[發(fā)明專利]一種可以自動(dòng)精準(zhǔn)定位的河道清淤船控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011005477.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-23
• 公開（公告）號(hào): CN112252393B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張勝佳;王小雷;華佳毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東珠生態(tài)環(huán)保股份有限公司
• 主分類號(hào): E02F5/28
• 分類號(hào): E02F5/28
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32267
• 代理人: 劉純

一種可以自動(dòng)精準(zhǔn)定位的河道清淤船控制系統(tǒng)，包括船體、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、挖泥鏟斗結(jié)構(gòu)、第一定位結(jié)構(gòu)、第二定位結(jié)構(gòu)和第三定位結(jié)構(gòu)；所述第一定位結(jié)構(gòu)包括第一固定座結(jié)構(gòu)和第一定位樁結(jié)構(gòu)；所述第二定位結(jié)構(gòu)和第三定位結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同；所述船體上設(shè)有GPS定位儀和超聲波探測(cè)儀。清淤船到達(dá)指定位置之后，第一定位結(jié)構(gòu)中第一定位樁結(jié)構(gòu)首先對(duì)船體進(jìn)行位置確定，調(diào)整船體的位置角度之后，第二定位結(jié)構(gòu)和第三定位結(jié)構(gòu)中的第二定位樁結(jié)構(gòu)進(jìn)行最終定位，挖泥鏟斗結(jié)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，在指定位置進(jìn)行河底淤泥的挖起，然后放到船體的指定淤泥存放位置。各個(gè)結(jié)構(gòu)協(xié)同合作，完成了清淤船的精準(zhǔn)高效的清淤工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及清淤領(lǐng)域，具體是一種可以自動(dòng)精準(zhǔn)定位的河道清淤船控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

湖泊河道是人類賴以生存和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的最基本要素，與人們的生產(chǎn)、生活息息相關(guān)，具有不可替代的防洪、排澇、引水、灌溉、供水和保持生態(tài)平衡等功能。

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，越來越多的湖泊河道遭受著嚴(yán)重污染，環(huán)境惡化導(dǎo)致泥沙雜物淤積嚴(yán)重，造成河道行洪能力和河水透明度下降，甚至造成惡臭，影響周邊居民的正常生活。

對(duì)湖河進(jìn)行疏浚清淤工作是有效保證其功能、改善環(huán)境的重大舉措。但是由于清淤工作屬于帶水工作，水面的參照物少，且受到河水的流速和流向等影響，清淤船的清淤位置精度不高，平面定位不準(zhǔn)，容易造成漏挖或者重挖，從而達(dá)不到清淤效果。目前多采用人工輔助操作進(jìn)行清淤位置的調(diào)整，但是其操作較為麻煩，且工程質(zhì)量難以保證。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是提供一種可以自動(dòng)精準(zhǔn)定位的河道清淤船控制系統(tǒng)，解決了清淤船使用存在的問題。

技術(shù)方案：本發(fā)明提供了一種可以自動(dòng)精準(zhǔn)定位的河道清淤船控制系統(tǒng)，包括船體、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、挖泥鏟斗結(jié)構(gòu)、第一定位結(jié)構(gòu)、第二定位結(jié)構(gòu)和第三定位結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)置在船體上一端，所述挖泥鏟斗結(jié)構(gòu)一端設(shè)置在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上，所述第一定位結(jié)構(gòu)設(shè)置在船體上遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的另一端，所述第二定位結(jié)構(gòu)和第三定位結(jié)構(gòu)并列設(shè)置在船體上兩側(cè)靠近旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)處；所述第一定位結(jié)構(gòu)包括第一固定座結(jié)構(gòu)和第一定位樁結(jié)構(gòu)，所述第一定位樁結(jié)構(gòu)設(shè)置在第一固定座結(jié)構(gòu)上；所述第二定位結(jié)構(gòu)和第三定位結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，所述第二定位結(jié)構(gòu)包括第二固定座結(jié)構(gòu)和第二定位樁結(jié)構(gòu)，所述第二定位樁結(jié)構(gòu)設(shè)置在第二固定座結(jié)構(gòu)上；所述船體上設(shè)有GPS定位儀和超聲波探測(cè)儀。清淤船到達(dá)指定位置之后，第一定位結(jié)構(gòu)中第一定位樁結(jié)構(gòu)首先對(duì)船體進(jìn)行位置確定，調(diào)整船體的位置角度之后，第二定位結(jié)構(gòu)和第三定位結(jié)構(gòu)中的第二定位樁結(jié)構(gòu)進(jìn)行最終定位，挖泥鏟斗結(jié)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，在指定位置進(jìn)行河底淤泥的挖起，然后放到船體的指定淤泥存放位置。各個(gè)結(jié)構(gòu)協(xié)同合作，完成了清淤船的精準(zhǔn)高效的清淤工作。GPS定位儀可以定位清淤船的位置，而超聲波探測(cè)儀則對(duì)挖泥鏟斗結(jié)構(gòu)的挖泥深度進(jìn)行事實(shí)監(jiān)控。

進(jìn)一步的，所述第一固定座結(jié)構(gòu)包括第一固定座、軸承、軸端蓋、第一直線軸承和卡簧，所述軸承設(shè)置在第一固定座上通過第一直線軸承固定，所述第一直線軸承設(shè)置在第一固定座內(nèi)部通過卡簧限位。第一定位樁結(jié)構(gòu)中的第一定位樁沿著第一直線軸承做向下打樁工作或向上起樁工作，在對(duì)船體進(jìn)行位置確定后，船體通過軸承，以第一定位樁結(jié)構(gòu)為中心，調(diào)整位置。

進(jìn)一步的，所述第一定位樁結(jié)構(gòu)包括第一固定塊、第二固定塊、第一定位樁、第一液壓缸、第一插銷結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)定位氣缸，所述第一固定塊、第二固定塊并列設(shè)置，所述第一定位樁上端設(shè)置在第一固定塊上，所述第一液壓缸共有四組，以第一定位樁中心為軸心呈圓周陣列設(shè)置在第一固定塊上且其柱塞端設(shè)置在第二固定塊上，所述第一插銷結(jié)構(gòu)共有四組，以第一定位樁中心為軸心呈圓周陣列設(shè)置在第一固定塊側(cè)邊，所述旋轉(zhuǎn)定位氣缸共有四組，以第一定位樁中心為軸心呈圓周陣列設(shè)置在第一固定塊上四個(gè)角上。第一定位樁通過第一液壓缸的驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行向下打樁和向上起樁的工作，第一插銷結(jié)構(gòu)對(duì)第一定位樁的位置進(jìn)行固定，旋轉(zhuǎn)定位氣缸則在船體進(jìn)行調(diào)整位置后起到定位作用。