[發明專利]一種人工耳蝸鉆孔手術輔助夾具

有效

• 申請號: 202011007556.5
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112353458B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 卓建業;黎建軍
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: A61B17/3205
• 分類號: A61B17/3205;A61B17/16;A61B34/00;A61B34/30;A61N1/05
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 王會祥

本發明公開了一種人工耳蝸鉆孔手術輔助夾具，包括圓環型平臺，圓環型平臺上設有安裝平臺，圓環型平臺連接有旋轉平臺，旋轉平臺上設有插座，圓環型平臺和旋轉平臺通過凹型槽連接，旋轉平臺上均勻分布有若干個圓形通孔，圓形通孔上連接有直線驅動器，直線驅動器通過插入圓形通孔與旋轉平臺連接。本發明通過設置直線驅動器、轉軸驅動器，可以精準控制手術鉆的鉆取方向和深度；本發明的人工耳蝸鉆孔手術輔助夾具可以與手術機器人拼接，與機器人共同進行電極植入通道的鉆取，按照預定路徑進行通道鉆??；本發明通過機器人控制在不同的鉆孔階段自動的切換手術鉆頭，從而保證鉆孔通道準確的鉆取和減少內耳組織結構在鉆孔過程中受到的傷害。

技術領域

本發明涉及一種人工耳蝸鉆孔手術輔助夾具，屬于人工耳蝸鉆孔手術輔助夾具應用技術領域。

背景技術

現有技術存在如下的缺點：一是現有醫療手段在進行人工耳蝸鉆孔手術時，都是醫生手持手術鉆，一邊對手術鉆施加給進力，一邊觀察導航系統顯示的鉆取方向，不能保證精準的鉆取位置和鉆取深度，在鉆取時憑借手感和經驗，容易對內耳組織造成傷害；二是現有夾具不能通過計算機控制，不是自動化設備，無法與手術機器人共同完成鉆孔手術；三是現有的夾具不能實現手術鉆或者鉆頭的自動切換，在更換手術鉆頭時操作復雜。

發明內容

本發明的目的在于解決現有技術不足，提供一種能夠精準地控制鉆孔深度并能自動切換不同鉆孔階段的手術鉆且保證鉆孔通道的穩定性和在鉆孔過程中減少內耳的組織結構受到的傷害的人工耳蝸鉆孔手術輔助夾具。

本發明解決上述技術問題采用的技術方案是：

一種人工耳蝸鉆孔手術輔助夾具，包括圓環型平臺，圓環型平臺上設有安裝平臺，圓環型平臺連接有旋轉平臺，旋轉平臺上設有插座。以上技術方案中，圓環型平臺上設有安裝平臺，圓環型平臺連接有旋轉平臺，旋轉平臺上設有插座，大大地提高了控制鉆孔深度的精確性，自動切換不同鉆孔階段的手術鉆且保證鉆孔通道的穩定性，在鉆孔過程中減少內耳的組織結構受到的傷害。

作為優選，圓環型平臺和旋轉平臺通過凹型槽連接，旋轉平臺卡進凹型槽內，旋轉平臺內夾角為120度。以上技術方案中，圓環型平臺和旋轉平臺通過凹型槽連接，旋轉平臺卡進凹型槽內，防止旋轉平面的滑動，進一步地提高了控制鉆孔深度的精確性，自動切換不同鉆孔階段的手術鉆且保證鉆孔通道的穩定性，在鉆孔過程中減少內耳的組織結構受到的傷害。

作為優選，旋轉平臺上均勻分布有若干個圓形通孔，圓形通孔上連接有直線驅動器，直線驅動器通過圓形通孔與旋轉平臺連接，并通過固定夾具固定設在圓環型平臺上，圓形通孔上下端都設有圓柱固定環，圓柱固定環包括緊密固定槽，通過收縮圓柱固定環固定直線驅動器，直線驅動器的末端通過連接件連接。以上技術方案中，旋轉平臺上均勻分布有若干個圓形通孔，圓形通孔上連接有直線驅動器，直線驅動器通過圓形通孔與旋轉平臺連接，并通過固定夾具固定設在圓環型平臺上，圓形通孔上下端都設有圓柱固定環，圓柱固定環包括緊密固定槽，通過收縮圓柱固定環固定直線驅動器，直線驅動器的末端通過連接件連接，進一步地提高了控制鉆孔深度的精確性，自動切換不同鉆孔階段的手術鉆且保證鉆孔通道的穩定性，在鉆孔過程中減少內耳的組織結構受到的傷害。

作為優選，插座上設有轉軸驅動器，轉軸驅動器通過插座與旋轉平臺連接，插座包括轉軸驅動器插座，轉軸驅動器上設有轉軸，轉軸與轉軸驅動器插座通過頂部固定螺絲固定連接，轉軸和轉軸驅動器插座上均設有與頂部固定螺絲尺寸匹配的通孔。以上技術方案中，插座上設有轉軸驅動器，轉軸驅動器通過插座與旋轉平臺連接，插座包括轉軸驅動器插座，轉軸驅動軸上設有轉軸，轉軸與轉軸驅動器插座通過頂部固定螺絲固定連接，轉軸和轉軸驅動器插座上均設有與頂部固定螺絲尺寸匹配的通孔，進一步地提高了控制鉆孔深度的精確性，自動切換不同鉆孔階段的手術鉆且保證鉆孔通道的穩定性，在鉆孔過程中減少內耳的組織結構受到的傷害。