[發明專利]供料裝置及其供料方法

在審

• 申請號: 202011004818.2
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112124981A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 譚敏
• 申請（專利權）人: 江蘇新惕姆智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G57/30
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

1.供料裝置，用于多層疊堆疊物件的拆分，其特征在于：包括

承載機構，包括兩個相對且間隙設置的承載件，兩個所述承載件可分別沿第一方向往復移動，在第一狀態下，所述多層堆疊物件可經兩個所述承載件的間隙在所述承載件的上下位之間移動，在第二狀態下，所述多層堆疊物件不可經兩個所述承載件的間隙在所述承載件的上下位之間移動；

上料升降機，包括兩個可承載多層堆疊物件的抬升托架，每個所述抬升托架與一個承載件位置對應，兩個所述抬升托架可將其上的多層堆疊物件由低位移動至第一狀態的兩個所述承載件的上方，且所述抬升托架的承載面可移動到的高度至少與所述承載件的承載面的高度相當；

移載裝置，包括低于所述承載件的移載臺，所述移載臺的支撐面與所述承載件的高度差滿足位于它們之間的上料托架上可放置所述多層疊堆疊物件的至少一層，所述移載臺可在下料位置和上料位置之間移動，在下料位置，其位于所述上料升降機外側，在上料位置，其位于兩個所述抬升托架之間。

2.根據權利要求1所述的供料裝置，其特征在于：所述抬升托架包括載板，所述載板上設置有兩個定位塊，兩個所述定位塊位于所述承載件的兩端外，所述定位塊包括與多層疊堆疊物件的每層的頂角的外壁形狀匹配的圓角定位面或直角定位面或倒角定位面。

3.根據權利要求1所述的供料裝置，其特征在于：兩個所述抬升托架可分別沿第一方向往復移動以調整它們之間的間距。

4.根據權利要求1所述的供料裝置，其特征在于：所述移載臺包括兩個等高且保持間隙的支撐定位架，每個所述定位支撐架設置驅動其沿第二方向往復移動的在一級平移機構上，所述一級平移機構設置在二級平移機構上。

5.根據權利要求1所述供料裝置，其特征在于：包括限定機構，其包括位于所述移載臺上方且位于其兩側的兩個限定件，每個所述限定件可沿第一方向往復直線移動且可移動至其所述移載臺上方。

6.根據權利要求1所述的供料裝置，其特征在于：還包括

回流升降機，包括與下料位置的移載臺位置對應的下料托架，所述下料托架的支撐面可支撐多層疊堆疊物件的每層且可在高于所述移載臺的支撐面及低于所述移載裝置的位置之間移動；

回流輸送線，其包括用于多層疊堆疊物件的每層輸送的輸送面，其輸送面具有位于所述下料托架正下方的部分，所述輸送面的高度高于所述下料托架的支撐面可移動至的最低高度。

7.根據權利要求1-6任一所述的供料裝置，其特征在于：包括供料小車，其包括車體及設置在其上的用于承載多層疊堆疊物件的承載臺，所述承載臺的支撐平面上設置有限定塊，其可移動至供料位置，在供料位置處，其承載臺位于兩個所述抬升托架之間。

8.根據權利要求7所述的供料裝置，其特征在于：驅動每個所述抬升托架沿第一方向往復移動的平移機構包括氣缸，所述氣缸的氣缸軸的延伸方向與所述第一方向保持85°-90°的夾角且樞軸連接傳動件的一端，所述傳動件的中部可轉動地連接在一支撐軸上，所述傳動件的另一端樞軸連接一傳動桿的一端，所述傳動桿的另一端樞軸連接所述載板，所述載板滑動設置在沿第一方向延伸的導軌上。

9.根據權利要求8所述的供料裝置，其特征在于：所述回流輸送線包括兩條皮帶機，兩條所述皮帶機由所述下料托架兩側外直線延伸到處于供料位置的供料小車的承載臺的左右兩側外，每個所述皮帶機遠離所述上料升降機的一端可繞一軸轉動，其還連接一驅動其繞所述軸轉動的氣缸，兩個皮帶機的輸送面處于水平狀態時，高度低于所述承載臺的支撐平面。

10.供料方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1，將載有多層料盤的供料小車推送到兩個皮帶機之間；

S2, 通過上料升降機的兩個抬升托架將全部料盤抬升至第一高度，在第一高度處，僅有最底層的料盤位于承載件的下方；

S3，通過承載機構向除最底層的料盤外的其他料盤提供支撐；

S4，移載裝置的移載臺移動至上料位置且位于最底層的料盤的正下方；

S5，上料升降機驅動其上的最底層的料盤下落到移載臺上并解除對料盤的限定；

S6，移載臺將其上的料盤移出到上料升降機的外側進行下料；

S7，所述上料升降機的抬升托架上升并對承載機構上的料盤提供支撐，承載機構解除對料盤的支撐，兩個所述抬升托架下降一個料盤高度后，重復S3-S7；

S8，完成下料后，回流升降機的下料托架移動至將所述移載臺上的空料盤與移載臺分離，所述移載臺再次移動至上料位置；

S9, 所述下料托架下移使其上的空料盤落到回流輸送線上；

S10，回流輸送線將空料盤輸送至所述供料小車的承載臺上；

S11，在下一個空料盤由回流輸送線移動到供料小車上之前，通過抬升托架將供料小車上的全部空料盤抬升至少一個料盤高度，在下一個空料盤輸送至所述供料小車后，抬升托架下移將其上的空料盤放回到供料小車上。