[發(fā)明專利]一種基于智能機器人的智慧工廠PCB板協(xié)作插件系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011007101.3
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112261795B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高廣安;蔣秋明
• 申請（專利權(quán)）人: 上海上實龍創(chuàng)智能科技股份有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30;H05K3/00;H05K13/04
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 楊宏泰

本發(fā)明涉及一種基于智能機器人的智慧工廠PCB板協(xié)作插件系統(tǒng)，包括控制單元、顯示終端、作業(yè)工作臺以及分別設(shè)置于作業(yè)工作臺上的作業(yè)機械臂、定位組件和放料組件，所述的定位組件包括定位件和兩個梯形定位座，所述的放料組件包括第一料框、第二料框和料盤，所述的第一料框和第二料框分別設(shè)置于兩個梯形定位座上，所述的定位件內(nèi)開設(shè)梯形定位槽，所述的梯形定位槽的上邊緣為梯形敞口，所述的作業(yè)機械臂的端部設(shè)置機械爪，所述的顯示終端、控制單元和作業(yè)機械臂相互連接，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有精度高、效率高等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智慧工廠PCB板的生產(chǎn)，尤其是涉及一種基于智能機器人的智慧工廠PCB板協(xié)作插件系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

智能機器人在智慧工廠生產(chǎn)場景的應(yīng)用備受關(guān)注。其中利用智能協(xié)作機器人與生產(chǎn)線配合，更加靈活高效，在未來自動化發(fā)展中發(fā)揮重要作用，智能協(xié)作機器人占全球機器人14％的市場，潛力巨大。

但現(xiàn)有產(chǎn)線多數(shù)為工業(yè)機器人，固定在產(chǎn)線上，只能進行單一、大批量的作業(yè)，每個機器人只能完成局部環(huán)節(jié)單點、一維度的作業(yè)，而且設(shè)備成本較高，在個性化小規(guī)模作業(yè)及特殊行業(yè)的應(yīng)用局限性較大，不能滿足現(xiàn)在多樣化、個性化定制化的作業(yè)需求。

因此，如何提供一種高精準(zhǔn)的智能協(xié)作機器人插件系統(tǒng)和方法，滿足柔性化作業(yè)需求，填補特殊行業(yè)機器人應(yīng)用空缺，是本領(lǐng)域中亟待解決的難題。其難點在于整個過程的精度，影響精度的因素主要有：交接過程緊密結(jié)合、模具的精細度、原材料標(biāo)準(zhǔn)化、多任務(wù)、柔性化作業(yè)等。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種基于智能機器人的智慧工廠PCB板協(xié)作插件系統(tǒng)和方法。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種基于智能機器人的智慧工廠PCB板協(xié)作插件系統(tǒng)，包括控制單元、顯示終端、作業(yè)工作臺以及分別設(shè)置于作業(yè)工作臺上的作業(yè)機械臂、定位組件和放料組件，所述的定位組件包括定位件和兩個梯形定位座，所述的放料組件包括第一料框、第二料框和料盤，所述的第一料框和第二料框分別設(shè)置于兩個梯形定位座上，所述的定位件內(nèi)開設(shè)梯形定位槽，所述的梯形定位槽的上邊緣為梯形敞口，所述的作業(yè)機械臂的端部設(shè)置機械爪，所述的顯示終端、控制單元和作業(yè)機械臂相互連接。

進一步地，所述的梯形定位座設(shè)置于作業(yè)工作臺上作業(yè)機械臂的兩側(cè)，所述的定位件設(shè)置于作業(yè)工作臺上作業(yè)機械臂的側(cè)前方，所述的料盤設(shè)置于作業(yè)工作臺上作業(yè)機械臂的正前方。

進一步地，所述的梯形定位座上開設(shè)與第一料框和第二料框相互配合的梯形凹槽，所述的梯形凹槽的上邊緣為梯形敞口。

進一步地，所述的料盤上頂面開設(shè)多個凹槽，所述的凹槽用于放置待插設(shè)的元器件。

進一步地，所述的定位件用于定位放置待插設(shè)元器件的PCB板，所述的第一料框用于定位存放未插設(shè)元器件的PCB板，所述的第二料框用于存放已插設(shè)元器件的PCB板。

更進一步地，所述的凹槽設(shè)置20個，以4×5的排列方式設(shè)置于料盤上。

更進一步地，所述的凹槽為圓形凹槽或方形凹槽，其大小與元器件大小相互配合。

進一步地，所述的機械爪為夾爪，其厚度為0.5cm，通過3D打印制作。

進一步地，所述的第一料框和第二料框的內(nèi)側(cè)分別豎直設(shè)置一根鐵桿，所述的鐵桿的兩端套設(shè)軟膠管，分別與料框的上頂面和下底面固定連接，用于調(diào)整PCB板對齊，阻止PCB板向后移動。鐵桿的前端距離邊框14cm(對應(yīng)PCB板長為13.8cm)，同時將原料框內(nèi)格層間距調(diào)至10cm，這樣就可以在PCB板放入料框時靠里面居中對齊，具體可根據(jù)不同產(chǎn)品進行尺寸調(diào)節(jié)。

一種如所述的基于智能機器人的智慧工廠PCB板協(xié)作插件系統(tǒng)的作業(yè)方法，其特征在于，包括以下步驟：