[發明專利]基于WMM與HATF的暫態電能質量擾動檢測方法在審
| 申請號: | 202011004374.2 | 申請日: | 2020-09-22 |
| 公開(公告)號: | CN112132021A | 公開(公告)日: | 2020-12-25 |
| 發明(設計)人: | 程杉;嚴瀟;徐敬偉;王睿 | 申請(專利權)人: | 三峽大學 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G01R31/00 |
| 代理公司: | 宜昌市三峽專利事務所 42103 | 代理人: | 吳思高 |
| 地址: | 443002 *** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 wmm hatf 電能 質量 擾動 檢測 方法 | ||
1.基于WMM與HATF的暫態電能質量擾動檢測方法,其特征在于包括以下步驟:
步驟一:對擾動信號進行每周期采樣,得到采樣序列s(t);
步驟二:對采樣序列s(t)開始去噪,選則合適的小波基;
步驟三:通過獲取采樣序列s(t)的最小頻率fmin,確定最大分解層數N,即:
式中,Δt為采樣周期;f0為小波基函數的中心頻率;
步驟四:根據小波變換各分解層的能量分布特性,建立可調因子μ的數學模型,根據該模型計算各分解層的調節因子μ;
步驟五:計算各分解層的最優閾值λ;
步驟六:構建HATF,帶入調節因子μ與最優閾值λ,獲得各分解層的自適應閾值函數,并對小波分解后的細節系數dn進行處理;
步驟七:將各分解層的近似系數與細節系數dn進行小波重構,得到重構信號,去噪完畢;
步驟八:開始電能質量擾動檢測,確定小波基與分解尺度,由于db4小波的適宜性,選擇其對采樣序列進行5層分解,得到d1;
步驟九:定位突變點:求出d1的模極大值及其位置,模極大值點即為信號的突變點;
步驟十:確定擾動起止時刻:記錄模極大值點對應的時刻與時間間隔,即為擾動的起止時刻與持續時間。
2.根據權利要求1所述基于WMM與HATF的暫態電能質量擾動檢測方法,其特征在于:步驟二中,選擇Sym4小波作為小波基函數;
則Sym4可作為一個基本小波函數;對其進行伸縮和平移可以得到小波序列:
式中,Sym(t)為基本小波函數,Symα,β(t)為伸縮和平移后的小波函數,α和β分別為尺度因子與伸縮因子;對于時域內任意信號Sym(t)∈L2(R),小波變換可表示為:
3.根據權利要求1所述基于WMM與HATF的暫態電能質量擾動檢測方法,其特征在于:步驟四中,含噪信號s(t)包括純凈信號x(t)、噪聲信號n(t),即:
s(t)=x(t)+n(t) (4);
根據n(t)和s(t)小波變換各分解層的能量分布特性,建立可調因子μ的數學模型:
式中,Enj和Esj分別為第j層分解中n(t)和s(t)的能量,在第一層分解中含噪信號s(t)與噪聲信號n(t)波形基本一致,所以En1≈Es1,其余則Esj=2jEnj,由數學推算得到各分解層上μ的取值范圍為:1~11。
4.根據權利要求1所述基于WMM與HATF的暫態電能質量擾動檢測方法,其特征在于:步驟五中,據無偏似然估計原理,獲取最優閾值λ:
將信號s(t)中的每一個元素取絕對值,再由小到大排序,然后將各個元素取平方,從而得到新的信號序列y(k)為:
y(k)=[sort(|s|)]2,k=0,1,...,N-1 (6);
式中:sort為MATLAB中的排序命令;|s|表示信號s(t)中的每一個元素的絕對值,y(k)表示新的信號序列,k表示序號;
取閾值為y(k)的第k個元素的平方根,即:
式中:MAD為最佳尺度上小波系數估計的絕對均值,σ表示閾值系數,因子0.6745是高斯分布矯正選擇的;
則該值產生的風險Rish(k)為:
根據所得到的風險曲線Rish(k),計其最小風險點的值為rmin,則最優閾值λ的定義為:
5.根據權利要求1所述基于WMM與HATF的暫態電能質量擾動檢測方法,其特征在于:步驟六中,構建如式(8)的HATF,帶入調節因子μ與最優閾值λ,獲得各分解層的自適應閾值函數;
式中:T表示各分解層的自適應函數,x表示采樣信號值。
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