[發明專利]餐具回收預處理方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質

在審

• 申請號: 202011003746.X
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112190209A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 吳文龍;徐浩
• 申請（專利權）人: 上海明略人工智能（集團）有限公司
• 主分類號: A47L15/00
• 分類號: A47L15/00;A47L15/42;A47L15/46;A47L15/50
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 曾軍;王衛忠

本申請提供了一種餐具回收預處理方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質，所述方法包括：獲取第一預處理指令，其中，所述第一預處理指令攜帶有第一預約位置的信息；導航至所述第一預約位置；在檢測到待清洗餐具已放入容納裝置中的情況下，控制所述容納裝置進入清洗池中；對所述清洗池中的所述待清洗餐具進行預處理。本申請通過機器人進行預清洗，無需人工參與，提高了預清洗的效率，減少用工成本。

技術領域

本申請涉及餐具清洗技術領域，尤其涉及一種餐具回收預處理方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質。

背景技術

目前商用洗碗機已經進入大眾生活，商用洗碗機的自動清洗餐具功能大大節約了商家的精力。目前商用洗碗機一般包括主洗和漂洗兩個過程，用于清除餐具中的油污和小的食物殘渣，但若餐具內剩余食物殘渣較多，還需要通過人工方式進行預處理，將餐具中大的食物殘渣清除，再將餐具放入商用洗碗機中進行清洗，采用人工方式進行預處理，效率低下。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種餐具回收預處理方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質，以解決清洗效率低的問題。具體技術方案如下：

第一方面，本申請提供了一種餐具回收的預處理方法，所述方法包括：

獲取第一預處理指令，其中，所述第一預處理指令攜帶有第一預約位置的信息；

導航至所述第一預約位置；

在檢測到待清洗餐具已放入容納裝置中的情況下，控制所述容納裝置進入清洗池中；

對所述清洗池中的所述待清洗餐具進行預處理。

可選地，所述導航至所述第一預約位置包括：

在所述導航至所述第一預約位置的過程中，若檢測到目標區域內存在目標用戶，則停止運動；

顯示預處理選項，以使所述目標用戶根據所述預處理選項進行預約預處理；

在獲取到第二預處理指令的情況下，記錄所述目標用戶的預約預處理信息；

導航至所述第一預約位置。

可選地，所述預約預處理信息包括第二預約位置和預約時刻，在對所述清洗池中的所述待清洗餐具進行預處理后，所述方法還包括：

在識別到多個預約預處理信息的情況下，按照預約時刻的先后順序，依次導航至每個所述預約時刻對應的第二預約位置；

對位于所述第二預約位置的待清洗餐具進行預處理。

可選地，在對所述清洗池中的所述待清洗餐具進行預處理之后，所述方法還包括：

移動至目標清洗位置，其中，所述目標清洗位置設有用于清洗所述待清洗餐具的清洗裝置；

在檢測到取出指令的情況下，控制所述容納裝置離開所述清洗池，以使所述容納裝置中經過預處理的待清洗餐具進入所述清洗裝置中進行清洗。

可選地，移動至目標清洗位置包括：

從多個所述進入時刻中選取時刻最晚的目標時刻，并確定當前時刻；

在所述目標時刻與所述當前時刻的差值滿足目標時長的情況下，移動至所述目標清洗位置。

可選地，所述容納裝置包括多層容納單元，每層容納單元上均設有壓力感應裝置，所述在檢測到待清洗餐具已放入容納裝置中的情況下，控制所述容納裝置進入清洗池中包括：

根據所述壓力感應裝置的壓力信息，確定不包含所述待清洗餐具的目標容納單元，并顯示所述目標容納單元；

在檢測到所述待清洗餐具已放入所述目標容納單元的情況下，控制所述容納裝置進入清洗池中；