[發明專利]一種基于機器視覺的醫療器械進樣檢測系統及方法

在審

• 申請號: 202011004378.0
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112198327A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 潘泓錦;趙明權;莫常東;石鑫若
• 申請（專利權）人: 桂林優利特醫療電子有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04;G06T7/90
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 石燕妮

本發明公開了一種基于機器視覺的醫療器械進樣檢測系統及方法，該系統通過將玻片盒放置在所述攝像頭模塊下方，所述系統自動調用所述攝像頭模塊進行拍照，進而所述運算處理模塊使用算法對所述攝像圖像進行處理，識別所述玻片盒內是否放置有載玻片，并將結果輸出通知相應設備，系統圖像識別準確度高，同時可根據不同需求對算法進行相應更改，靈活程度高，操作要求低，自動識別玻片盒內有無載玻片，避免儀器空轉，提升工作效率。

技術領域

本發明涉及醫療檢測設備技術領域，尤其涉及一種基于機器視覺的醫療器械進樣檢測系統及方法。

背景技術

載玻片是用顯微鏡觀察東西時用來放東西的玻璃片或石英片，制作樣本時，將細胞或組織切片放在載玻片上，將蓋玻片放置其上，用作觀察。

目前，在醫學領域，各種病理研究、分析存在著大量有關醫學載玻片的操作，在醫學領域對一些簡單重復而且要求精度較高的操作，人工處理的方式有著明顯的弊端。尤其是在醫療器械上，大部分醫療器械對醫學載玻片的定位都是基于固定位置，儀器通過這些固定位置，來對醫學載玻片進行相應的處理。對于半自動醫療儀器，若每次都人為的把這些固定位置放置設定數量的載玻片，不免有點消耗人力資源。若固定位置沒有醫學載玻片，而儀器只能機械式的運動，空耗資源，導致極大的降低工作效率。

發明內容

本發明提供一種基于機器視覺的醫療器械進樣檢測系統及方法，有助于自動識別醫療器械進樣內有無載玻片，避免儀器空轉，提升工作效率。

為實現上述目的，本發明提供的一種基于機器視覺的醫療器械進樣檢測系統，包括放置臺、玻片盒、上位機、運算處理模塊和攝像頭模塊，所述玻片盒放置在所述放置臺上，所述上位機與所述放置臺固定連接，所述運算處理模塊與所述放置臺固定連接，所述攝像頭模塊與所述放置臺固定連接，所述上位機、所述運算處理模塊和所述攝像頭模塊依次電性連接。

其中，所述玻片盒設置在所述攝像頭模塊的下方，所述玻片盒裝載的載玻片數量至少為6片。

其中，所述運算處理模塊的處理芯片為ARM9，內存容量至少等于8M，使用Linux嵌入式軟件。

其中，所述攝像頭模塊設置有攝像頭和偏振片框，所述攝像頭設置在所述偏振片框內。

其中，所述上位機、所述運算處理模塊和所述攝像頭模塊之間的數據傳輸方式采用串口通信，串口信號為TTL信號。

本發明還提供了一種基于機器視覺的醫療器械進樣檢測系統的檢測方法，包括如下步驟：

將玻片盒放置就緒，上位機控制運算處理模塊啟動；

待所述運算處理模塊接收到所述上位機信號后，調用攝像頭模塊進行拍照，獲得圖像信息；

所述運算處理模塊根據獲取的圖像數據，進行算法處理，獲得識別結果，并將識別結果反饋至所述上位機。

其中，所述運算處理模塊使用的算法包括：

將目標區域的攝像圖像并保存為Mat型；

利用cv::Rect函數把所述攝像圖像分別切割為6個視野，每個視野對應載玻片的位置；

對其中一個視野進行處理，利用cv::Color函數把切割后的多通道彩色圖像轉化為單通道的灰度圖像；

把所述灰度圖像利用cv::Sobel函數進行處理，尋找所述灰度圖像的邊緣，即載玻片的邊緣；

利用cv::converScaleAbs函數對所述灰度圖像進行增強操作；

利用cv::meanStdDev函數計算圖像矩陣獲得均值和標準差，與設定值比對識別；

保存處理結果，并對其余的5個視野進行上述處理。