[發(fā)明專(zhuān)利]一種便于規(guī)格切換的多規(guī)格瓷磚夾握機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011003061.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111846353A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭智勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山市鼎吉包裝技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B23/20
• 分類(lèi)號(hào): B65B23/20;B65B35/16;B65B35/36;B65B59/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 高崇

1.一種便于規(guī)格切換的多規(guī)格瓷磚夾握機(jī)構(gòu)，包括橫梁架（1）、兩個(gè)分別鉸接在橫梁架（1）兩端的驅(qū)動(dòng)擺臂（2）以及一組與橫梁架（1）平行布置的夾握驅(qū)動(dòng)單元（4），所述夾握驅(qū)動(dòng)單元（4）兩端分別與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)擺臂（2）相鉸接；其特征在于：還包括兩組從動(dòng)夾掌擺臂組件（5）以及分別與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)擺臂（2）相鉸接的兩個(gè)鉸接連桿（3），兩個(gè)所述鉸接連桿（3）均成型有一組多級(jí)第二鉸接點(diǎn)，所述橫梁架（1）成型有兩組分別與兩組多級(jí)第二鉸接點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的多級(jí)第一鉸接點(diǎn)，兩組相對(duì)應(yīng)的第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)分別供兩組從動(dòng)夾掌擺臂組件（5）活動(dòng)鉸接，用于將從動(dòng)夾掌擺臂組件（5）鉸接在橫梁架（1）和鉸接連桿（3）的不同位置，以實(shí)現(xiàn)不同夾握規(guī)格的切換功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于規(guī)格切換的多規(guī)格瓷磚夾握機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述橫梁架（1）兩端均成型有一個(gè)沿橫向延伸的調(diào)節(jié)滑道（11），每個(gè)所述調(diào)節(jié)滑道（11）均成型有多個(gè)沿橫向排列的鉸接卡槽（12），每個(gè)所述鉸接卡槽（12）作為一級(jí)第一鉸接點(diǎn)，所述夾臂（51）的中部設(shè)有的第一鉸接軸（511）可沿調(diào)節(jié)滑道（11）相滑動(dòng)嵌入任一所述鉸接卡槽（12）中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于規(guī)格切換的多規(guī)格瓷磚夾握機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾握驅(qū)動(dòng)單元（4）采用氣缸或液壓缸為動(dòng)力源。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于規(guī)格切換的多規(guī)格瓷磚夾握機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括兩端分別與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)擺臂（2）反相鉸接的同步桿（6），通過(guò)同步桿（6）的反相鉸接以令兩個(gè)驅(qū)動(dòng)擺臂（2）上與同步桿（6）相鉸接的軸線(xiàn)擺動(dòng)軌跡應(yīng)符合角度大小相等方向相反的原則。