[發(fā)明專利]一種牛角輪自動(dòng)裝配機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011004800.2
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112025298A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙彥雷;林琴弟
• 申請（專利權(quán)）人: 福州品輪智能科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44646
• 代理人: 程玉紅

1.一種牛角輪自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：包括腳輪支架輸入機(jī)構(gòu)(1)、腳輪支架步距移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、腳輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)(3)、螺母自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(4)、滾輪自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(5)、自動(dòng)鉚壓機(jī)構(gòu)(6)、輸送軌道(7)和安裝機(jī)架(8)，所述腳輪支架輸入機(jī)構(gòu)(1)用于輸入前道工序裝配好的腳輪支架(9)，所述腳輪支架步距移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)用于將腳輪支架(9)在前述機(jī)構(gòu)之間按順序定位傳送，所述腳輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)(3)用于檢測輸入的腳輪支架(9)是否轉(zhuǎn)動(dòng)異常并剔除異常，所述螺母自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(4)用于將螺母按序輸送并擰入到腳輪支架(9)的螺桿中，所述滾輪自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(5)用于將滾輪輸送到腳輪支架(9)中的安裝位置，所述自動(dòng)鉚壓機(jī)構(gòu)(6)用于輸送鉚釘并將滾輪鉚接在腳輪支架(9)上，所述輸送軌道(7)用于承托裝配過程中定位傳送的腳輪支架(9)，所述安裝機(jī)架(8)用于固定安裝前述機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牛角輪自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述腳輪支架步距移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括拔叉部件(21)、左右移動(dòng)部件(22)和前后移動(dòng)部件(23)，所述拔叉部件(21)中設(shè)有一排夾持移動(dòng)腳輪支架(9)的卡槽(211)，所述拔叉部件(21)安裝在所述左右移動(dòng)部件(22)上，所述左右移動(dòng)部件(22)安裝在前后移動(dòng)部件(23)上，所述左右移動(dòng)部件(22)中設(shè)有左右移動(dòng)氣缸(221)，所述前后移動(dòng)部件(23)中設(shè)有前后移動(dòng)氣缸(231)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牛角輪自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述腳輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)(3)包括能夠夾緊腳輪支架(9)上部的夾緊部件(31)，所述夾緊部件(31)中設(shè)有夾緊氣缸和夾爪，所述夾緊部件(31)設(shè)于旋轉(zhuǎn)部件(32)上，所述旋轉(zhuǎn)部件(32)設(shè)于升降部件(33)上，所述升降部件(33)再設(shè)于不良品排出部件(34)上，所述升降部件(33)和不良品排出部件(34)中分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種牛角輪自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)部件(32)中設(shè)有旋轉(zhuǎn)支撐軸(321)、從動(dòng)輪(322)、主動(dòng)輪(323)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(324)，所述旋轉(zhuǎn)支撐軸(321)轉(zhuǎn)動(dòng)固定于所述升降部件(33)上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(324)通過主動(dòng)輪(323)和從動(dòng)輪(322)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)支撐軸(321)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)支撐軸(321)上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測盤(325)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牛角輪自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述螺母自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(4)包括螺母自動(dòng)輸送振動(dòng)盤(41)和直線振動(dòng)滑道(42)，所述直線振動(dòng)滑道(42)的出口與螺母推料部件(43)相連，所述螺母推料部件(43)中設(shè)有推料滑道(431)和推料氣缸(432)，所述推料滑道(431)的出口與螺母旋緊軸(44)相連，所述螺母旋緊軸(44)上設(shè)有放置螺母的定位槽(441)，所述螺母旋緊軸(44)的下端通過聯(lián)軸器與伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)(45)相連，所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)(45)安裝固定在氣動(dòng)升降臺(46)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牛角輪自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述滾輪自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(5)包括滾輪傳送帶(51)、滾輪抓取移位部件(52)和滾輪抓取直立放置部件(53)，所述滾輪傳送帶(51)用于排列輸送滾輪，所述滾輪抓取移位部件(52)中設(shè)有水平移動(dòng)氣缸(521)、垂直升降氣缸(522)、滾輪夾持氣缸(523)和滾輪夾爪(524)，所述滾輪抓取直立放置部件(53)中設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸(531)、伸縮氣缸(532)、滾輪直立夾持氣缸(533)和滾輪直立夾爪(534)，所述滾輪抓取移位部件(52)和滾輪抓取直立放置部件(53)之間設(shè)有過渡夾具(54)，所述滾輪抓取移位部件(52)將所述滾輪傳送帶(51)輸入的滾輪抓取放置到所述過渡夾具(54)上，所述滾輪抓取直立放置部件(53)將過渡夾具(54)上放置的滾輪抓取后翻轉(zhuǎn)90度直立后輸送到腳輪支架(9)的安裝位置。