[發明專利]管座管帽的氣控式封裝機構的氣控式封裝方法

有效

• 申請號: 202011007419.1
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112008185B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 李曉燕;陰增光;王鵬程;孫文濤;王元仕;王雁;莊園;郭婷婷;王瑞鵬;康文慧;閆曉壯
• 申請（專利權）人: 西北電子裝備技術研究所（中國電子科技集團公司第二研究所）
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08;B23K37/02;B23K37/04;F15B13/02;F15B21/00
• 代理公司: 山西華炬律師事務所 14106
• 代理人: 陳奇

1.一種管座管帽的氣控式封裝機構的氣控式封裝方法，采用管座管帽的氣控式封裝機構，該管座管帽的氣控式封裝機構包括電控器、氣缸（3）、壓縮空氣氣源（22）和封裝裝置底座板（1），在封裝裝置底座板（1）上分別設置有下電極安裝座（18）和銅帶連接座（21），在銅帶連接座（21）后側的封裝裝置底座板（1）上，固定設置有倒L形支架板（2），在倒L形支架板（2）的頂端設置有氣缸（3），在氣缸（3）的缸體上端設置有上進氣口（4），在氣缸（3）的缸體下端設置有下進氣口（5），在氣缸（3）的向下伸出的輸出軸（6）上固定連接有銅帶安裝座板（7），在銅帶安裝座板（7）的下底面上，固定連接有電絕緣板（8），在電絕緣板（8）的下底面上，固定連接有導電銅帶（9）的L形連接銅板，在導電銅帶（9）的L形連接銅板的下底面上，固定連接有上電極安裝柱底座（10），在上電極安裝柱底座（10）的下底面上，連接有上電極安裝柱，上電極（12）通過上電極鎖緊螺母（11）連接在上電極安裝柱上，在上電極（12）上吸附有管帽（13），在下電極安裝座（18）上設置有下電極（15），下電極（15）是通過下電極卡套（16）和下電極鎖緊螺母（17）連接在下電極安裝座（18）上的，在下電極（15）上吸附有管座（14），在下電極安裝座（18）上連接有下電極接電柱（19），在銅帶連接座（21）上連接有銅帶接電柱（20），在下電極接電柱（19）與銅帶接電柱（20）之間連接有封裝焊接用電源；在壓縮空氣氣源（22）上，連接有主進氣管路（25），主進氣管路（25）的另一端與第一個兩位三通電磁閥（24）的常閉輸入端口連通在一起，在主進氣管路（25）上設置有電氣比例閥（23），在第一個兩位三通電磁閥（24）的輸出端口上，連接有工作進氣總管路（26），在工作進氣總管路（26）上分別連接有工作下進氣管路（27）和工作上進氣管路（42），工作下進氣管路（27）的另一端與第二個兩位三通電磁閥（29）的常開輸入端口連通在一起，在工作下進氣管路（27）上設置有第一單向節流閥（28），第二個兩位三通電磁閥（29）的輸出端口通過第二單向節流閥（30）后與氣缸（3）的下進氣口（5）連通在一起，在下進氣口（5）與第二個兩位三通電磁閥（29）的常開輸入端口之間設置有下排氣管路（32），在下排氣管路（32）上設置有單向閥（34），在下進氣口（5）上還連接有氣壓電子表（35）；工作上進氣管路（42）的另一端與第三個兩位三通電磁閥（31）的常閉輸入端口連通在一起，第三個兩位三通電磁閥（31）的輸出端口通過第三單向節流閥（33）與氣缸（3）的上進氣口（4）連通在一起；第二個兩位三通電磁閥（29）的常閉輸入端口和第三個兩位三通電磁閥（31）的常開輸入端口分別與排氣管路（36）連通在一起，在排氣管路（36）的外端連接有排氣消音器（37）；其特征在于以下步驟：

