[發(fā)明專利]模型訓(xùn)練方法、故障預(yù)測(cè)方法、裝置及電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011006937.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-23
• 公開（公告）號(hào): CN112149301B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張發(fā)恩;張超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 創(chuàng)新奇智（上海）科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F30/20
• 分類號(hào): G06F30/20;G06F30/17
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 蔣姍

1.一種模型訓(xùn)練方法，其特征在于，包括：

從第一樣本齒輪箱的歷史運(yùn)行階段中劃分出多個(gè)第一完整工況階段；其中，所述第一樣本齒輪箱安裝于目標(biāo)機(jī)電設(shè)備，且所述目標(biāo)機(jī)電設(shè)備還包括多個(gè)第二樣本齒輪箱；每個(gè)所述第一完整工況階段包括加速階段、穩(wěn)定階段和降速階段；

構(gòu)建針對(duì)所述多個(gè)第一完整工況階段中，每個(gè)所述第一完整工況階段的第一測(cè)點(diǎn)樣本集，以獲得多個(gè)所述第一測(cè)點(diǎn)樣本集；

通過多個(gè)所述第一測(cè)點(diǎn)樣本集對(duì)初始模型進(jìn)行訓(xùn)練，獲得齒輪箱軸承故障預(yù)測(cè)模型；

其中，所述構(gòu)建針對(duì)所述多個(gè)第一完整工況階段中，每個(gè)所述第一完整工況階段的第一測(cè)點(diǎn)樣本集包括：

針對(duì)所述多個(gè)第一完整工況階段中的每個(gè)所述第一完整工況階段，將所述第一完整工況階段作為目標(biāo)工況階段，并獲取所述第一樣本齒輪箱在所述目標(biāo)工況階段內(nèi)產(chǎn)生的多條第一原始測(cè)點(diǎn)樣本，每條所述第一原始測(cè)點(diǎn)樣本中包括多類第一原始測(cè)點(diǎn)信息；

獲取所述第一樣本齒輪箱在所述目標(biāo)工況階段內(nèi)，所述多類第一原始測(cè)點(diǎn)信息中每類所述第一原始測(cè)點(diǎn)信息的變化率表征信息；

針對(duì)所述多條第一原始測(cè)點(diǎn)樣本中的每條所述第一原始測(cè)點(diǎn)樣本，對(duì)所述第一原始測(cè)點(diǎn)樣本中包括多類第一原始測(cè)點(diǎn)信息進(jìn)行類別組合，獲得多條組合測(cè)點(diǎn)信息，并與所述多類第一原始測(cè)點(diǎn)信息，共同組成第一構(gòu)建測(cè)點(diǎn)樣本，以獲得多條第一構(gòu)建測(cè)點(diǎn)樣本；

分別在所述多條第一構(gòu)建測(cè)點(diǎn)樣本中，添加所述變化率表征信息，獲得多條第二構(gòu)建測(cè)點(diǎn)樣本，組成針對(duì)所述目標(biāo)工況階段的第一測(cè)點(diǎn)樣本集；

針對(duì)所述多個(gè)第二樣本齒輪箱中的每個(gè)第二樣本齒輪箱，獲取所述第二樣本齒輪箱在所述目標(biāo)工況階段內(nèi)產(chǎn)生的多條第二原始測(cè)點(diǎn)樣本，每條所述第二原始測(cè)點(diǎn)樣本中包括多類第二原始測(cè)點(diǎn)信息；

針對(duì)所述多條第一原始測(cè)點(diǎn)樣本中的每條所述第一原始測(cè)點(diǎn)樣本，從所述多條第二原始測(cè)點(diǎn)樣本中確定產(chǎn)生時(shí)間點(diǎn)與所述第一原始測(cè)點(diǎn)樣本相同的第二原始測(cè)點(diǎn)樣本，作為待對(duì)比測(cè)點(diǎn)樣本；

獲取所述第一原始測(cè)點(diǎn)樣本中包括多類第一原始測(cè)點(diǎn)信息與所述待對(duì)比測(cè)點(diǎn)樣本中包括多類第二原始測(cè)點(diǎn)信息中，相同類別測(cè)點(diǎn)信息的信息差值；

分別在所述多條第二構(gòu)建測(cè)點(diǎn)樣本中，添加對(duì)應(yīng)的所述信息差值，獲得多條第三構(gòu)建測(cè)點(diǎn)樣本，組成新的針對(duì)所述目標(biāo)工況階段的第一測(cè)點(diǎn)樣本集。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模型訓(xùn)練方法，其特征在于，所述從第一樣本齒輪箱的歷史運(yùn)行階段中劃分出多個(gè)第一完整工況階段，包括：

獲取所述第一樣本齒輪箱在歷史運(yùn)行階段中的電機(jī)轉(zhuǎn)速信息；

根據(jù)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速信息，從所述第一樣本齒輪箱的歷史運(yùn)行階段中劃分出所述多個(gè)第一完整工況階段。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模型訓(xùn)練方法，其特征在于，所述通過多個(gè)所述第一測(cè)點(diǎn)樣本集對(duì)初始模型進(jìn)行訓(xùn)練，獲得齒輪箱軸承故障預(yù)測(cè)模型，包括：

分別從多個(gè)所述第一測(cè)點(diǎn)樣本集中提取一條目標(biāo)測(cè)點(diǎn)樣本，獲得多條所述目標(biāo)測(cè)點(diǎn)樣本；

按照產(chǎn)生時(shí)間點(diǎn)的先后順序，從多條所述目標(biāo)測(cè)點(diǎn)樣本中劃分出多組測(cè)試序列；

依次通過所述多組測(cè)試序列對(duì)初始模型進(jìn)行訓(xùn)練，獲得齒輪箱軸承故障預(yù)測(cè)模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模型訓(xùn)練方法，其特征在于，所述分別從多個(gè)所述第一測(cè)點(diǎn)樣本集中提取一條目標(biāo)測(cè)點(diǎn)樣本，獲得多條所述目標(biāo)測(cè)點(diǎn)樣本，包括：

針對(duì)多個(gè)所述第一測(cè)點(diǎn)樣本集中的每個(gè)第一測(cè)點(diǎn)樣本集，從所述第一測(cè)點(diǎn)樣本集劃分出的多個(gè)子樣本集中選取出目標(biāo)子樣本集，并從所述目標(biāo)子樣本集中有放回的提取一條目標(biāo)測(cè)點(diǎn)樣本，以獲得多條所述目標(biāo)測(cè)點(diǎn)樣本。

5.一種故障預(yù)測(cè)方法，其特征在于，包括：

從待測(cè)齒輪箱的歷史運(yùn)行階段中劃分出多個(gè)第二完整工況階段；

構(gòu)建針對(duì)所述多個(gè)第二完整工況階段中，每個(gè)所述第二完整工況階段的第二測(cè)點(diǎn)樣本集，以獲得多個(gè)所述第二測(cè)點(diǎn)樣本集；

將多個(gè)所述第二測(cè)點(diǎn)樣本集輸入權(quán)利要求1~4中任意一項(xiàng)所述的齒輪箱軸承故障預(yù)測(cè)模型，獲得針對(duì)所述待測(cè)齒輪箱的故障預(yù)測(cè)結(jié)果。