[發明專利]一種新型雞蛋的分揀與包裝裝置

在審

• 申請號: 202011004951.8
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112009761A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 肖茂華;江豐;張亨通;李亞杰;汪開鑫;周俊博;汪洋
• 申請（專利權）人: 南京農業大學
• 主分類號: B65B23/08
• 分類號: B65B23/08;A01K43/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型雞蛋的分揀與包裝裝置，其特征在于：包括檢測裝置(1)，分類裝置(2)，輸出裝置(3)，包裝裝置(4)；

所述檢測裝置(1)由1號傳送帶(102)，電機(103)，重力傳感器(104)，安裝架(105)，PLC控制器(106)組成，1號傳送帶(102)安裝在安裝架(105)上，1號傳送帶(102)上設有雞蛋放置凹槽(101)，重力傳感器(104)在1號傳送帶(102)的下面，且與1號傳送帶(102)緊密接觸，重力傳感器(104)與電機(103)安裝在安裝架(105)上，重力傳感器(104)將信號傳遞給PLC控制器(106)，雞蛋通過重力傳感器(104)時可以檢測出雞蛋的質量；

所述分類裝置(2)由2號傳送帶(201)、隔離板(202)、氣動噴嘴(203)、氣動噴嘴(204)、氣動噴嘴(205)、氣動噴嘴(206)、氣動噴嘴安裝板(207)、安裝架(208)、電機(209)、氣動噴嘴噴頭(210)、風速調節旋鈕(211)、電磁閥(212)、外接氣孔(213)、支撐架(214)、安裝板(215)組成，2號傳送帶(201)上面安裝有隔離板(202)，氣動噴嘴安裝板(207)安裝在在安裝架(208)的右邊，氣動噴嘴(203)、氣動噴嘴(204)、氣動噴嘴(205)、氣動噴嘴(206)均安裝在安裝板(215)上，氣動噴嘴(203)、氣動噴嘴(204)、氣動噴嘴(205)、氣動噴嘴(206)均與2號傳送帶(201)平齊，保證氣流正面吹到雞蛋，安裝板(215)安裝在氣動噴嘴安裝板(207)上，電機(209)安裝在安裝架(208)的右前方，電磁閥(212)安裝在氣動噴嘴的后方，風速調節旋鈕(211)在支撐架(214)的正上方，外接氣源接口連接氣泵，電磁閥(212)連接PLC控制器(106)，隔離板(202)可以隔離氣流，緩沖帶安裝在2號傳送帶(201)的左邊，緩沖帶上同樣有隔離板(202)，緩沖帶與2號傳送帶(201)緊密相連，從1號傳送帶(102)運輸過來的雞蛋轉運到2號傳送帶上(201)，2號傳送帶(201)上有隔離板(202)，雞蛋落在隔離板(202)之間，重力傳感器(104)將獲取的信息傳遞給PLC控制器(106)，PLC控制器(106)將信號傳遞給氣動噴嘴的電磁閥(212)，控制著電磁閥(212)的開關，通過外接氣源吹出高速氣流從而將對應的雞蛋吹離運輸帶，吹落的雞蛋從緩沖帶(302)滑落下去；

所述輸出裝置(3)由隔離板(301)、緩沖帶(302)、電機(303)、安裝架(304)、隔離板(305)、3號滾軸傳送帶(306)、小型滾筒(307)組成，緩沖帶(302)安裝在2號傳送帶(201)的一側，3號滾軸傳送帶(306)緊挨緩沖帶(302)，3號滾軸傳送帶(306)前方安裝有隔離板(305)，電機(303)安裝在安裝架(304)上，電機(303)位于3號滾軸傳送帶(306)的外邊一側，雞蛋從緩沖帶(302)上下來，經過緩沖作用進入3號滾軸傳送帶(306)，3號滾軸傳送帶(306)上有小型滾筒(307)，不僅可以固定雞蛋，還可以調整雞蛋的姿態，3號滾軸傳送帶(306)通過電機(303)帶動，經過一段距離的傳輸，最終進入到隔離板(305)中；

所述包裝裝置(4)由縱向滑臺安裝板(401)、右氣缸安裝板(402)、直線滑臺(403)、滑臺安裝架(404)、滑臺安裝架(405)、直線滑臺(406)、2號步進電機(407)、1號步進電機(408)、滑臺安裝架(409)、電機(410)、4號傳送帶(411)、蛋托(412)、滑臺安裝架(413)、移動載板(414)、真空吸盤(415)、縱向直線滑臺(416)、左T型塊(417)、右氣缸(418)、2號直線導軌(419)、右T型塊(420)、右滑塊(421)、吸盤安裝架(422)、真空吸盤(423)、真空吸盤(424)、真空吸盤(425)、左滑塊(426)、1號直線導軌(427)、左氣缸安裝板(428)、左氣缸(429)、外接氣源接口(430)、位置傳感器(431)、安裝架(432)組成，縱向直線滑臺(416)安裝在移動載板(414)上，縱向直線滑臺(416)上的縱向滑臺安裝板(401)上安裝有右氣缸安裝板(402)，右氣缸安裝板(402)上安裝有右氣缸(418)，右氣缸(418)的下端與右T型塊(420)連接，右T型塊(420)安裝在吸盤安裝架(422)的一端，左氣缸(429)安裝在左氣缸安裝板(428)，左氣缸(429)的下端連接有左T型塊(417)，左T型塊(417)安裝在吸盤安裝架(422)的另一端，吸盤安裝架(422)的下端安裝了位置傳感器(431)，吸盤安裝架(422)的上端中部安裝有外接氣源接口(430)，吸盤安裝架(422)的兩端分別安裝在左滑塊(426)、右滑塊(421)上，左滑塊(426)安裝在1號直線導軌上(427)，右滑塊(421)安裝在2號直線導軌(419)上，蛋托(412)放置在4號傳送帶上(411)，1號步進電機(408)安裝在直線滑臺(406)上，2號步進電機(407)安裝在縱向直線滑臺(416)上。