[發明專利]一種電動液壓助力轉向系統及起重機

在審

• 申請號: 202011001842.0
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112141207A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 趙留福;曹光光;馬云旺;劉桂昌;楊鳳玲;郝宇;張小江
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D5/04;B62D7/20
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 劉妍妍

1.一種電動液壓助力轉向系統，其特征在于，包括方向盤、電動助力裝置和轉向器；所述電動助力裝置位于方向盤與轉向器之間，所述電動助力裝置包括電機、傳感器及減速機構；所述轉向器輸入端油口與油泵及液壓油箱連接，轉向器輸出端油口與助力油缸通過液壓管路連接；轉向器與輪胎之間由傳動機構連接。

2.根據權利要求1所述的電動液壓助力轉向系統，其特征在于，所述電動液壓助力轉向系統還包括控制器，所述控制器通過電動助力裝置傳輸的車速信號、力矩信號、轉角信號計算出電機需要提供的力矩和轉速，控制電機實時改變力矩大小，進而改變方向盤的操縱力矩大小。

3.根據權利要求2所述的電動液壓助力轉向系統，其特征在于，所述控制器通過電動助力裝置傳輸的車速信號、力矩信號、轉角信號控制減速機構，當車速低于特定值時，提供方向盤疊加助力；當車速高于特定值時，提供與方向盤操縱力相反的阻力。

4.根據權利要求1所述的電動液壓助力轉向系統，其特征在于，轉向器通過電動助力裝置提供的力矩和方向盤的力矩綜合作用，在確認轉向需求后，轉向器控制油泵的高壓油源進入助力油缸，推動助力油缸伸出或縮回，從而控制輪胎轉向。

5.根據權利要求1所述的電動液壓助力轉向系統，其特征在于，所述方向盤與轉向器通過轉向管柱或轉向傳動軸連接。

6.根據權利要求1所述的電動液壓助力轉向系統，其特征在于，所述傳動機構包括轉向拉桿、轉向搖臂、轉向垂臂、轉向節臂。

7.根據權利要求1所述的電動液壓助力轉向系統，其特征在于，所述轉向器為液壓助力雙回路轉向器或液壓助力單回路轉向器。

8.根據權利要求1所述的電動液壓助力轉向系統，其特征在于，所述傳感器包括角度傳感器、力矩傳感器及其多種組合方式。

9.根據權利要求8所述的電動液壓助力轉向系統，其特征在于，所述電動助力裝置通過角度傳感器控制電機轉角進而實現自動回正效果。

10.一種起重機，包括權利要求1～7任一項所述的電動液壓助力轉向系統。