[發明專利]一種推板式分揀小車及分揀系統

在審

• 申請號: 202011001863.2
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112108379A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 代鐵山;李存禹;張濤
• 申請（專利權）人: 中郵科技有限責任公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種推板式分揀小車，其特征在于，包括車架(1)、行走機構(2)與輸送機構(3)，所述行走機構(2)安裝于所述車架(1)且用于輔助所述推板式分揀小車于軌道(200)沿第一方向行走；所述輸送機構(3)安裝于所述車架(1)，用于承載貨物(300)并能夠將所述貨物(300)沿第二方向傳輸，所述第二方向與所述第一方向垂直；

所述輸送機構(3)包括設置于所述車架(1)的承載板(36)，能夠于所述承載板(36)上方移動的推動機構，所述推動機構設有至少兩個推板(35)，所述推板(35)能夠將放置于所述承載板(36)且位于兩個所述推板(35)之間的所述貨物(300)沿所述第二方向推動。

2.如權利要求1所述的推板式分揀小車，其特征在于，所述推動機構為能夠繞所述承載板(36)旋轉的旋轉機構，所述旋轉機構包括平行設置于所述車架(1)的兩端的主動滾軸(32)與從動滾軸(33)，所述主動滾軸(32)上設有主動輪，所述從動滾軸(33)上設有從動輪，所述主動輪與所述從動輪之間繞設有傳動件(34)，所述推板(35)設置于所述傳動件(34)且能繞所述承載板(36)轉動，所述主動滾軸(32)能夠帶動所述從動滾軸(33)轉動。

3.如權利要求2所述的推板式分揀小車，其特征在于，所述主動輪與所述從動輪均為鏈輪，所述傳動件(34)為繞設于所述鏈輪之間的鏈條，所述推板(35)固定于所述鏈條中的一個鏈節。

4.如權利要求3所述的推板式分揀小車，其特征在于，所述承載板(36)上設有至少一個沿所述第二方向貫穿所述承載板(36)的滑槽(361)，所述推板(35)設有至少一個凸齒(351)，所述凸齒(351)能夠沿所述滑槽(361)滑動。

5.如權利要求2所述的推板式分揀小車，其特征在于，所述旋轉機構還包括設置于所述車架(1)的傳動機構(31)，所述傳動機構(31)包括與所述主動滾軸(32)同軸固接的第一傘齒輪(311)、能夠與所述第一傘齒輪(311)傳動連接的第二傘齒輪(312)以及與所述第二傘齒輪(312)同軸設置的觸發輪(313)，所述觸發輪(313)能夠與觸發機構(4)傳動連接，所述觸發機構(4)能夠帶動所述觸發輪(313)轉動進而帶動所述主動滾軸(32)轉動。

6.如權利要求1所述的推板式分揀小車，其特征在于，所述行走機構(2)包括至少一組行走組件，每組所述行走組件均包括兩個分別設置于所述車架(1)兩側的行走輪(21)，兩個所述行走輪(21)均能夠沿所述軌道(200)上側行走。

7.如權利要求1所述的推板式分揀小車，其特征在于，所述行走組件還包括兩個分別設置于所述車架(1)兩側的導向輪(22)，每個所述導向輪(22)均能夠沿所述軌道(200)的側下部行走。

8.一種分揀系統，其特征在于，包括機架(100)、設置于所述機架(100)的軌道(200)以及至少一個權利要求1-7任一項所述的推板式分揀小車，所述軌道(200)沿第一方向延伸設置，所述推板式分揀小車能夠沿所述軌道(200)行走。

9.如權利要求8所述的一種分揀系統，其特征在于，所述分揀系統還包括能夠與所述推板式分揀小車的觸發輪(313)傳動連接的觸發機構(4)，所述觸發機構(4)包括設置于所述機架(100)的觸發支架(43)，及設置于所述觸發支架(43)沿所述第一方向延伸的第一觸發板(41)與第二觸發板(42)，所述第一觸發板(41)與所述第二觸發板(42)相對設置，所述第一觸發板(41)能夠在與所述觸發輪(313)的內側接觸的第一位置和與所述觸發輪(313)分離的第二位置之間切換；所述第二觸發板(42)能夠在與所述觸發輪(313)的外側接觸的第三位置和與所述觸發輪(313)分離的第四位置之間切換；所述第一觸發板(41)處于所述第一位置時所述觸發輪(313)能夠正向轉動，所述第二觸發板(42)處于所述第三位置時所述觸發輪(313)能夠反向轉動。

10.如權利要求9所述的一種分揀系統，其特征在于，所述觸發機構(4)還包括第一擺動桿(44)、第二擺動桿(45)以及兩個動力源(46)，所述第一觸發板(41)設置于所述第一擺動桿(44)的第一端，所述第一擺動桿(44)的中部鉸接于所述觸發支架(43)，其中一個所述動力源(46)能夠帶動所述第一擺動桿(44)繞鉸接點轉動，以使得所述第一擺動桿(44)能帶動所述第一觸發板(41)在所述第一位置與所述第二位置之間轉換；所述第二觸發板(42)設置于所述第二擺動桿(45)的第一端，所述第二擺動桿(45)的中部鉸接于所述觸發支架(43)，另一個所述動力源(46)能夠帶動所述第二擺動桿(45)繞鉸接點發生轉動，以使得所述第二擺動桿(45)能帶動所述第二觸發板(42)在所述第三位置與所述第四位置之間轉換。