[發(fā)明專利]一種清掃機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011004041.X
• 申請(qǐng)日: 2020-09-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112190170B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 單文建;陸釔?ài)?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇拓域智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): A47L1/02
• 分類號(hào): A47L1/02
• 代理公司: 上海創(chuàng)開(kāi)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31374
• 代理人: 吳海燕

本發(fā)明涉及清掃機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種清掃機(jī)器人，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的高層建筑玻璃清理不方便的問(wèn)題，現(xiàn)提出如下方案，其包括：控制裝置和擦拭裝置，且控制裝置與擦拭裝置之間電性連接；所述控制裝置包括保護(hù)殼、安裝在保護(hù)殼內(nèi)部的電路板、安裝在保護(hù)殼內(nèi)部的控制器和安裝在保護(hù)殼相對(duì)的兩側(cè)外壁的電磁鐵和PLC控制面板，電磁鐵和PLC控制面板均與電路板電性連接；所述擦拭裝置包括安裝架。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，操作簡(jiǎn)單，可以非常方便的對(duì)高層建筑的的玻璃的外側(cè)進(jìn)行清理，大大的降低了清理高層玻璃的難度和危險(xiǎn)程度，易于推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及清掃機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種清掃機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議，有些計(jì)算機(jī)程序甚至也被稱為機(jī)器人。

現(xiàn)有生活中，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展十分的快速，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)被運(yùn)用到人類的日常生活中。目前，在對(duì)高層建筑物的外層玻璃進(jìn)行擦拭的時(shí)候，有的是通過(guò)人工吊籃的方式來(lái)進(jìn)行擦拭，有的則是用專門的用來(lái)擦拭玻璃的玻璃刷，利用磁鐵的性能，使得兩個(gè)玻璃刷可以吸附在玻璃的內(nèi)外兩側(cè)，從而移動(dòng)內(nèi)側(cè)的玻璃刷來(lái)帶動(dòng)外側(cè)的玻璃刷移動(dòng)，從而達(dá)到擦拭玻璃外側(cè)的目的，這兩種擦拭玻璃的方式，前者危險(xiǎn)系數(shù)大，后者容易擦拭不干凈，為此，本方案提出了一種清掃機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出的一種清掃機(jī)器人，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的高層建筑玻璃清理不方便的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種清掃機(jī)器人，包括：控制裝置和擦拭裝置，且控制裝置與擦拭裝置之間電性連接；

所述控制裝置包括保護(hù)殼、安裝在保護(hù)殼內(nèi)部的電路板、安裝在保護(hù)殼內(nèi)部的控制器和安裝在保護(hù)殼相對(duì)的兩側(cè)外壁的電磁鐵和PLC控制面板，電磁鐵和PLC控制面板均與電路板電性連接；

所述擦拭裝置包括安裝架，所述安裝架由兩個(gè)固定板和兩個(gè)固定在兩個(gè)固定板之間的固定桿組成，其中一個(gè)所述固定板的一側(cè)外壁上安裝有鐵塊，所述擦拭裝置還包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)固定板之間的轉(zhuǎn)軸、固定在轉(zhuǎn)軸兩側(cè)外壁上的安裝板、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)安裝板一側(cè)外壁上的傳動(dòng)軸和安裝在兩個(gè)傳動(dòng)軸一端的玻璃刷，兩個(gè)傳動(dòng)軸分別安裝在兩個(gè)安裝板靠近鐵塊的一側(cè)外壁上，兩個(gè)安裝板上均安裝有用于帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)；

所述擦拭裝置還包括套接在轉(zhuǎn)軸外部的齒輪和固定在其中一個(gè)固定板內(nèi)側(cè)壁上的電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的伸長(zhǎng)端固定有齒條，所述齒條與齒輪相嚙合；

所述保護(hù)殼安裝有電磁鐵的一側(cè)外壁上和固定板安裝有鐵塊的一側(cè)外壁上均安裝有多個(gè)腳輪。

優(yōu)選的，所述安裝架上安裝有接線座，所述接線座與兩個(gè)電機(jī)和電動(dòng)伸縮桿均電性連接，所述接線座與電路板之間通過(guò)到導(dǎo)線電性連接。

優(yōu)選的，所述控制器的型號(hào)為ATC。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離安裝板的一端開(kāi)設(shè)有彈簧孔，所述彈簧孔的底部?jī)?nèi)壁上固定有彈簧，彈簧的另一端固定有彈性柱，所述彈性柱的另一端延伸至彈簧孔的外部，所述玻璃刷的背面固定有連接套，彈性柱位于彈簧孔外部的一端延伸至連接套的內(nèi)部，所述連接套的外部螺紋連接有固定螺栓，固定螺栓的一端延伸至彈性柱的內(nèi)部與彈性柱螺紋連接。

優(yōu)選的，所述彈簧孔的兩側(cè)內(nèi)壁上均開(kāi)設(shè)有滑槽，所述彈性柱的兩側(cè)外壁上均固定有滑塊，兩個(gè)滑塊的一端分別延伸至兩個(gè)滑槽的內(nèi)部與兩個(gè)滑槽滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述保護(hù)殼遠(yuǎn)離安裝有腳輪的一側(cè)外壁上固定有握把。

優(yōu)選的，所述保護(hù)殼的一側(cè)外壁和其中一個(gè)固定桿的外壁上均固定有連接環(huán)，兩個(gè)連接環(huán)之間固定連接有連接繩。

本發(fā)明的有益效果：