[發明專利]一種分揀系統

在審

• 申請號: 202011001886.3
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112108383A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 代鐵山;王長春;張瀚
• 申請（專利權）人: 中郵科技有限責任公司
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及自動化分揀技術領域，具體公開了一種分揀系統。本系統包括分揀小車、觸發組件和控制組件；分揀小車包括車架和連接車架的分揀組件和行走組件，分揀組件包括輸送單元和用于驅動輸送單元沿第一方向卸載物品的驅動單元；輸送單元包括轉動連接車架的驅動輥；驅動單元包括同軸固連驅動輥的第一錐齒輪，嚙合傳動第一錐齒輪的第二錐齒輪，同軸固連第二錐齒輪的觸發輥，且觸發輥和驅動輥的軸線垂直設置，行走組件用于在軌道上垂直第一方向行走；觸發組件能與觸發輥傳動連接，使得觸發輥正向或反向轉動；控制組件用于控制觸發組件連接/斷開觸發輥。該系統可以實現分揀小車的可控卸載操作，降低故障率的同時也大大簡化了分揀系統的結構。

技術領域

本發明涉及自動化分揀技術領域，尤其涉及一種分揀系統。

背景技術

近些年，交叉帶分揀機的應用越來越常見。但在傳統的分揀系統中，分揀小車采用電動模式，需要將電送到運行的分揀小車上，供電裝置復雜，加工和安裝成本過高，且容易出現故障，不易判斷故障，不易于維護。

目前常采用分揀小車與軌道的間歇螺紋配合設置為分揀小車的分揀組件供能。

上述系統結構復雜，易發生故障，且易因打滑而導致物品的卸落操作出現偏差。

發明內容

本發明的目的在于提供一種分揀系統，以解決分揀系統結構復雜、易發生故障的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種分揀系統，包括分揀小車、觸發組件和控制組件；所述分揀小車包括車架和連接于所述車架的分揀組件和行走組件，所述分揀組件包括輸送單元和驅動單元，所述驅動單元用于驅動所述輸送單元沿第一方向卸載物品，所述輸送單元包括轉動連接于所述車架上的驅動輥，所述驅動單元包括同軸固連于所述驅動輥上的第一錐齒輪，與所述第一錐齒輪嚙合傳動的第二錐齒輪，與所述第二錐齒輪同軸固連的觸發輥，且所述觸發輥的軸線垂直所述驅動輥的軸線設置，所述行走組件用于在軌道上沿第二方向行走，所述第二方向垂直所述第一方向；所述觸發組件能與所述觸發輥傳動連接，使得所述觸發輥正向或反向轉動；所述控制組件用于控制所述觸發組件連接/斷開所述觸發輥。

其中，所述控制組件電連接所述觸發組件。

優選地，所述輸送單元還包括轉動連接于所述車架上且相對所述驅動輥設置的從動輥，及套設于所述驅動輥和所述從動輥上的輸送帶，所述驅動單元能驅動所述驅動輥旋轉，使得所述輸送帶轉動。

進一步地，所述分揀小車還包括隔欄，所述隔欄平行所述第一方向設置在位于所述輸送帶兩側的所述車架上表面上。

優選地，所述車架位于所述第二方向的一側設置有鉤頭，另一側設置有能與所述鉤頭可拆卸連接的鉤孔，多個分揀小車能通過所述鉤頭和所述鉤孔的連接實現分揀小車的串聯。

優選地，所述行走組件包括驅動電機和安裝于所述車架上的行走輪，所述驅動電機連接所述行走輪，使得所述行走輪沿所述軌道行走。

進一步地，所述行走組件還包括安裝于所述車架上的角輪，所述角輪按一定角度抵接于所述軌道側下端，用于限位所述分揀小車。

優選地，所述觸發組件包括平行所述軌道設置的觸發支架，及設置于所述觸發支架沿所述第二方向延伸第一觸發板與第二觸發板，所述第一觸發板與所述第二觸發板相對設置，所述第一觸發板能夠在與所述觸發輥的內側接觸的第一位置和與所述觸發輥分離的第二位置之間切換；所述第二觸發板能夠在與所述觸發輥的外側接觸的第三位置和與所述觸發輥分離的第四位置之間切換；所述第一觸發板處于第一位置時所述觸發輥能正向轉動，所述第二觸發板處于第三位置時所述觸發輥能反向轉動。