得到圓曲線方程 x²+y²+ax+by+c＝0的參數a,b,c及其圓心坐標(x₀,y₀)，其中，

A＝(X^T·X)^-1·X^T·Y (3)