第一步、在上電極（12）上吸附有管帽（13），在下電極（15）上吸附有管座（14）；電控器控制第一個兩位三通電磁閥（24）得電，第二個兩位三通電磁閥（29）和第三個兩位三通電磁閥（31）均處于失電狀態；壓縮空氣氣源（22）中的壓縮空氣，先通過電氣比例閥（23）調整成壓力為0.2兆帕的壓縮空氣后，再通過第一個兩位三通電磁閥（24）的常閉輸入端口進入到第一個兩位三通電磁閥（24）中，從第一個兩位三通電磁閥（24）的輸出端口上輸出的壓縮空氣，依次經過工作進氣總管路（26）、工作下進氣管路（27）、第一單向節流閥（28）、第二個兩位三通電磁閥（29）的常開輸入端口、第二個兩位三通電磁閥（29）、第二單向節流閥（30）和下進氣口（5），進入到氣缸（3）的缸體內下腔中，使氣缸（3）中的活塞被頂接在缸體內腔上端；

第二步、電控器同時控制第二個兩位三通電磁閥（29）和第三個兩位三通電磁閥（31）得電，第二個兩位三通電磁閥（29）的常開輸入端口氣路斷開，第三個兩位三通電磁閥（31）的常閉輸入端口氣路接通，工作下進氣管路（27）的進氣通道被切斷，工作進氣總管路（26）中的壓縮空氣依次經過工作上進氣管路（42）、第三個兩位三通電磁閥（31）的常開輸入端口、第三個兩位三通電磁閥（31）、第三單向節流閥（33）和上進氣口（4），進入到氣缸（3）的缸體內上腔中，在進入的壓縮空氣作用下，氣缸（3）的向下伸出的輸出軸（6）快速向下移動，與此同時，氣缸（3）的缸體內下腔中的氣體，依次經過下排氣管路（32）、單向閥（34）、第一單向節流閥（28）、工作上進氣管路（42）、第三個兩位三通電磁閥（31）、第三單向節流閥（33）和上進氣口（4），進入到氣缸（3）的缸體內上腔中，助力輸出軸（6）快速向下移；

第三步、輸出軸（6）帶動上電極（12）快速下移，當管帽（13）接近管座（14）時，控制器控制第二個兩位三通電磁閥（29）失電，第二個兩位三通電磁閥（29）的常開輸入端口再次被接通，工作進氣總管路（26）中的壓縮空氣，依次經過工作下進氣管路（27）、第一單向節流閥（28）、第二個兩位三通電磁閥（29）的常開輸入端口、第二個兩位三通電磁閥（29）、第二單向節流閥（30）和下進氣口（5），進入到氣缸（3）的缸體內下腔中，對氣缸（3）中的活塞形成向上的頂升力，平衡掉氣缸（3）的缸體內上腔中壓縮空氣對活塞的向下壓力，使輸出軸（6）變為慢速向下移動；

第四步、當輸出軸（6）下移到使管帽（13）與管座（14）壓接在一起后，當氣壓電子表（35）檢測到氣缸（3）的缸體內下腔的壓力達到焊接要求時，第二個兩位三通電磁閥（29）得電，快速排氣，氣壓電子表（35）的輸出信號通過電控器，將下電極接電柱（19）與銅帶接電柱（20）之間連接的封裝焊接用電源接通，使管帽（13）與管座（14）焊接在一起；

第五步、管帽（13）與管座（14）焊接完成后，電控器控制第三個兩位三通電磁閥（31）失電，第三個兩位三通電磁閥（31）的常閉輸入端口斷開，輸出軸（6）在氣缸（3）的缸體內下腔中的壓縮空氣作用下快速向上移動，與此同時，氣缸（3）的缸體內上腔中的壓縮空氣，依次通過上進氣口（4）、第三單向節流閥（33）、第三個兩位三通電磁閥（31）的常閉輸入端口、排氣管路（36）和排氣消音器（37）排出，使氣缸（3）中的活塞回到初始位置。

2.根據權利要求1所述的一種管座管帽的氣控式封裝機構的氣控式封裝方法，其特征在于，在壓縮空氣氣源（22）上連接有電磁閥啟動先導管路（38），電磁閥啟動先導管路（38）的另一端分別與第三個兩位三通電磁閥（31）的第三個兩位三通電磁閥先導啟動進氣口（40）和第二個兩位三通電磁閥（29）的第二個兩位三通電磁閥先導啟動進氣口（41）連通在一起，在電磁閥啟動先導管路（38）上設置有減壓閥（39）。