[發(fā)明專利]一種雙足步行機器人運動平衡裝置

在審

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• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112060132A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 張東紅;陳晨
• 申請（專利權）人: 馬鞍山邁若斯機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00;B62D57/032
• 代理公司: 北京保識知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11874
• 代理人: 郭楚媛

1.一種雙足步行機器人運動平衡裝置，其特征在于，包括：

機械腳(1)，所述機械腳(1)的頂部設置有機械腿(2)，所述機械腿(2)的頂部設置有機械手(4)，所述機械手(4)的兩側均設置有軀干(3)，所述機械手(4)的頂部設置有頭部(5)；

所述機械腳(1)包括腳板(11)，所述腳板(11)底部的中心處插接有卡扣(12)，所述腳板(11)的內(nèi)腔滑動連接有卡緊機構(13)；

所述腳板(11)包括板體(111)，所述板體(111)正表面的中心處開設有卡扣槽(114)，所述板體(111)底部的四角均開設有滑動槽(113)，所述滑動槽(113)的底部開設有滑槽(117)，所述滑槽(117)的底部開設有移動槽(116)，所述卡扣槽(114)的底部開設有線纜槽(118)；

所述卡扣(12)包括卡扣框架(121)，所述卡扣框架(121)頂部開設有開槽(125)，所述卡扣框架(121)的底部開設有放置槽(124)，所述卡扣框架(121)的頂部和底部均焊接有對接塊(122)，所述對接塊(122)的兩側均開設有卡槽(123)；

所述卡緊機構(13)包括扳動塊(131)，所述扳動塊(131)的頂部開設有凹槽(132)，所述扳動塊(131)的底部焊接有滑塊(134)，所述滑塊(134)的底部焊接有移動塊(135)，所述移動塊(135)的外側焊接有彈簧柱(136)，兩個所述滑塊(134)相鄰的一側均焊接有卡塊(133)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種雙足步行機器人運動平衡裝置，其特征在于：所述彈簧柱(136)包括下柱筒(1361)，所述下柱筒(1361)的內(nèi)腔開設有彈簧槽(1365)，所述彈簧槽(1365)內(nèi)腔的頂部滑動連接有防脫塊(1362)，所述防脫塊(1362)的頂部焊接有活動柱(1363)，所述防脫塊(1362)的底部焊接有彈簧(1364)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種雙足步行機器人運動平衡裝置，其特征在于：所述活動柱(1363)的頂部貫穿下柱筒(1361)且與移動塊(135)固定連接，所述下柱筒(1361)遠離活動柱(1363)的一端與移動槽(116)固定連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種雙足步行機器人運動平衡裝置，其特征在于：所述扳動塊(131)位于滑動槽(113)的內(nèi)腔且與滑動槽(113)滑動連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種雙足步行機器人運動平衡裝置，其特征在于：所述移動塊(135)位于移動槽(116)的內(nèi)腔且與移動槽(116)滑動連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種雙足步行機器人運動平衡裝置，其特征在于：所述移動塊(135)的底部焊接有限位塊(137)，所述移動槽(116)的底部開設有限位槽(115)，所述限位塊(137)的底部貫穿限位槽(115)，所述限位塊(137)與限位槽(115)滑動連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種雙足步行機器人運動平衡裝置，其特征在于：所述滑塊(134)位于滑槽(117)的內(nèi)腔且與滑槽(117)滑動連接。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種雙足步行機器人運動平衡裝置，其特征在于：所述卡塊(133)貫穿卡槽(123)，所述卡塊(133)與卡槽(123)插接。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種雙足步行機器人運動平衡裝置，其特征在于：所述凹槽(132)的內(nèi)腔設置有凹紋。

10.根據(jù)權利要求1所述的一種雙足步行機器人運動平衡裝置，其特征在于：所述卡扣槽(114)與卡扣框架(121)相適配，所述對接塊(122)與對接槽(112)相適配。