[發明專利]一種分揀小車及分揀系統

在審

• 申請號: 202011003775.6
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112108384A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 代鐵山;周鶴;丁澤新
• 申請（專利權）人: 中郵科技有限責任公司
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及自動化分揀設備技術領域，具體公開了一種分揀小車及分揀系統。本發明提供的分揀小車，包括車架、行走組件和分揀組件。行走組件連接于車架，用于在軌道上沿第一方向行走；分揀組件連接于車架，分揀組件包括驅動單元、輸送單元和分隔單元，驅動單元用于驅動輸送單元沿第二方向卸載物品，第二方向垂直第一方向，分隔單元安裝于輸送單元上，用于分隔輸送單元。本發明提供的分揀小車通過設置分隔單元使得置于輸送單元上的物品不易滑落，且使得一個輸送單元上能夠放置多個物品，提高了分揀系統的工作效率。

技術領域

本發明涉及自動化分揀設備技術領域，尤其涉及一種分揀小車及分揀系統。

背景技術

近些年，交叉帶分揀機的應用越來越常見。交叉帶分揀機由若干個交叉帶式分揀小車首尾相聯，組成一個環線沿固定的軌道運行。

但在傳統的交叉帶分揀系統中，每輛交叉帶分揀小車上只能同時承載一個物品，上述設置效率低下且易造成物品的滑落。

發明內容

本發明的目的在于提供一種分揀小車及分揀系統，以解決現有分揀小車上物品易滑落及系統效率低下的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種分揀小車，包括車架、行走組件和分揀組件。所述行走組件連接于所述車架，用于在軌道上沿第一方向行走。所述分揀組件連接于所述車架，所述分揀組件包括驅動單元、輸送單元和分隔單元，所述驅動單元用于驅動所述輸送單元沿第二方向卸載物品，所述第二方向垂直所述第一方向，所述分隔單元安裝于所述輸送單元上，用于分隔所述輸送單元。

其中，所述輸送單元包括轉動連接于所述車架上且相對設置的驅動輥和從動輥，及套設于所述驅動輥和所述從動輥上的輸送帶，所述驅動單元能驅動所述驅動輥旋轉，使得所述輸送帶轉動。

進一步地，所述分隔單元包括均布于所述輸送帶上的擋墻，所述擋墻平行所述第一方向設置。

更進一步地，所述擋墻設置有至少五個，且每兩個所述擋墻的間距小于所述驅動輥和所述從動輥間距的一半。

優選地，所述行走組件包括驅動電機和安裝于所述車架上的行走輪和角輪；所述驅動電機連接所述行走輪，使得所述行走輪沿所述軌道行走，所述角輪按一定角度抵接于所述軌道側下端，用于限位所述分揀小車。

優選地，所述驅動單元包括同軸固連于所述驅動輥一端的第一錐齒輪、轉動連接于所述車架上的觸發輥和同軸固連于所述觸發輥且能與所述第一錐齒輪嚙合傳動的第二錐齒輪；通過旋轉所述觸發輥，能帶動所述驅動輥旋轉。

優選地，所述分揀小車還包括隔欄，所述隔欄平行所述第二方向設置在位于所述輸送帶兩側的所述車架上表面上。

優選地，所述擋墻活動安裝于所述輸送帶上，下壓所述擋墻時，所述擋墻縮回所述輸送帶內部。

進一步地，所述輸送帶上均勻設置有多個安裝槽，所述安裝槽沿所述第一方向設置，且所述安裝槽內均布有多個彈簧，所述彈簧豎直安裝于所述安裝槽內；所述彈簧的一端連接于所述安裝槽底面，另一端連接于所述擋墻底端，使得所述擋墻可伸縮的設置于所述輸送帶上。

一種分揀系統，包括上述分揀小車，還包括所述軌道和觸發組件，所述觸發組件能與所述觸發輥傳動連接，使得所述觸發輥正向或反向轉動。

本發明的有益效果：

本發明通過行走組件帶動分揀小車沿第一方向行走，驅動單元驅動輸送單元，使得輸送單元承載物品沿第二方向卸載。分隔單元的設置使得置于輸送單元上的物品不易離開預定位置，提高了分揀小車分揀操作的成功率；同時使得一個輸送單元上能夠放置多個物品，提高了分揀小車的工作效率。

附圖說明

圖1是本發明實施例一提供的分揀系統的結構示意圖；