[發(fā)明專利]輸電帶電作業(yè)方式自動識別裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011007512.2
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112117705B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設計）人: 王明強;李杰;王倩倩;張家旗;陳曉杰
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)山東省電力公司臨沂供電公司;國家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;G01R31/58
• 代理公司: 淄博匯川知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37295
• 代理人: 李時云

1.輸電帶電作業(yè)方式自動識別裝置，包括偏移機構(gòu)(100)、夾持機構(gòu)(200)、伸縮機構(gòu)(300)、承載機構(gòu)(400)、滑動機構(gòu)(500)、驅(qū)動機構(gòu)(600)、識別機構(gòu)(700)，其特征在于：所述偏移機構(gòu)(100)包括第一滑塊(120)、固定塊(150)以及第一磁性片(160)，若干所述固定塊(150)上表面分別與若干第一滑塊(120)下表面連接，若干所述第一磁性片(160)上表面分別與若干第一滑塊(120)下表面連接，所述夾持機構(gòu)(200)包括連接板(210)以及第二磁性片(250)，若干所述連接板(210)上表面分別與若干固定塊(150)下表面焊接，若干所述第二磁性片(250)上表面分別與若干第一磁性片(160)下表面連接，所述伸縮機構(gòu)(300)包括活動軸(310)以及電動伸縮桿(320)，若干所述活動軸(310)一表面分別與若干電動伸縮桿(320)外表面連接，若干所述活動軸(310)內(nèi)表面分別與若干第一滑塊(120)外表面旋轉(zhuǎn)配合，所述承載機構(gòu)(400)包括底座(410)，若干所述電動伸縮桿(320)下表面均與底座(410)上表面焊接，所述滑動機構(gòu)(500)包括滑軌(510)以及第二滑塊(530)，所述滑軌(510)上表面與第二滑塊(530)內(nèi)表面滑動配合，所述滑軌(510)下表面與底座(410)上表面連接，所述驅(qū)動機構(gòu)(600)包括俯仰關(guān)節(jié)(630)以及連接塊(640)，所述俯仰關(guān)節(jié)(630)下表面與連接塊(640)上表面連接，所述連接塊(640)下表面與第二滑塊(530)上表面焊接，所述識別機構(gòu)(700)包括夾持臂(710)，所述夾持臂(710)下表面與俯仰關(guān)節(jié)(630)周側(cè)面旋轉(zhuǎn)配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電帶電作業(yè)方式自動識別裝置，其特征在于，所述偏移機構(gòu)(100)還包括電線(110)、絕緣內(nèi)膽(130)以及牽引輪(140)，若干所述絕緣內(nèi)膽(130)內(nèi)表面均與電線(110)外表面滑動配合，若干所述絕緣內(nèi)膽(130)外表面分別與若干第一滑塊(120)內(nèi)表面連接，若干所述絕緣內(nèi)膽(130)內(nèi)表面設有若干限位槽，若干所述牽引輪(140)外表面分別與若干限位槽旋轉(zhuǎn)配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電帶電作業(yè)方式自動識別裝置，其特征在于，所述夾持機構(gòu)(200)還包括固定螺釘(220)、轉(zhuǎn)動軸(230)以及夾爪(240)，若干所述固定螺釘(220)內(nèi)表面分別與若干連接板(210)外表面連接，若干所述轉(zhuǎn)動軸(230)周側(cè)面分別與若干連接板(210)一表面旋轉(zhuǎn)配合，若干所述轉(zhuǎn)動軸(230)外表面分別與若干夾爪(240)一表面焊接，若干所述夾爪(240)一表面分別與若干第二磁性片(250)一表面連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電帶電作業(yè)方式自動識別裝置，其特征在于，所述伸縮機構(gòu)(300)還包括連桿(330)，若干所述連桿(330)內(nèi)表面分別與若干電動伸縮桿(320)外表面連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電帶電作業(yè)方式自動識別裝置，其特征在于，所述承載機構(gòu)(400)還包括遙控組件(420)，所述遙控組件(420)上表面與底座(410)下表面連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電帶電作業(yè)方式自動識別裝置，其特征在于，所述滑動機構(gòu)(500)還包括緩沖塊(520)，若干所述緩沖塊(520)內(nèi)表面均與滑軌(510)外表面焊接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電帶電作業(yè)方式自動識別裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)(600)還包括上機械臂(610)以及下機械臂(620)，若干所述俯仰關(guān)節(jié)(630)一表面均與上機械臂(610)一表面旋轉(zhuǎn)配合，若干所述俯仰關(guān)節(jié)(630)周側(cè)面均與下機械臂(620)外表面旋轉(zhuǎn)配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電帶電作業(yè)方式自動識別裝置，其特征在于，所述識別機構(gòu)(700)還包括檢測元件(720)以及絕緣塊(730)，所述檢測元件(720)下表面與夾持臂(710)內(nèi)表面焊接，若干所述絕緣塊(730)下表面均與夾持臂(710)上表面連接。