[發明專利]一種輔助動車自動精準停車的裝置

在審

• 申請號: 202011002238.X
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112327825A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 李中奇;傅雅婷;譚暢;楊輝
• 申請（專利權）人: 華東交通大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 武漢維創品智專利代理事務所(特殊普通合伙) 42239
• 代理人: 余麗霞

本發明公開了一種輔助動車自動精準停車的裝置，包括磁鐵、第一開關型霍爾傳感器、第二開關型霍爾傳感器，兩個開關型霍爾傳感器的信號輸出端口和列車控制中心連接。動車組進入站臺時，開關型霍爾傳感器經過磁鐵時會輸出脈沖信號，列車控制中心對脈沖計數，根據脈沖數量乘以磁鐵間距算出動車組和站臺的相對位置，為動車組實現自動停車的過程提供一個位置信息反饋，讓動車組停車更加精準。

技術領域

本發明屬于動車技術領域，尤其是涉及一種輔助動車自動精準停車的裝置。

背景技術

目前，高速動車組的站內停車是由司機根據駕駛經驗人工調整制動級位實現的，動車組的站內自動停車是動車組自動駕駛的一個重要組成部分?？焖贉蚀_的自動停車可以提高列車運營效率。現有的自動停車控制方法，雖然可以達到停車精度，但是穩定性不夠高，不能每次都保證停車精度。這些方法都有一個特點就是沒有動車與站臺的相對位置信息對自動停車的控制進行校正。

發明內容

本發明的目的在于提供一種輔助動車自動精準停車的裝置,該裝置可以輔助動車組確認與站臺相對位置，為動車組實現自動停車的過程提供一個位置信息反饋，讓動車組停車更加精準。

本發明的目的是這樣實現的：

一種輔助動車自動精準停車的裝置，特征是：包括磁鐵、第一開關型霍爾傳感器、第二開關型霍爾傳感器，兩個開關型霍爾傳感器的信號輸出端口和列車控制中心連接。

本發明的磁鐵安裝在站臺內部軌道的兩根鐵軌中間，從站臺的起始點，一直安裝到站臺的終點，兩個磁鐵的間距為100米。

本發明的第一開關型霍爾傳感器安裝在動車組第一司機室的正下方的轉向架底部，第二開關型霍爾傳感器安裝在動車組第二司機室的正下方的轉向架底部。

附圖說明

圖1為本發明的工作原理圖；

圖2為本發明的磁鐵安裝示意圖；

圖3為本發明的開關型霍爾傳感器的安裝示意圖；

具體實施方式

下面結合實例并對照附圖對本發明作進一步詳細說明。

一種輔助動車自動精準停車的裝置，特征是：包括磁鐵1、第一開關型霍爾傳感器2、第二開關型霍爾傳感器3，兩開關型霍爾傳感器的信號輸出端口和列車控制中心連接。

本發明的磁鐵1安裝在站臺內部軌道的兩根鐵軌中間，磁鐵1從站臺的起始點，一直安裝到站臺的終點，兩個磁鐵1的間距為100米，。

本發明的第一開關型霍爾傳感器2安裝在動車組第一司機室的正下方的轉向架底部，第二開關型霍爾傳感器3安裝在動車組第二司機室的正下方的轉向架底部。

工作原理：開關型霍爾傳感器每經過一個磁鐵時會輸出一個脈沖信號，列車控制中心對脈沖信號進行計數，每經過一個磁鐵計數加一，這樣用脈沖數乘以磁鐵間距就可以確定動車組相對站臺的位置，實際控制停車時，根據動車組和站臺的位置信息對設定速度曲線進行校正，以實現精確的停車。