[發明專利]遙感圖像的配準方法、裝置、設備、存儲介質及系統

在審

• 申請號: 202011003115.8
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112150522A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 孟令宣
• 申請（專利權）人: 上海商湯智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 靳玫

1.一種遙感圖像的配準方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取遙感圖像；

基于所述遙感圖像獲取第一路網圖像；

基于所述第一路網圖像與遙感圖像模板對應的第二路網圖像，對所述遙感圖像進行圖像配準。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一路網圖像與遙感圖像模板對應的第二路網圖像，對所述遙感圖像進行圖像配準，包括：

從所述第二路網圖像中提取路網特征點；

基于所述第一路網圖像與所述路網特征點，對所述遙感圖像進行圖像配準。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一路網圖像與遙感圖像模板對應的第二路網圖像，對所述遙感圖像進行圖像配準，包括：

獲取所述第二路網圖像中包括路網特征點的第二圖像區域；

對所述第二圖像區域與所述第一路網圖像中的第一圖像區域進行模板匹配，獲取所述第二圖像區域與所述第一圖像區域中的匹配點對；

基于所述第二圖像區域與所述第一圖像區域中的匹配點對，對所述遙感圖像進行圖像配準。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二圖像區域與所述第一圖像區域中的匹配點對基于以下方式確定：

將所述第二圖像區域在所述第一圖像區域上滑動，每滑動一次，計算所述第一圖像區域中重疊于所述第二圖像區域的子區域與所述第二圖像區域的相關性；

將相關性最大的子區域中的第一特征點以及所述第二圖像區域中與所述第一特征點對應的第二特征點確定為匹配點對。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第二圖像區域的數量為多個，每個第二圖像區域與一個第一圖像區域一一對應，一個第二圖像區域與對應的第一圖像區域進行模板匹配，得到一組匹配點對；所述方法還包括：

在基于所述第二圖像區域與所述第一圖像區域中的匹配點對，對所述遙感圖像進行圖像配準之前，基于預設條件對各組匹配點對進行過濾。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，一個第二圖像區域與對應第一圖像區域的匹配點對對應的預設條件基于以下至少一者確定：

所述第一圖像區域中各個子區域與所述第二圖像區域的相關性的取值分布特征；其中，將所述第二圖像區域在所述第一圖像區域上每滑動一次，得到所述第一圖像區域上與所述第二圖像區域重疊的一個子區域；

所述第一圖像區域中相關性最大的子區域的相關性的取值。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于預設條件對各組匹配點對進行過濾，包括：

在一個第一圖像區域中第一目標子區域的數量大于預設數量的情況下，將所述第一圖像區域與對應第二圖像區域的匹配點對過濾掉，所述第一目標子區域為所述第一圖像區域中與對應第二圖像區域的相關性大于第一預設值的子區域；和/或

在一個第一圖像區域的各子區域對應的相關性的取值均小于第二預設值的情況下，將所述第一圖像區域與對應第二圖像區域的匹配點對過濾掉。

8.根據權利要求1至7任意一項所述的方法，其特征在于，所述基于所述遙感圖像獲取第一路網圖像，包括：

將所述遙感圖像輸入預先訓練的神經網絡；

獲取所述神經網絡輸出的所述遙感圖像對應的第一路網圖像。

9.一種遙感圖像的配準裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取遙感圖像；

第二獲取模塊，用于基于所述遙感圖像獲取第一路網圖像；

配準模塊，用于基于所述第一路網圖像與遙感圖像模板對應的第二路網圖像，對所述遙感圖像進行圖像配準。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求1至8任意一項所述的方法。