[發明專利]一種定焦鏡頭、圖像拾取裝置和巡檢無人機

有效

• 申請號: 202011006532.8
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112305713B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 袁浩生
• 申請（專利權）人: 嘉興中潤光學科技股份有限公司
• 主分類號: G02B13/00
• 分類號: G02B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種定焦鏡頭、圖像拾取裝置和巡檢無人機，涉及光學技術領域。定焦鏡頭由四個透鏡群組成；第一透鏡群從物面側到像面側由正光焦度的第一透鏡，正光焦度的第二透鏡，正光焦度的第三透鏡和負光焦度的第四透鏡組成，第三透鏡和第四透鏡膠合；第二透鏡群從物面側到像面側由正光焦度的第五透鏡，負光焦度的第六透鏡組成，第五透鏡和第六透鏡膠合；第三透鏡群從物面側到像面側由負光焦度的第七透鏡，正光焦度的第八透鏡組成；第四透鏡群從物面側到像面側由正光焦度的第九透鏡，負光焦度的第十透鏡組成。通過上述少量的透鏡群組的設置，實現了定焦鏡頭的小型化，方便了無人機的攜帶，同時也方便定焦鏡頭內再安裝廣角鏡頭。

技術領域

本發明涉及光學技術領域，尤其涉及一種定焦鏡頭、圖像拾取裝置和巡檢無人機。

背景技術

定焦鏡頭是指只有一個固定焦距的鏡頭，雖然沒有變焦功能，但定焦鏡頭相對于變焦鏡頭對焦速度快，成像質量穩定。

定焦和變焦各有其優勢，對于工業巡檢而言，在物距范圍比較確定的情況下，對于變焦的需求就沒有那么大，這個時候定焦鏡頭就有其獨特的優勢。

目前市場上常見的工業巡檢定焦鏡頭視場角往往不大，在巡檢的過程中如何尋找物體以及定位就成了一個需要解決的問題，特別是在無人機巡檢的實際應用中，往往需要額外搭配一個廣角鏡頭模組來輔助定位和尋找目標，占用了額外的空間，而這對于無人機來說無疑是個負擔。

發明內容

本發明將解決現有的技術問題，提供一種定焦鏡頭、圖像拾取裝置和巡檢無人機，通過上述少量的透鏡群組的設置，實現了定焦鏡頭的小型化，方便了無人機的攜帶，同時也方便定焦鏡頭內再安裝廣角鏡頭。

本發明提供的技術方案如下：

一種定焦鏡頭，所述定焦鏡頭由四個透鏡群組成；所述定焦鏡頭從物面側到像面側依次包括第一透鏡群，第二透鏡群，第三透鏡群和第四透鏡群；所述第一透鏡群從物面側到像面側由正光焦度的第一透鏡，正光焦度的第二透鏡，正光焦度的第三透鏡和負光焦度的第四透鏡組成，所述第三透鏡和所述第四透鏡膠合；所述第二透鏡群從物面側到像面側由正光焦度的第五透鏡，負光焦度的第六透鏡組成，所述第五透鏡和第六透鏡膠合；所述第三透鏡群從物面側到像面側由負光焦度的第七透鏡，正光焦度的第八透鏡組成；所述第四透鏡群從物面側到像面側由正光焦度的第九透鏡，負光焦度的第十透鏡組成。

優選地，所述定焦鏡頭還包括光闌，所述光闌設置于所述第一透鏡群與所述第二透鏡群之間，或所述第二透鏡群與所述第三透鏡群之間。

優選地，所述定焦鏡頭滿足以下條件式：60mm＜f＜80mm；TTL＜75mm；其中，f為所述定焦鏡頭的焦距，TTL為所述定焦鏡頭的光學總長。

優選地，所述定焦鏡頭滿足以下條件式：0.11BFL/f0.16；其中，BFL為所述定焦鏡頭的光學后焦。

優選地，所述定焦鏡頭滿足以下條件式：0.03＜DS/f＜0.06；其中，DS為所述光闌與其物面側透鏡之間的間距。

優選地，所述定焦鏡頭滿足以下條件式：D12/TTL＞0.1；其中，D12為第一透鏡與第二透鏡之間的間距。

優選地，所述定焦鏡頭滿足以下條件式：φL1/TTL＞0.4；其中，φL1為第一透鏡的有效口徑。

優選地，所述定焦鏡頭滿足以下條件式：fL1＞fL2＞fL3；其中，fL1為所述第一透鏡的焦距，fL2為所述第二透鏡的焦距，fL3為所述第三透鏡的焦距。

優選地，所述第一透鏡折射率大于1.75，小于1.85；所述第二透鏡折射率大于1.45，小于1.55；所述第三透鏡折射率大于1.40，小于1.55；所述第一透鏡阿貝數大于40，小于45；所述第二透鏡阿貝數大于75，小于85；所述第三透鏡阿貝數大于80，小于85。