[發明專利]一種液體袋自動穿刺機

在審

• 申請號: 202011007974.4
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112060190A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 侯福來;龐興榮
• 申請（專利權）人: 無錫克勞斯麥迪醫療儀器有限公司
• 主分類號: B26D7/26
• 分類號: B26D7/26;A61J1/10;A61J1/14;B25B27/00
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

1.一種液體袋自動穿刺機，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)上設有回轉機構，所述回轉機構的回轉端上設有回轉架(3)，所述回轉架(3)下部設有四個液體袋自動夾緊機構(4)，四個液體袋自動夾緊機構(4)沿著圓周方向均勻分布，回轉架(3)上部設有四個穿刺針自動夾緊機構(5)，所述四個穿刺針自動夾緊機構(5)一一對應設置在四個液體袋自動夾緊機構(4)的正上方；所述液體袋自動夾緊機構(4)和穿刺針自動夾緊機構(5)之間設有升降機構(12)，升降機構(12)的升降端連接穿刺針自動夾緊機構(5)；所述底座(2)上沿圓周方向依次設有夾裝工位、封頭切除工位、脫帽工位和穿刺工位，夾裝工位、封頭切除工位、脫帽工位和穿刺工位沿著圓周方向均勻分布，封頭切除工位位置處設有封頭切除機構(6)，封頭切除機構(6)一側設有皮帶輸送機(7)，所述皮帶輸送機(7)出料端設有廢料下料板(9)，皮帶輸送機(7)一側連接封頭下料板(8)，封頭下料板(8)位于封頭切除機構(6)正下方；所述脫帽工位位置處設有脫帽機構(10)，脫帽機構(10)的下料端位置處設有針帽下料板(11)，針帽下料板(11)連接在皮帶輸送機(7)一側。

2.如權利要求1所述的一種液體袋自動穿刺機，其特征在于：所述回轉機構包括豎直固定在底座(2)上的回轉驅動電機(13)，回轉驅動電機(13)的驅動端連接回轉驅動帶輪(14)，回轉驅動帶輪(14)通過回轉傳動帶(15)連接回轉從動帶輪(16)，回轉從動帶輪(16)套接在回轉軸上，回轉軸通過軸承轉動連接在底座(2)上，回轉軸上套接回轉架(3)，回轉從動帶輪(16)側面連接回轉光耦信號盤(17)，回轉光耦信號盤(17)上設有四個回轉光耦擋片(18)，四個回轉光耦擋片(18)沿著圓周方向均勻分布，底座(2)上連接傳感器座，傳感器座上連接回轉光電傳感器(19)，回轉光電傳感器(19)位于回轉光耦擋片(18)轉動路徑上。

3.如權利要求1所述的一種液體袋自動穿刺機，其特征在于：所述液體袋自動夾緊機構(4)包括夾袋底板(4.1)，夾袋底板(4.1)上通過連接件可拆卸的連接夾袋固定座(4.2)，夾袋固定座(4.2)一側通過連接件可拆卸的連接第一固定夾頭(4.3)，夾袋固定座(4.2)上通過連接件可拆卸的連接第一驅動電機(4.4)，第一驅動電機(4.4)的驅動端連接第一絲桿(4.5)，第一絲桿(4.5)上通過螺紋連接第一絲桿螺母座(4.6)，第一絲桿螺母座(4.6)一側通過連接件可拆卸的連接第一滑動座(4.7)，第一滑動座(4.7)一側通過連接件可拆卸的連接第一夾袋活動座(4.8)，第一夾袋活動座(4.8)上通過彈性組件連接第一活動夾頭(4.9)。

4.如權利要求1所述的一種液體袋自動穿刺機，其特征在于：所述穿刺針自動夾緊機構(5)包括安裝底座(5.1)，安裝底座(5.1)一側通過連接件可拆卸的連接固定夾頭座(5.2)，固定夾頭座(5.2)一側通過連接件可拆卸的連接第二固定夾頭(5.3)，第二固定夾頭(5.3)上端通過連接件可拆卸的連接穿刺壓板(5.4)，固定夾頭座(5.2)后端通過連接件可拆卸的連接第二驅動電機(5.5)，第二驅動電機(5.5)的驅動端連接第二絲桿(5.6)，第二絲桿(5.6)上通過螺紋連接第二絲桿螺母座(5.7)，第二絲桿螺母座(5.7)一側通過連接件可拆卸的連接第二滑動座(5.8)，第二滑動座(5.8)上通過連接件可拆卸的連接活動夾頭座(5.9)，活動夾頭座(5.9)面向第二固定夾頭(5.3)一端通過連接件可拆卸的連接第二活動夾頭(5.10)，第二固定夾頭(5.3)面向第二活動夾頭(5.10)一側設有兩個相互平行的可調彈性組件。