[發(fā)明專利]一種物體識別方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011003536.0
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112001971A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘鑫;李智
• 申請（專利權(quán)）人: 北京神州泰岳軟件股份有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06T7/13;G06T3/40;G01S13/89;G01N21/956;H04N5/232
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363
• 代理人: 郭放;許偉群

本申請?zhí)峁┝艘环N物體識別方法及系統(tǒng)，首先，通過多個攝像頭和掃描雷達(dá)獲取所述站臺縫隙的二維圖像和三維圖像，然后，利用第一預(yù)處理單元對各二維圖像進(jìn)行處理，得到處理后二維圖像，最后通過邊緣計(jì)算處理器對處理后二維圖像和三維圖像進(jìn)行綜合計(jì)算，識別到站臺縫隙中的目標(biāo)物體，并確定目標(biāo)物體在站臺縫隙中的位置，從而對目標(biāo)物體進(jìn)行相應(yīng)的處理。本申請中將二維圖像與三維圖像相結(jié)合并進(jìn)行對應(yīng)分析，可以彌補(bǔ)兩類圖像各自的缺陷，不僅可以準(zhǔn)確識別站臺縫隙中的目標(biāo)物體，還可以準(zhǔn)確確定目標(biāo)物體在站臺縫隙中的位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及偵測識別技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種物體識別方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著高鐵的迅猛發(fā)展，高鐵的使用人群逐漸龐大，高鐵的使用頻次越趨提高，為了提高每日中高鐵的使用次數(shù)，高鐵在每一站的停靠時間縮短，相應(yīng)的，乘客的換乘時間縮短，列車員的停靠檢查時間變短。列車門與站臺的安全門之間具有較寬的空隙，當(dāng)列車高速經(jīng)過時會產(chǎn)生巨大的負(fù)壓，該負(fù)壓足以將位于該空隙內(nèi)的人或者物品卷入到軌道5中，但是，乘客在擁擠慌亂中容易被關(guān)在該空隙處，或者由于列車員檢查不及時，容易令一些雜物被關(guān)在該空隙處，從而造成人身、財(cái)產(chǎn)的重大安全事故。

由此，需要在列車經(jīng)過站臺之前及時檢查上述空隙處是否存在人員或者物品等目標(biāo)物體，當(dāng)存在目標(biāo)物體時需要及時發(fā)出通知，以避免出現(xiàn)危險(xiǎn)。通常，可以采用攝像頭來拍攝站臺縫隙處的圖像，通過對拍攝得到的圖像進(jìn)行處理和分析，來判斷縫隙處是否存在目標(biāo)物體，但是，這種方式只能判斷是否存在目標(biāo)物體，卻無法具體標(biāo)定目標(biāo)物體在站臺內(nèi)位置。為了可以準(zhǔn)確標(biāo)定目標(biāo)物體的具體位置，可以通過激光、微波雷達(dá)等對站臺縫隙處進(jìn)行掃描，掃描可以獲得目標(biāo)物體的三維圖像，從而確定目標(biāo)物體的具體位置，但是，掃描所得到的目標(biāo)物體的精度較低，且無法掃描遠(yuǎn)距離、尺寸較小的物體，對目標(biāo)物體的辨識精度較低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┝艘环N物體識別方法及系統(tǒng)，以提高對目標(biāo)物體的識別效率和識別精度。

本申請第一方面提供了一種物體識別方法，用于站臺縫隙中的物體識別，所述方法包括：

通過多個攝像頭沿所述站臺縫隙中軌道方向拍攝，以獲取所述站臺縫隙的多張二維圖像，所述多個攝像頭的相機(jī)光心垂直對齊設(shè)置，用于拍攝軌道與站臺安全門之間的站臺縫隙處，每個攝像頭對應(yīng)不同的焦距，所述多張二維圖像用于展示所述站臺縫隙中各物體的具體形貌，其中，一個攝像頭對應(yīng)一張所述二維圖像；通過第一預(yù)處理單元獲取每一張所述二維圖像中符合預(yù)設(shè)圖像清晰度的子圖像，并將各所述子圖像做拼接處理，得到處理后二維圖像，所述處理后二維圖像包含所述站臺縫隙中的各物體；通過掃描雷達(dá)沿所述站臺縫隙中軌道方向掃描，以獲取所述站臺縫隙的三維圖像，所述三維圖像用于展示所述站臺縫隙中各物體在所述站臺縫隙中的位置；通過所述邊緣計(jì)算處理器根據(jù)所述處理后二維圖像與所述三維圖像，識別所述站臺縫隙中的目標(biāo)物體，并確定所述目標(biāo)物體在所述站臺縫隙中的位置。

第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N物體識別系統(tǒng)，所述物體識別系統(tǒng)包括：多個攝像頭、第一預(yù)處理單元、掃描雷達(dá)和邊緣計(jì)算處理器；所述多個攝像頭與所述第一預(yù)處理單元電連接；所述第一預(yù)處理單元和所述掃描雷達(dá)均與所述邊緣計(jì)算處理器電連接；其中，所述多個攝像頭的相機(jī)光心垂直對齊設(shè)置，所述多個攝像頭對應(yīng)不同的焦距。

本申請?zhí)峁┝艘环N物體識別方法及系統(tǒng)，首先，通過多個攝像頭和掃描雷達(dá)獲取所述站臺縫隙的二維圖像和三維圖像，然后，利用第一預(yù)處理單元對各二維圖像進(jìn)行處理，得到處理后二維圖像，最后通過邊緣計(jì)算處理器對處理后二維圖像和三維圖像進(jìn)行綜合計(jì)算，識別到站臺縫隙中的目標(biāo)物體，并確定目標(biāo)物體在站臺縫隙中的位置，從而對目標(biāo)物體進(jìn)行相應(yīng)的處理。本申請中將二維圖像與三維圖像相結(jié)合并進(jìn)行對應(yīng)分析，可以彌補(bǔ)兩類圖像各自的缺陷，不僅可以準(zhǔn)確識別站臺縫隙中的目標(biāo)物體，還可以準(zhǔn)確確定目標(biāo)物體在站臺縫隙中的位置。

附圖說明