[發(fā)明專利]液壓懸掛裝置的智能控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011003075.7
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN111963508A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設計）人: 王立峰;王秀強;從田增;蘇明濤;衣金水;李武海;李克旭;尹偉科;王孟曉;吳龍龍
• 申請（專利權(quán)）人: 濰坊力創(chuàng)電子科技有限公司
• 主分類號: F15B13/044
• 分類號: F15B13/044;F15B11/042;F15B11/08;F16K1/38;F16K3/314;F16K27/00;A01B63/10
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37255
• 代理人: 石譽虎

1.一種液壓懸掛裝置的智能控制系統(tǒng)，包括：

提升油缸和液壓分配器，所述液壓分配器包括閥體和設置于所述閥體內(nèi)的閥桿，所述閥體設置有與第一工作油口(A)相通的第一工作油腔(a)、與第二工作油口(B)相通的第二工作油腔(b)、與壓力油口(P)相通的壓力油腔(p)和與回油口(T)相通的回油腔(t),所述第一工作油口(A)通過第一工作油路與所述提升油缸的無桿腔連通，所述第二工作油口(B)通過第二工作油路與所述提升油缸的有桿腔連通，所述壓力油口(P)與主油路連通，所述回油口(T)與油箱連通；所述液壓分配器設置有中立工作位、上升工作位、下降工作位和浮動工作位；

所述閥桿設置有多個用于控制所述相應油腔連通或斷開連通的閥桿段，所述閥桿一端連接有液壓推桿、另一端設置有回位彈簧；

蓄能油路，所述蓄能油路包括蓄能器，所述蓄能器通過第一單向閥與所述第一工作油路連通，所述蓄能器通過第二單向閥與所述第二工作油路連通，所述蓄能器通過第三單向閥與所述主油路連通；所述液壓推桿通過充油電磁閥與所述蓄能油路連通，所述液壓推桿通過放油電磁閥回油泄壓，所述充油電磁閥和所述放油電磁閥分別與所述電控單元電連接；

力傳感器，所述力傳感器用于檢測下拉桿或上拉桿所承受的拉力信息；提升器位置傳感器，所述提升器位置傳感器用于檢測提升器的位置信息；閥桿位移傳感器，用于檢測所述液壓分配器的閥桿的位移信息；所述力傳感器、所述提升器位置傳感器和閥桿位移傳感器分別與電控單元電連接；其特征在于，

所述閥桿的兩個相鄰的閥桿段分別設置有上升速度控制錐面和下降速度控制錐面；

當所述液壓分配器處于中立工作位時，所述壓力油腔(p)與所述回油腔(t)連通，所述第一工作油腔(a)封閉，所述第二工作油腔(b)封閉；

當所述液壓分配器處于上升工作位時，所述壓力油腔(p)與所述回油腔(t)斷開連通，所述閥桿在所述上升速度控制錐面處與所述閥體形成上升速度節(jié)流縫隙，所述第一工作油腔(a)與所述壓力油腔(p)通過所述上升速度節(jié)流縫隙連通，所述第二工作油腔(b)與所述回油腔(t)連通；

當所述液壓分配器處于下降工作位時，所述壓力油腔(p)與所述回油腔(t)斷開連通，所述閥桿在所述下降速度控制錐面處與所述閥體形成下降速度節(jié)流縫隙，所述第一工作油腔(a)與所述回油腔(t)通過所述下降速度節(jié)流縫隙連通，所述第二工作油腔(b)與所述壓力油腔(p)連通；

當所述液壓分配器處于浮動工作位時，所述壓力油腔(p)、所述第一工作油腔(a)和所述第二工作油腔(b)分別與所述回油腔(t)連通。

2.如權(quán)利要求1所述的液壓懸掛裝置的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓分配器設置有中立充壓工作位，當所述液壓分配器處于中立充壓工作位時，所述壓力油腔(p)與所述回油腔(t)斷開連通，所述第一工作油腔(a)封閉，所述第二工作油腔(b)封閉。

3.如權(quán)利要求1所述的液壓懸掛裝置的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓分配器設置有浮動充壓工作位，當所述液壓分配器處于浮動充壓工作位時，所述壓力油腔(p)與所述回油腔(t)斷開連通，所述第一工作油腔(a)與所述回油腔(t)連通，所述第二工作油腔(b)與所述回油腔(t)連通。

4.如權(quán)利要求1所述的液壓懸掛裝置的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一工作油路與所述第二工作油路之間設置有用于對所述提升油缸的無桿腔進行溢流保壓的第一溢流保壓支油路和用于對所述提升油缸的有桿腔進行溢流保壓的第二溢流保壓支油路；所述第一溢流保壓支油路包括第一溢流保壓閥，所述第一溢流保壓閥的開啟壓力不小于在所述液壓分配器處于中立狀態(tài)時掛接農(nóng)具對所述第一工作油口(A)的壓力；所述第二溢流保壓支油路包括第二溢流保壓閥。

5.如權(quán)利要求4所述的液壓懸掛裝置的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述閥桿的一個閥桿段設置有節(jié)流臺階面；所述液壓分配器設置有減震工作位，當所述液壓分配器處于減震工作位時，所述節(jié)流臺階面與所述閥體的相應內(nèi)孔形成使所述第二工作油腔(b)與所述回油腔(t)連通的節(jié)流縫隙，所述壓力油腔(p)與所述回油腔(t)連通，所述第一工作油腔(a)封閉。