[發明專利]全自動缽體蔬菜移栽機

有效

• 申請號: 202011005348.1
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112106498B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 王方艷;徐佳宇
• 申請（專利權）人: 青島農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C11/00
• 代理公司: 青島匯智海納知識產權代理有限公司 37335
• 代理人: 陳磊

1.一種全自動缽體蔬菜移栽機，包括機架(1)，其特征在于：還包括螺旋連桿存放裝置(2)、滾輪頂托裝置(3)、苗盤傳送裝置(4)和軌道式移栽裝置(5)，螺旋連桿存放裝置(2)、滾輪頂托裝置(3)、苗盤傳送裝置(4)和軌道式移栽裝置(5)均設置在機架(1)上，苗盤傳送裝置(4)水平設置在機架(1)的頂部，苗盤傳送裝置(4)的后端外側設有螺旋連桿存放裝置(2)，苗盤傳送裝置的后端與滾輪頂托裝置(3)連接，苗盤傳送裝置(4)的前端外側設有軌道式移栽裝置(5)，軌道式移栽裝置(5)位于苗盤傳送裝置(4)的下方，軌道式輸送裝置(5)呈傾斜設置，其頂端位于苗盤傳送裝置(4)的前端外側，另一端位于螺旋連桿存放裝置(2)的下方；

所述螺旋連桿存放裝置(2)包括絲杠主動軸(201)、絲杠從動軸(206)和托盤(205)，絲杠主動軸(201)的底部與電機連接，絲杠從動軸(206)套在絲杠主動軸(201)的上部外側，絲杠主動軸(201)上設有外螺紋，對應的絲杠從動軸(206)內設有內螺紋，絲杠從動軸(206)的外表面間隔設置數個托盤(205)，托盤(205)通過數個連桿與絲杠從動軸(206)連接；

托盤(205)前端的兩側邊分別通過連桿Ⅱ(203)與托盤前端上方的連桿Ⅰ(202)的兩端固定連接，連桿Ⅰ(202)的中部通過連桿Ⅲ(204)與絲杠從動軸(206)連接，連桿Ⅳ(207)的前端與托盤(205)的后端連接，連桿Ⅳ(207)的后端滑動設置在連桿Ⅲ(204)內的滑槽(208)內，滾輪頂托裝置(3)位于托盤(205)的下方，托盤(205)的前端位于苗盤傳送裝置(4)后端的上方；

所述滾輪頂托裝置(3)包括連接桿(301)和數個滾輪(303)，數個滾輪(303)平行設置在滾輪支撐桿(302)上，滾輪(303)的中心軸與滾輪支撐桿(302)轉動連接，滾輪(303)位于托盤(205)后端的下方，連接桿(301)的前端與苗盤傳送裝置(4)鉸接，連接桿(301)的后端與滾輪支撐桿(302)固定連接；

所述軌道式移栽裝置包括缽體苗抓取機構、缽體苗輸送機構、導苗機構、開溝器和覆土器，缽體苗輸送機構呈傾斜設置，缽體苗輸送機構的前端位于苗盤傳送裝置(4)的前端外側，缽體苗輸送機構的后端與導苗機構連接，導苗機構位于螺旋連桿存放裝置(2)的下方；

所述導苗機構包括兩個相對設置的皮帶傳動單元，兩皮帶傳動單元之間存在供缽體苗通過的間隙，皮帶傳送單元包括皮帶輪Ⅰ(517)、皮帶輪Ⅱ(520)、皮帶(518)、導桿(519)和底板(521)，皮帶輪Ⅰ(517)與底板(521)連接，皮帶輪Ⅱ(520)呈懸空設置，皮帶(518)纏繞在皮帶輪Ⅰ(517)和皮帶輪Ⅱ(520)上，皮帶輪Ⅰ(517)和皮帶輪Ⅱ(520)之間通過導桿(519)連接，底板(521)的前端固定有連接板(523)，連接板(523)通過彈簧(522)與機架連接；

所述導苗機構的前方設有開溝器(515)，導苗機構的后方設有覆土器(516)；

所述缽體苗輸送機構包括機械手(501)、入苗口(502)、移動桿(503)和出苗口(504)，入苗口(502)和出苗口(504)均設置在機架上，入苗口(502)位于出苗口(504)的上方，移動桿(503)上設有數個機械手(501)，機械手(501)沿移動桿(503)滑動，移動桿(503)的兩端分別設置在機架的滑軌內，且移動桿(503)的端部沿滑軌前后滑動；

所述缽體苗輸送機構包括傳送帶(508)和氣動馬達(505)，氣動馬達(505)通過中控器(506)與氣缸(507)連接，傳動帶(508)的上方沿其長度方向的兩側分別設有導苗柱(509)，沿傳動帶(508)長度方向的一側設有防傾倒板(510)，防傾倒板(510)位于導苗柱(509)的上方，導苗柱(509)和防傾倒板(510)通過固定板(511)與支撐側板(512)固定連接，支撐側板(512)沿傳送帶(508)的長度方向設置，支撐側板(512)的兩端分別與機架固定連接，沿支撐側板(512)的長度方向間隔設置數個固定板(511)。