[發(fā)明專利]一種泳池溺水警報(bào)方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011007340.9
• 申請(qǐng)日: 2020-09-23
• 公開（公告）號(hào): CN112309077A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 荊偉;丁一軍;賀穩(wěn)定;楊現(xiàn);許立群
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇寧云計(jì)算有限公司
• 主分類號(hào): G08B21/08
• 分類號(hào): G08B21/08;H04N7/18;G06K9/00
• 代理公司: 北京市萬慧達(dá)律師事務(wù)所 11111
• 代理人: 段曉玲

本發(fā)明公開了一種泳池溺水警報(bào)方法及裝置，該方法包括：第一監(jiān)控裝置基于拍攝的實(shí)時(shí)圖像獲得目標(biāo)游泳者的第一狀態(tài)；當(dāng)?shù)谝粻顟B(tài)為疑似溺水時(shí)，接收第二監(jiān)控裝置傳送的目標(biāo)游泳者的第二狀態(tài)；第二狀態(tài)為第二監(jiān)控裝置基于拍攝的實(shí)時(shí)圖像分析得到，第一狀態(tài)與第二狀態(tài)均為未溺水或溺水或疑似溺水中的一種；基于第一狀態(tài)和第二狀態(tài)生成目標(biāo)游泳者當(dāng)前狀態(tài)；基于目標(biāo)游泳者當(dāng)前狀態(tài)和預(yù)設(shè)的警報(bào)觸發(fā)條件觸發(fā)相應(yīng)的警報(bào)策略；第一狀態(tài)和第二狀態(tài)分別為水面狀態(tài)和水下狀態(tài)中的一種且不同；水面狀態(tài)基于實(shí)時(shí)圖像獲得水面姿態(tài)、水面實(shí)時(shí)加速度和所在區(qū)域危險(xiǎn)程度生成；水下狀態(tài)基于實(shí)時(shí)圖像獲得水下姿態(tài)、水下實(shí)時(shí)速度、水下實(shí)時(shí)加速度和動(dòng)作變化程度生成。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控及計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域，具體涉及一種泳池溺水警報(bào)方法及裝置。

背景技術(shù)

游泳作為一項(xiàng)全身鍛煉型的體育運(yùn)動(dòng)，近年來受到了越來越多人的青睞，然而，泳池溺水事件也時(shí)有發(fā)生。溺水行為可分為兩類：主動(dòng)式溺水和被動(dòng)式溺水。主動(dòng)式溺水的主要特征表現(xiàn)為近乎直立的身體姿態(tài)，此外，可能伴有非正常的快速的踩水動(dòng)作；被動(dòng)式溺水往往由突發(fā)性的身體異常(如抽筋、心梗等)導(dǎo)致，主要表現(xiàn)為游泳動(dòng)作的突然性消失，游泳者一般無明顯掙扎動(dòng)作，此類溺水者需要更快速的救援。目前常見的泳池溺水監(jiān)控及警報(bào)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方式主要有以下三種：(1)游泳者佩戴終端檢測(cè)設(shè)備(如手環(huán)等)，該方式會(huì)給游泳者帶來不便，且準(zhǔn)確率不高；(2)聲納檢測(cè)，該方式需要高電壓的支撐，危險(xiǎn)性較大且易發(fā)生誤判；(3)基于視頻的檢測(cè)系統(tǒng)，該方式較為流行。

在基于視頻的監(jiān)控方式中：?jiǎn)嗡鏀z像頭受限于光線及水質(zhì)等原因，難以拍攝到清晰的水下畫面，進(jìn)而導(dǎo)致以下兩個(gè)問題：(1)難以準(zhǔn)確的檢測(cè)水下游泳者(如潛泳者)的被動(dòng)式溺水行為；(2)由于難以判斷水下踩水動(dòng)作，因此對(duì)于主動(dòng)式溺水行為判斷不準(zhǔn)確。而單水下攝像頭僅能采集水下畫面，會(huì)導(dǎo)致以下兩個(gè)問題：(1)難以檢測(cè)水面游泳者發(fā)生的被動(dòng)式溺水行為；(2)僅根據(jù)游泳者水下的踩水動(dòng)作正常來判定游泳者未溺水并不準(zhǔn)確(若游泳者頭部也在水下則說明可能是主動(dòng)式溺水的后期，無非正常的快速踩水動(dòng)作)。

當(dāng)然目前也出現(xiàn)了水面水下攝像頭聯(lián)動(dòng)的方案，但目前的水面水下攝像頭聯(lián)動(dòng)的方案中，通過對(duì)水面游泳者進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)水花形態(tài)變化來判斷是否疑似溺水，若根據(jù)水花形態(tài)變化判斷為疑似溺水，再驅(qū)動(dòng)水下攝像頭指向目標(biāo)通過傳統(tǒng)提取特征的方法進(jìn)行檢測(cè)，但這種方法無法對(duì)表現(xiàn)平靜甚至激不起水花的突然性被動(dòng)溺水行為的情形及時(shí)進(jìn)行溺水判定觸發(fā)警報(bào)，溺水行為分析不全面，警報(bào)準(zhǔn)確率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是：提供一種溺水行為分析全面、提高警報(bào)準(zhǔn)確率的一種泳池溺水警報(bào)方法及裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：第一方面，提供一種泳池溺水警報(bào)方法，該方法包括：

第一監(jiān)控裝置基于拍攝的實(shí)時(shí)圖像獲得目標(biāo)游泳者的第一狀態(tài)；所述第一狀態(tài)為未溺水或溺水或疑似溺水；

當(dāng)所述第一狀態(tài)為疑似溺水時(shí)，接收第二監(jiān)控裝置傳送的所述目標(biāo)游泳者的第二狀態(tài)；所述第二狀態(tài)為所述第二監(jiān)控裝置基于拍攝的實(shí)時(shí)圖像分析得到，所述第二狀態(tài)為未溺水或溺水或疑似溺水；

基于所述第一狀態(tài)和第二狀態(tài)生成目標(biāo)游泳者當(dāng)前狀態(tài)；

基于所述目標(biāo)游泳者當(dāng)前狀態(tài)和預(yù)設(shè)的警報(bào)觸發(fā)條件觸發(fā)相應(yīng)的警報(bào)策略；

所述第一狀態(tài)和第二狀態(tài)分別為水面狀態(tài)和水下狀態(tài)中的一種，且所述第一狀態(tài)和第二狀態(tài)不同；

所述水面狀態(tài)基于所述拍攝的實(shí)時(shí)圖像獲得目標(biāo)游泳者的水面姿態(tài)、水面實(shí)時(shí)加速度和所在區(qū)域危險(xiǎn)程度生成；

所述水下狀態(tài)基于所述拍攝的實(shí)時(shí)圖像獲得目標(biāo)游泳者的水下姿態(tài)、水下實(shí)時(shí)速度、水下實(shí)時(shí)加速度和動(dòng)作變化程度生成。

在一些較佳的實(shí)施方式中，所述實(shí)時(shí)圖像至少包括目標(biāo)圖像幀和所述目標(biāo)圖像幀的預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)的相鄰幀；