[發(fā)明專利]物品定位方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011004076.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112085795A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐毅;全書(shū)學(xué)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: OPPO廣東移動(dòng)通信有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/73
• 分類號(hào): G06T7/73;G06T19/00
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 邢惠童

1.一種物品定位方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取環(huán)境圖像，所述環(huán)境圖像是對(duì)真實(shí)環(huán)境進(jìn)行拍攝得到的圖像；

根據(jù)所述環(huán)境圖像以及目標(biāo)物品的物品圖像，定位所述真實(shí)環(huán)境中的所述目標(biāo)物品；

響應(yīng)于所述目標(biāo)物品位于所述真實(shí)環(huán)境中，通過(guò)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)AR方式在所述環(huán)境圖像中突出顯示所述目標(biāo)物品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)AR方式在所述環(huán)境圖像中突出顯示所述目標(biāo)物品，包括：

通過(guò)AR方式在所述環(huán)境圖像上疊加顯示所述目標(biāo)物品的二維圖像；

或，

通過(guò)AR方式在所述環(huán)境圖像上疊加顯示所述目標(biāo)物品的三維模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)AR方式在所述環(huán)境圖像上疊加顯示所述目標(biāo)物品的二維圖像，包括：

對(duì)所述物品圖像中所述目標(biāo)物品的物品輪廓進(jìn)行幾何變換，得到變換后的物品輪廓，其中，所述變換后的物品輪廓與所述環(huán)境圖像中所述目標(biāo)物品的輪廓相匹配；

在所述環(huán)境圖像上所述目標(biāo)物品對(duì)應(yīng)的顯示區(qū)域處疊加顯示所述變換后的物品輪廓。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)AR方式在所述環(huán)境圖像上疊加顯示所述目標(biāo)物品的三維模型，包括：

獲取所述目標(biāo)物品的三維模型；

根據(jù)AR系統(tǒng)中同步定位與地圖構(gòu)建SLAM功能提供的實(shí)時(shí)相機(jī)位置以及實(shí)時(shí)相機(jī)方向，在所述環(huán)境圖像上疊加顯示所述目標(biāo)物品的三維模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述環(huán)境圖像以及目標(biāo)物品的物品圖像，定位所述真實(shí)環(huán)境中的所述目標(biāo)物品，包括：

獲取所述環(huán)境圖像中第一特征點(diǎn)的第一特征描述子，以及所述物品圖像中第二特征點(diǎn)的第二特征描述子，特征描述子用于表征特征點(diǎn)處的圖像特征；

根據(jù)所述第一特征描述子和所述第二特征描述子之間的特征距離，確定所述環(huán)境圖像與所述物品圖像的特征點(diǎn)匹配情況；

根據(jù)所述特征點(diǎn)匹配情況定位所述目標(biāo)物品。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述確定所述環(huán)境圖像與所述物品圖像的特征點(diǎn)匹配情況之后，所述方法還包括：

響應(yīng)于所述特征點(diǎn)匹配情況指示所述環(huán)境圖像中不包含所述目標(biāo)物品，獲取所述目標(biāo)物品對(duì)應(yīng)的至少一張候選子圖像，所述候選子圖像為所述目標(biāo)物品被部分遮擋情況時(shí)的圖像，且不同候選子圖像對(duì)應(yīng)不同遮擋位置；

根據(jù)所述環(huán)境圖像以及所述候選子圖像，定位所述真實(shí)環(huán)境中的所述目標(biāo)物品。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述環(huán)境圖像以及目標(biāo)物品的物品圖像，定位所述真實(shí)環(huán)境中的所述目標(biāo)物品之前，所述方法還包括：

接收物品查找指令，所述物品查找指令中包含所述目標(biāo)物品的物品標(biāo)識(shí)；

或，

響應(yīng)于當(dāng)前處于預(yù)設(shè)場(chǎng)景，確定所述預(yù)設(shè)場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)物品，和/或，根據(jù)所述預(yù)設(shè)場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的關(guān)聯(lián)信息確定所述目標(biāo)物品，所述關(guān)聯(lián)信息包括天氣信息、地理位置信息、身體狀態(tài)信息、時(shí)間信息、日程信息和提醒信息中的至少一種。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)物品為所述預(yù)設(shè)場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的物品，和/或，所述目標(biāo)物品是根據(jù)所述關(guān)聯(lián)信息確定的物品；

所述根據(jù)所述環(huán)境圖像以及目標(biāo)物品的物品圖像，定位所述真實(shí)環(huán)境中的所述目標(biāo)物品之后，所述方法還包括：

響應(yīng)于所述真實(shí)環(huán)境中不包含所述目標(biāo)物品，確定所述目標(biāo)物品的候選放置位置；

響應(yīng)于所述環(huán)境圖像中包含所述候選放置位置，通過(guò)AR方式在所述候選放置位置顯示所述目標(biāo)物品。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述候選放置位置根據(jù)所述目標(biāo)物品的歷史放置位置確定得到，所述歷史放置位置從包含所述目標(biāo)物品的歷史環(huán)境圖像中識(shí)別得到。