[發(fā)明專利]證卡邊緣檢測方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011002908.8
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112183517B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張國輝;雷晨雨;宋晨
• 申請（專利權(quán)）人: 平安科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06V30/14;G06V30/146;G06V30/18;G06V30/19;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/0455;G06N3/08
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 耿立平

1.一種證卡邊緣檢測方法，其特征在于，方法包括：

獲取目標(biāo)視頻中待處理的目標(biāo)幀；

根據(jù)所述目標(biāo)幀所在的位置，獲取與所述目標(biāo)幀相鄰的相鄰幀的第一關(guān)鍵點信息，其中，所述相鄰幀在所述目標(biāo)視頻的時間軸上的位置在所述目標(biāo)幀之前，所述相鄰幀中包含證卡，所述第一關(guān)鍵點信息包括所述證卡的角點信息；

將所述第一關(guān)鍵點信息與所述目標(biāo)幀輸入至預(yù)設(shè)的關(guān)鍵點位置跟蹤模型，以獲取所述目標(biāo)幀的第二關(guān)鍵點信息以及所述目標(biāo)幀的判定信息，其中，所述判定信息用于表征所述目標(biāo)幀是否包含證卡；

根據(jù)所述第二關(guān)鍵點信息和所述判定信息，確定所述目標(biāo)幀的第一證卡檢測結(jié)果；

所述將所述第一關(guān)鍵點信息與所述目標(biāo)幀輸入關(guān)鍵點位置跟蹤模型，獲取所述目標(biāo)幀的第二關(guān)鍵點信息，包括：

根據(jù)所述第一關(guān)鍵點信息確定所述目標(biāo)幀包含對象的第1個參考位置；

在第1次迭代中，將所述第1個參考位置和所述目標(biāo)幀輸入所述關(guān)鍵點位置跟蹤模型，獲得第1次迭代的多個關(guān)鍵點和第1次迭代的迭代誤差，并根據(jù)該迭代誤差對所述第1個參考位置進行更新，獲得第2個參考位置；所述第1次迭代的多個關(guān)鍵點位于第一參考直線上，所述第一參考直線包含根據(jù)所述第1個參考位置確定的邊緣直線；

在第i次迭代中，將第i-1次迭代的多個關(guān)鍵點和所述目標(biāo)幀輸入所述關(guān)鍵點位置跟蹤模型，獲得第i次迭代的多個關(guān)鍵點和第i次迭代的迭代誤差，并根據(jù)該迭代誤差對所述第i個參考位置進行更新，獲得第i+1個參考位置；其中，i為大于1的整數(shù)，所述第i次迭代的多個關(guān)鍵點位于第二參考直線上，所述第二參考直線包含根據(jù)所述第i個參考位置確定的邊緣直線；

在經(jīng)過預(yù)設(shè)次數(shù)的迭代后，獲得當(dāng)前迭代得到的多個關(guān)鍵點，并根據(jù)所述當(dāng)前迭代得到的多個關(guān)鍵點確定所述第二關(guān)鍵點信息；所述第二關(guān)鍵點信息包括當(dāng)前迭代中的參考直線的交點坐標(biāo)。

2.如權(quán)利要求1所述的證卡邊緣檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二關(guān)鍵點信息和所述判定信息，確定所述目標(biāo)幀的證卡檢測結(jié)果，包括：

在所述判定信息表征所述目標(biāo)幀包含證卡的情況下，根據(jù)所述第二關(guān)鍵點信息確定所述目標(biāo)幀包含證卡的邊緣信息；所述邊緣信息包括邊緣直線的參數(shù)以及角點坐標(biāo)。

3.如權(quán)利要求1-2任一項所述的證卡邊緣檢測方法，其特征在于，所述獲取目標(biāo)視頻中待處理的目標(biāo)幀之后，所述方法還包括：

在所述目標(biāo)幀為所述目標(biāo)視頻的第一幀，或所述相鄰幀不包含證卡的情況下，對所述目標(biāo)幀進行預(yù)處理，獲得所述目標(biāo)幀的灰度圖像；所述灰度圖像的尺寸小于所述目標(biāo)幀的尺寸；

將所述灰度圖像輸入邊緣檢測模型，獲取所述灰度圖像的第三關(guān)鍵點信息；所述邊緣檢測模型為端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，所述第三關(guān)鍵點信息包括所述灰度圖像的多個邊緣直線參數(shù)；

根據(jù)所述第三關(guān)鍵點信息，確定所述目標(biāo)幀的第二證卡檢測結(jié)果。

4.如權(quán)利要求3所述的證卡邊緣檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第三關(guān)鍵點信息，確定所述目標(biāo)幀的第二證卡檢測結(jié)果，包括：

在所述多個邊緣直線參數(shù)能夠確定一個矩形的情況下，根據(jù)所述多個邊緣直線參數(shù)確定待檢測證卡的多個角點坐標(biāo)；所述待檢測證卡為所述目標(biāo)幀包含的證卡；

根據(jù)所述多個角點坐標(biāo)，截取所述待檢測證卡的多個邊緣區(qū)域，所述多個邊緣區(qū)域與所述多個角點一一對應(yīng)；

確定每個邊緣區(qū)域?qū)?yīng)的邊緣直線，并將所述邊緣直線確定為所述待檢測證卡的邊緣直線。

5.如權(quán)利要求4所述的證卡邊緣檢測方法，其特征在于，所述確定每個邊緣區(qū)域?qū)?yīng)的邊緣直線，包括：

對第一邊緣區(qū)域進行邊緣檢測，獲得所述第一邊緣區(qū)域沿第一方向的邊緣圖像；所述第一邊緣區(qū)域為所述多個邊緣區(qū)域中任意一個，所述第一方向為所述待檢測證卡的任意一個邊緣的方向；

將所述邊緣圖像劃分為N個子圖像并對每個子圖像進行二值化處理，獲得N個二值化子圖像；其中，N為大于1的整數(shù)；

對所述N個二值化子圖像進行直線檢測，獲取N個目標(biāo)直線以及該N個目標(biāo)直線的2N個端點；其中，所述目標(biāo)直線為二值化子圖像中與目標(biāo)邊緣距離最近的直線，所述目標(biāo)邊緣根據(jù)所述第一方向確定；

對所述2N個端點進行直線擬合，獲得所述第一邊緣區(qū)域?qū)?yīng)的邊緣直線。