[發(fā)明專利]一種全自動注射管檢測機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011002059.6
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112198163A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱紅斌
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫傳奇科技有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 北京律譜知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11457
• 代理人: 孫紅穎

本發(fā)明提供了一種全自動注射管檢測機包括：送料裝置、輸送裝置、吸風轉(zhuǎn)盤裝置、檢測裝置和分揀裝置；送料裝置包括主料箱和送料直線振動器；輸送裝置包括篩料箱、篩選直線振動器、導軌、圓形皮帶和傳動輪組；吸風轉(zhuǎn)盤裝置包括第一真空傳送模塊和第二真空傳送模塊；圓形皮帶與第一真空傳送模塊相連，第一真空傳送模塊與第二真空傳送模塊相連；檢測裝置包括視頻檢測模塊，設(shè)置在第一真空傳送模塊和第二真空傳送模塊邊緣；分揀裝置包括廢品收集模塊和成品收集模塊。本發(fā)明的全自動注射管檢測機采用機器視覺檢測原理和高速圖像處理技術(shù)，對注射管進行全自動、無盲區(qū)檢測，自動剔除廢品；具有檢測速度快，檢測精度高的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及注射管檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動注射管檢測機。

背景技術(shù)

注射管采用橡膠材質(zhì)制成，采用傳統(tǒng)的帶有欄柵和底部托條的傳送機構(gòu)，由于欄柵和底部托條是靜止的，而注射管是運動的，橡膠材質(zhì)的注射管這樣在傳送的過程中注射管和欄柵以及底部托條之間會有較大的摩擦力，這樣會使注射管的運動阻力增加，提高了搬運難度；同時，傳統(tǒng)的傳送機構(gòu)由于有欄柵和底部托條的存在，會存在視覺檢測的死角，進而對視覺檢測造成影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種對注射管進行全自動、無盲區(qū)的機器視覺檢測，機械結(jié)構(gòu)更加簡潔，能夠運行穩(wěn)定運行，降低機械故障發(fā)生概率的全自動注射管檢測機。

具體而言本發(fā)明提供了一種全自動注射管檢測機，其特征在于，所述注射管檢測機包括：送料裝置、輸送裝置、吸風轉(zhuǎn)盤裝置、檢測裝置和分揀裝置；

所述送料裝置包括主料箱和送料直線振動器，所述主料箱設(shè)置在所述送料直線振動器頂部；

所述輸送裝置包括篩料箱、篩選直線振動器、導軌、圓形皮帶和傳動輪組；

所述篩料箱設(shè)置在所述導軌頂部，所述篩選直線振動器設(shè)置在所述導軌底部；所述傳動輪組分為2組分別置在所述導軌兩側(cè)，所述圓形皮帶分別環(huán)繞設(shè)置在兩側(cè)的所述傳動輪組和所述導軌上；所述篩料箱頂部與所述主料箱連接，所述篩料箱底部與所述導軌頂部相連；

所述吸風轉(zhuǎn)盤裝置包括第一真空傳送模塊和第二真空傳送模塊；所述第一真空傳送模塊和第二真空傳送模塊轉(zhuǎn)動方向相反且具有相同結(jié)構(gòu)；所述圓形皮帶與所述第一真空傳送模塊相連，所述第一真空傳送模塊與所述第二真空傳送模塊相連；

所述檢測裝置包括視頻檢測模塊，所述視頻檢測模塊設(shè)置在所述第一真空傳送模塊和第二真空傳送模塊邊緣；

所述分揀裝置包括廢品收集模塊和成品收集模塊；所述廢品收集模塊和成品收集模塊采用相同結(jié)構(gòu)，分別設(shè)置在所述第二真空傳送模塊邊緣。

更進一步地，所述送料裝置包括緩存料箱，所述緩存料箱為長方型槽盒；

所述緩存料箱一端頂部與所述主料箱底部連接，另一端側(cè)面設(shè)有出料口，靠近所述出料口的底面設(shè)有V型導向槽，所述篩料箱設(shè)置在所述出料口底部。

更進一步地，所述導軌中心設(shè)有導槽，所述導槽寬度與所述注射管最大直徑相匹配；所述導槽內(nèi)壁設(shè)有半圓形卡槽，用于固定所述圓形皮帶；所述卡槽內(nèi)設(shè)有通孔，與吸風風機連接，用于吸附所述圓形皮帶。

更進一步地，所述輸送裝置包括銜接過渡模塊，所述銜接過渡模塊包括軌道支架、柱狀軌道、過渡直線振動器和多組吹風噴氣單元；

所述軌道支架是兩塊豎直設(shè)置的支撐板，所述柱狀軌道是兩根圓鋼，兩根所述圓鋼分別設(shè)置在兩個所述支撐板頂部，所述過渡直線振動器設(shè)置在所述支撐板底部；

所述多組吹風噴氣單元延柱狀導軌均勻分布，每組所述吹風噴氣單元分別設(shè)置在所述柱狀導軌兩側(cè)向所述注射管移動方向吹風。

更進一步地，所述輸送裝置包括回料模塊，所述回料模塊包括吹風單元、回料箱體、氣力輸送器和輸送管道；