[發明專利]一種輸電線測繪小車

在審

• 申請號: 202011005692.0
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112373257A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 包文俊;何旭;丁錫文;袁毅;孫強;何蘋蘋;李星
• 申請（專利權）人: 國網安徽省電力有限公司銅陵供電公司
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00;B25J5/00;B25J11/00;F16M11/42;H02G1/00
• 代理公司: 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 34118
• 代理人: 王挺

本發明涉及線路勘察技術領域，具體是涉及一種輸電線測繪小車。測繪小車包括用于測繪小車行走的履帶，履帶的外側面上設置有氣囊，所述氣囊的內部填充有壓縮氣體。在硬質地面上，氣囊能夠提供緩沖力，降低履帶對地面的破壞程度；在沼澤地面上，由于沼澤地面較光滑，光滑的地面會減少測繪小車與地面的摩擦力，導致測繪小車不能在地面上正常行駛，因此本發明在履帶上設置了多個氣囊，多個氣囊構成了履帶的防滑筋，能夠增大履帶與地面的摩擦力，進而增大了測繪小車的抓地能力，另外，氣囊能夠增大測繪小車與沼澤地面的接觸面積，以此減小測繪小車對沼澤地面的壓強，進而方便測繪小車在沼澤地面的行進。

技術領域

本發明涉及線路勘察技術領域，具體是涉及一種輸電線測繪小車。

背景技術

外業勘察一直是輸電線路設計的關鍵環節，是直接決定工程能否順利實施的決定性因素?，F有的勘察手段主要有人工現場勘察、無人機勘察、輔助小車測繪三種。

人工現場勘察是目前最常用的手段，人員攜帶GPS、測距儀、照相機等設備，測量沿線關鍵點并拍攝地形地物，該方法應用廣泛，精確度較高但耗費巨大人力物力，常常出現湖泊、沼澤等單人難以越過的障礙，部分關鍵點甚至位于池塘中央，對測繪人員造成巨大挑戰。

無人機勘察通常作為人工現場勘察的輔助手段，在允許飛行的地帶可以輕松獲得區域坐標與周圍環境，但由于樹木遮擋與飛行穩定性不足，測量地面實際高程較為困難，市場現有的無人機低空飛行危險系數較大，避障能力遠遠不足以在林間穿梭。

測繪小車勘察是當前測繪方式改革的趨勢之一，通過人員遠程遙控，控制一種輕便、快速的小車，攜帶GPS、測距儀、照相機等測量設備現場測量，同時小車與地面接觸，可以實時獲得精確度較高的地面高程。

現有的測繪小車，越障能力低，降低了測繪小車的應用范圍。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種輸電線測繪小車，能夠提高測繪小車的越障能力，進而提高了測繪小車的應用范圍。

為實現上述目的，本發明采用了以下技術方案：

一種輸電線測繪小車，測繪小車包括用于測繪小車行走的履帶，所述履帶的外側面上設置有氣囊，所述氣囊的內部填充有壓縮氣體。

進一步，所述氣囊的內部設置有導向組件，用于使得氣囊的鼓起方向指向與地面的接觸面。

進一步優選的，所述導向組件包括位于氣囊內沿鼓起方向設置的導向筒，固定在導向筒內部且沿導向筒導向方向設置的彈簧，底端連接在彈簧上且沿導向筒導向方向設置的導向桿，所述導向桿的頂端與氣囊的內壁相連接。

進一步，所述履帶上還設置有固位塊，所述氣囊位于相鄰固位塊之間；

當氣囊處于鼓起狀態時，氣囊沿鼓起方向的高度大于固位塊的高度。

進一步優選的，所述固位塊的側面開設有凹型的滑道；

所述氣囊的外壁設置有滑軌，所述滑軌和滑道構成可拆卸式滑動配合；

所述氣囊和履帶之間還設置有就位件，所述就位件包括燕尾槽，沿燕尾槽長度方向設置的燕尾條；所述燕尾條和燕尾槽的形狀相適配，所述燕尾條和燕尾槽構成可拆卸結構。

更進一步優選的，鼓起狀態的氣囊伸出至固位塊上方的部分在履帶上的投影位于兩個固位塊中間。

進一步，所述測繪小車還包括行走裝置，用于驅動行走裝置行走的動力機構；

所述履帶沿周向設置在行走裝置上。

進一步，所述動力機構包括用于承載測繪儀器的工作臺，轉動設置在行走裝置上的主動齒輪，用于驅動主動齒輪轉動的驅動電機；