[發明專利]一種展開自成角度雙層絲杠導向型光伏機構折疊展開裝置

有效

• 申請號: 202011005608.5
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112104308B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 孫波;劉宗昊;王炳軒;龔禎昱;高永寧;黃程龍;奚鷹
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: H02S20/30
• 分類號: H02S20/30;H02S30/20;H02S30/10;H02S10/40;F24S30/425;F24S25/65;F24S25/70
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 楊宏泰

1.一種展開自成角度雙層絲杠導向型光伏機構折疊展開裝置，其特征在于，該裝置包括：

開合組件：設置在地面上，包括門型的核心底座(9)、分別平行設置在核心底座(9)左右兩側門型的側向底座(11)、固定在側向底座(11)底部的萬向輪(1)、安裝在核心底座(9)上的雙層絲杠驅動結構以及分別連接雙層絲杠驅動結構和兩側側向底座(11)實現開合連動的連桿結構；

折疊組件：包括由多塊太陽能板構成的太陽能板組(5)、用以固定安裝太陽能板的安裝框以及具有設定俯仰角的折疊導向結構，所述的安裝框分別通過折疊導向結構與開合組件連接，每塊太陽能板均通過連接件固定在矩形的安裝框內，所述的安裝框由兩條長邊和兩條短邊合圍而成；

所述的折疊導向結構包括多個豎向平行設置的導向支撐管(3)以及設置在相鄰兩個導向支撐管(3)之間的第一支撐管(12)和第二支撐管(13)，所述的第一支撐管(12)和第二支撐管(13)的中部交叉且通過可轉動管材連接件相互轉動連接，所述的第一支撐管(12)的頂端與相鄰左側的導向支撐管(3)頂端固定連接，第一支撐管(12)的底端在相鄰右側的導向支撐管(3)上滑動，所述的第二支撐管(13)的頂端與相鄰右側的導向支撐管(3)頂端固定連接，第二支撐管(13)的底端在相鄰左側的導向支撐管(3)上滑動，所述的第二支撐管(13)與短邊固定連接，進而帶動安裝框隨折疊組件的伸縮實現轉動；

在所有的導向支撐管(3)中，位于最左側和最右側的導向支撐管(3)底端通過管固定機構(6)分別固定在左右兩側的側向底座(11)上，位于中間的一個導向支撐管(3)的底端通過管固定機構(6)固定在核心底座(9)上。

2.根據權利要求1所述的一種展開自成角度雙層絲杠導向型光伏機構折疊展開裝置，其特征在于，所述的雙層絲杠驅動結構包括分別固定在核心底座(9)前后兩端的開合控制電機(8)、分別與開合控制電機(8)傳動連接的雙層滾珠絲杠以及安裝在滾珠絲杠上直線運動的滑塊(10)。

3.根據權利要求2所述的一種展開自成角度雙層絲杠導向型光伏機構折疊展開裝置，其特征在于，所述的雙層滾珠絲杠包括上層滾珠絲杠和下層滾珠絲杠，所述的連桿結構包括上連桿結構和下連桿結構，上層滾珠絲杠的滑塊分別通過上連桿結構分別與左右兩側的側向底座(11)連接，下層滾珠絲杠的滑塊分別通過下連桿結構與左右兩側的側向底座(11)連接，并且直線運動過程互不干涉。

4.根據權利要求3所述的一種展開自成角度雙層絲杠導向型光伏機構折疊展開裝置，其特征在于，所述的上連桿結構和下連桿結構的結構相同，均包括左連桿、用以連接左連桿一端與左側側向底座支撐桿(7)的左底座鉸支座、用以連接左連桿另一端與滑塊(10)的左滑塊鉸支座、右連桿、用以連接右連桿一端與右側側向底座支撐桿(7)的右底座鉸支座以及用以連接右連桿另一端與滑塊(10)的右滑塊鉸支座，所述的左滑塊鉸支座和右滑塊鉸支座均固定在滑塊(10)左右兩側面。

5.根據權利要求2所述的一種展開自成角度雙層絲杠導向型光伏機構折疊展開裝置，其特征在于，所述的核心底座(9)的橫梁上開設有用以限制和導向滑塊(10)的導槽。

6.根據權利要求1所述的一種展開自成角度雙層絲杠導向型光伏機構折疊展開裝置，其特征在于，所述的折疊導向結構前側的導向支撐管高度低于后側的導向支撐管高度，并以此形成預定的俯仰角。

7.根據權利要求1所述的一種展開自成角度雙層絲杠導向型光伏機構折疊展開裝置，其特征在于，所述的安裝框的長邊和短邊、第一支撐管(12)和第二支撐管(13)均為不銹鋼管。