[發明專利]基于物聯網群塔作業安全管理方法、裝置、設備以及介質

有效

• 申請號: 202011002211.0
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112173984B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 王志強;黃儉;鄧愷堅;黃平;卜繼斌;劉三玲;葉家成;燕濱;徐宇;潘盛欣;高偉波;何日福;蔡潮文
• 申請（專利權）人: 廣州珠江建設發展有限公司;廣州粵建三和軟件股份有限公司
• 主分類號: B66C15/06
• 分類號: B66C15/06;B66C15/04;B66C13/18;B66C13/16
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 姚啟政

1.一種基于物聯網群塔作業安全管理方法，其特征在于，所述基于物聯網群塔作業安全管理方法包括：

獲取安裝于施工現場的至少兩個塔吊安裝位置，并從每一個塔吊安裝位置處的塔吊施工范圍；

根據所述塔吊施工范圍確定塔吊危險區域，具體包括：

獲取相鄰所述塔吊施工范圍之間的重疊區域；

根據所述重疊區域，在每一個所述塔吊施工范圍所在的圓中獲取對應的重疊圓弧，并將每個所述塔吊施工范圍的重疊圓弧作為對應的所述塔吊危險區域；

根據所述塔吊危險區域實時獲取塔吊工作狀態，若從所述塔吊工作狀態中獲取到危險區域進入消息，則使用預設的防碰撞算法對所述塔吊工作狀態進行預測，得到對應的預測結果；

在所述根據所述塔吊危險區域實時獲取塔吊工作狀態，若從所述塔吊工作狀態中獲取到危險區域進入消息，則使用預設的防碰撞算法對所述塔吊工作狀態進行預測，得到對應的預測結果之前，所述基于物聯網群塔作業安全管理方法還包括：

在所述塔吊危險區域對應的所述塔吊施工范圍中獲取高塔標識和低塔標識；

實時獲取所述高塔標識的高塔吊車位置，并根據所述高塔吊車位置設置所述防碰撞算法；

若從所述預測結果中獲取到碰撞風險消息，則觸發碰撞預警消息，其中，所述碰撞預警消息包括一級預警消息和二級預警消息，具體包括：

若從所述高塔標識和所述低塔標識的所述塔吊工作狀態中獲取到重疊圓弧接觸消息，則觸發所述一級預警消息，并在觸發該一級預警消息時，通過塔機黑匣子控制高塔和低塔觸發限制高塔和低塔相向轉動的速度的指令；

若在觸發所述一級預警消息后，所述高塔吊車位置處于所述塔吊危險區域內，則觸發用于限制所述高塔標識和所述低塔標識對應的塔吊朝相互靠近的方向轉動的所述二級預警消息，其中，所述高塔吊車位置是指所述高塔標識對應的塔吊的變幅小車在工作時的位置。

2.根據權利要求1所述的基于物聯網群塔作業安全管理方法，其特征在于，所述獲取安裝于施工現場的至少兩個塔吊安裝位置，并從每一個塔吊安裝位置處的塔吊施工范圍，具體包括：

從每個所述塔吊安裝位置處獲取塔吊大臂長度；

將所述大臂長度作為區域半徑，根據所述區域半徑設置所述塔吊施工范圍。

3.一種基于物聯網群塔作業安全管理裝置，其特征在于，所述基于物聯網群塔作業安全管理裝置包括：

施工范圍獲取模塊(10)，用于獲取安裝于施工現場的至少兩個塔吊安裝位置，并從每一個塔吊安裝位置處的塔吊施工范圍；

危險區域獲取模塊(20)，用于根據所述塔吊施工范圍確定塔吊危險區域，所述危險區域獲取模塊(20)包括：

重疊區域獲取子模塊，用于獲取相鄰所述塔吊施工范圍之間的重疊區域；

圓弧獲取子模塊，用于根據所述重疊區域，在每一個所述塔吊施工范圍所在的圓中獲取對應的重疊圓弧，并將每個所述塔吊施工范圍的重疊圓弧作為對應的所述塔吊危險區域；

碰撞風險預測模塊(30)，用于根據所述塔吊危險區域實時獲取塔吊工作狀態，若從所述塔吊工作狀態中獲取到危險區域進入消息，則使用預設的防碰撞算法對所述塔吊工作狀態進行預測，得到對應的預測結果；

標識獲取模塊，用于在塔吊危險區域對應的塔吊施工范圍中獲取高塔標識和低塔標識；

算法獲取模塊，用于實時獲取高塔標識的高塔吊車位置，并根據高塔吊車位置設置防碰撞算法；

預警消息發送模塊(40)，用于若從所述預測結果中獲取到碰撞風險消息，則觸發碰撞預警消息，其中，所述碰撞預警消息包括一級預警消息和二級預警消息，所述預警消息發送模塊(40)包括：

一級預警子模塊，用于若從高塔標識和低塔標識的塔吊工作狀態中獲取到重疊圓弧接觸消息，則觸發一級預警消息，并在觸發該一級預警消息時，通過塔機黑匣子控制高塔和低塔觸發限制高塔和低塔相向轉動的速度的指令；

二級預警子模塊，用于若在觸發一級預警消息后，高塔吊車位置處于塔吊危險區域內，則觸發用于限制高塔標識和低塔標識對應的塔吊朝相互靠近的方向轉動的二級預警消息，其中，所述高塔吊車位置是指所述高塔標識對應的塔吊的變幅小車在工作時的位置。