[發明專利]一種故障檢測無人機及檢測方法

在審

• 申請號: 202011002874.2
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112130039A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 李華鵬;張容菠;文屹;姜浩;文忠進;肖小兵;付宇;楊忠;國良彬;張泰瑋;王云;王懿;郭刀;補敏;王榮;李勇輝;黃莉;唐妮;林紅;劉璐;何懷莉
• 申請（專利權）人: 貴州電網有限責任公司
• 主分類號: G01R31/12
• 分類號: G01R31/12;G01S17/06;B64C39/02
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 張行超

1.一種故障檢測無人機，其中，所述無人機包括：

無人機本體(100)；

故障檢測裝置(110)，設置于所述無人機本體(100)上，所述故障檢測裝置(110)包括至少一個探頭(111)；

位置檢測裝置(120)，包括：

一光發射器(121)，設置于所述無人機本體(100)上；

一光檢測器(122)，設置于所述無人機本體(100)上；

一位置判斷器(123)，分別與所述光發射器(121)和所述光檢測器(122)電連接；

其中，隨著所述無人機本體(100)沿待測電纜的飛行，在所述光檢測器(122)接收到所述光發射器(121)發出并被待測電纜反射回來的信號處于預定閾值時，所述位置判斷器(123)判定所述無人機本體(100)與待測電纜處于穩定可檢狀態，并由所述探頭(111)感測待測電纜的線路脈沖信號。

2.根據權利要求1所述的故障檢測無人機，其中，

所述位置判斷器(123)與所述故障檢測裝置(110)電連接；

其中，在所述位置判斷器(123)判定所述無人機本體(100)與待測電纜處于穩定可檢狀態時，所述位置判斷器(123)發送信號給所述故障檢測裝置(110)，由所述故障檢測裝置(110)啟動檢測。

3.根據權利要求2所述的故障檢測無人機，其中，所述故障檢測裝置(110)還包括：

第一發送模塊(112)，所述第一發送模塊(112)用于發射所述探頭(111)的感測信號；

其中，所述位置判斷器(123)與所述第一發送模塊(112)電連接，在所述位置判斷器(123)判定所述無人機本體(100)與待測電纜處于非穩定可檢狀態時，所述位置判斷器(123)發送信號給所述故障檢測裝置(110)，控制所述第一發送模塊(112)不發送信息。

4.根據權利要求1所述的故障檢測無人機，其中，所述位置檢測裝置(120)還包括：

第二發送模塊(124)，用于發送信息；

其中，所述第二發送模塊(124)與所述位置判斷器(123)電連接，在所述位置判斷器(123)判定所述無人機本體(100)與待測電纜處于非穩定可檢狀態時，所述位置判斷器(123)發送信號給所述第二發送模塊(124)，由所述第二發送模塊(124)向地面控制系統發送當前位置信息。

5.根據權利要求4所述的故障檢測無人機，其中，還包括：

飛行指令接收器(130)，用于接收地面控制系統發送所述無人機本體(100)當前亟待執行的飛行指令。

6.根據權利要求1所述的故障檢測無人機，其中，所述光發射器(121)包括紅外光發射器(121)，所述光檢測器(122)包括紅外光檢測器(122)。

7.根據權利要求6所述的故障檢測無人機，其中，所述光發射器(121)和所述光檢測器(122)與所述探頭(111)設置于所述無人機本體(100)的同側。

8.根據權利要求1所述的故障檢測無人機，其中，所述無人機還包括至少一個針孔攝像頭。

9.如權利要求1至8任一項所述故障檢測無人機的檢測方法，其中，所述檢測方法包括：

控制所述無人機本體(100)沿待測電纜飛行；

控制所述光發射器(121)向待測電纜發出信號；

當所述光檢測器(122)接收到從待測電纜反射回來的所述信號后，則進行判定；

若所述信號處于預定閾值內，則所述位置判斷器(123)判定所述無人機本體(100)與待測電纜處于穩定可檢狀態，并控制所述探頭(111)感測待測電纜的線路脈沖信號。

10.根據權利要求9所述的檢測方法，其中，

所述位置判斷器(123)與所述故障檢測裝置(110)電連接；

其中，在所述位置判斷器(123)判定所述無人機本體(100)與待測電纜處于穩定可檢狀態時，所述位置判斷器(123)發送信號給所述故障檢測裝置(110)，由所述故障檢測裝置(110)控制所述探頭(111)啟動檢測。