[發明專利]工裝墊的清潔方法、清潔設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202011006371.2
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN112246779B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 曹鴻杰
• 申請（專利權）人: 深圳創維-RGB電子有限公司
• 主分類號: B08B5/02
• 分類號: B08B5/02;B08B15/04;B08B13/00;G06V20/10;G06T7/62
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種工裝墊的清潔方法，其特征在于，所述方法包括：

在檢測到工裝墊到達檢測位時，將所述工裝墊劃分為多個清潔區域；

確定各個所述清潔區域中雜物的密度，并基于所述雜物的密度確定各個所述清潔區域的清潔時長；

根據各個所述清潔區域的清潔時長的排序確定清潔路線，并按照所述清潔路線控制吹風裝置向所述工裝墊吹風；其中，所述吹風裝置包括多個吹風機，多個所述吹風機設于導風罩的四周，各個所述吹風機吹出的氣流向中間聚集以及將所述工裝墊上的雜物吹起；

控制抽風裝置通過與抽風裝置配合的抽風通道將雜物送出，所述雜物為所述吹風裝置吹出的所述工裝墊表面的附著物，通過抽風裝置和吹風裝置的作用將雜物脫離所述工裝墊的表面。

2.根據權利要求1所述的工裝墊的清潔方法，其特征在于，所述按照所述清潔路線控制吹風裝置向所述工裝墊吹風的步驟包括：

獲取所述工裝墊的圖片，執行所述工裝墊的圖片的識別操作以確定所述吹風裝置的吹風方向和吹風風速；

根據所述清潔路線、所述吹風方向和所述吹風風速控制所述吹風裝置向所述工裝墊吹風。

3.根據權利要求2所述的工裝墊的清潔方法，其特征在于，所述執行所述工裝墊的圖片的識別操作以確定所述吹風裝置的吹風方向和吹風風速的步驟包括：

獲取所述工裝墊的圖片的識別操作得到圖片識別信息，根據所述圖片識別信息確定所述雜物的位置數據和面積數據；

根據所述雜物的位置數據確定所述吹風裝置的吹風方向以及根據所述面積數據確定所述吹風裝置的吹風風速。

4.根據權利要求3所述的工裝墊的清潔方法，其特征在于，所述獲取所述工裝墊的圖片的識別操作得到圖片識別信息，根據所述圖片識別信息確定所述雜物的位置數據和面積數據的步驟之后，還包括：

根據所述圖片識別信息確定雜物類型，獲取每種所述雜物類型對應的面積數據；

根據每種所述雜物類型對應的面積數據確定所述抽風裝置的抽風風速。

5.根據權利要求1所述的工裝墊的清潔方法，其特征在于，所述控制抽風裝置通過與抽風裝置配合的抽風通道將雜物送出的步驟之前，還包括：

啟用磁性件；

在啟用所述磁性件后吸附所述吹風裝置向所述工裝墊吹風時產生的雜物。

6.根據權利要求5所述的工裝墊的清潔方法，其特征在于，所述在啟用所述磁性件后吸附所述吹風裝置向所述工裝墊吹風時產生的雜物的步驟之后，包括：

在控制所述抽風裝置通過與所述抽風裝置配合的抽風通道將所述磁性件未能吸附的雜物抽走時，獲取完成清潔操作后所述工裝墊的目標圖片，執行所述目標圖片的識別操作以確定所述工裝墊上是否存在雜物；

若所述工裝墊上存在雜物，則根據所述目標圖片的識別操作確定所述吹風裝置的吹風方向和吹風風速，執行根據所述吹風方向和所述吹風風速控制所述吹風裝置向所述工裝墊吹風的步驟；

若所述工裝墊上未存在雜物，則執行下一塊工裝墊的清潔操作。