[發明專利]空地協同下的交通巡邏業務管控方法、系統和存儲介質

有效

• 申請號: 202011004043.9
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112349092B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 羅賀;曹欣;王國強;李曉多;李婭;朱默寧;余本功;邵臻;胡笑旋;靳鵬;馬華偉;夏維;唐奕城
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 北京久誠知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11542
• 代理人: 余罡

1.一種空地協同下的交通巡邏業務管控方法，所述方法由計算機執行，其特征在于，包括以下步驟：

統計交通巡邏業務需求并將所述交通巡邏業務需求轉換成交通巡邏任務；

結合交通巡邏資源數據對所述交通巡邏任務進行匹配，得到警員交通巡邏任務、警車交通巡邏任務和無人機交通巡邏任務；

將所述警員交通巡邏任務、所述警車交通巡邏任務和所述無人機交通巡邏任務分別進行分配；其中，將所述無人機交通巡邏任務進行分配，包括：對所述無人機交通巡邏任務進行任務規劃處理；將規劃處理后的無人機交通巡邏任務進行分解，生成無人機飛行任務；將所述無人機飛行任務分配給各個無人機資源；

若所述無人機交通巡邏任務沒有全部執行完成，則將未執行的無人機交通巡邏任務進行重規劃，將重規劃的無人機交通巡邏任務作為新的交通巡邏任務再次進行匹配并執行，直到所有的交通巡邏任務全部執行完成。

2.根據權利要求1所述的管控方法，其特征在于，所述交通巡邏業務需求包括：日常交通巡邏業務和應急交通巡邏業務；

所述將所述交通巡邏業務需求轉換成交通巡邏任務，包括：根據巡邏路段和巡邏區域對所述交通巡邏業務需求進行分解，生成交通巡邏任務。

3.根據權利要求1所述的管控方法，其特征在于，所述結合交通巡邏資源數據對所述交通巡邏任務進行匹配，包括：

將所述交通巡邏任務和所述交通巡邏資源數據輸入到預先構建的任務匹配模型中，得到各個交通巡邏資源需要分別執行的警員交通巡邏任務、警車交通巡邏任務和無人機交通巡邏任務；

其中，所述巡邏資源數據包括：待命警員數據、待命警車數據、待命無人機數據和路網數據；

所述路網數據包括：路段流量信息和道路擁堵狀態。

4.根據權利要求1所述的管控方法，其特征在于，所述將所述警員交通巡邏任務、所述警車交通巡邏任務和所述無人機交通巡邏任務進行分配，包括：

將所述警員交通巡邏任務分配給對應的警員資源，將所述警車交通巡邏任務分配給對應的警車資源；

將所述無人機交通巡邏任務分配給對應的無人機資源，得到每個無人機對應的無人機飛行任務；確定每個無人機的飛行航線，并基于所述飛行航線執行所述無人機交通巡邏任務。

5.根據權利要求1所述的管控方法，其特征在于，所述將規劃處理后的無人機交通巡邏任務進行分解，包括：

基于無人機安全性和無人機電池續航時間，將無人機交通巡邏任務對應的巡邏路段任務拆分成若干個子路段任務；

所述將所述無人機飛行任務分配給各個無人機資源，包括：

將所述無人機飛行任務輸入到預先構建的任務匹配模型中，得到各個無人機需要分別執行的無人機飛行任務；

其中，所述預先構建的任務匹配模型包括：混合整數規劃模型和0-1規劃模型。

6.根據權利要求4所述的管控方法，其特征在于，還包括：

所述警員資源，所述警車資源和所述無人機資源在執行對應的交通巡邏任務過程中，若發現交通事件，則將所述交通事件進行上報，并將所述交通事件作為一個待處理的交通巡邏業務需求；

所述交通事件包括：交通事故、路段擁堵事件和違規事件。

7.根據權利要求1所述的管控方法，其特征在于，還包括：

若所述警員交通巡邏任務、所述警車交通巡邏任務和所述無人機交通巡邏任務全部執行完成，則對所有的交通巡邏任務進行任務評估，并將任務評估結果上傳。