[發明專利]一種電力作業車輛及其安全預警系統

有效

• 申請號: 202011001602.0
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112125248B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 張亞男;張金祥;劉樹勇;麻震爍;魏曉偉;陳習文;段連營;任寶林;王相鋒
• 申請（專利權）人: 國網冀北電力有限公司檢修分公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F17/00;G08B21/18;H04N7/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 駱宗力

本申請提供了一種安全預警系統，該系統應用于電力作業車輛，具體包括第一控制器、距離檢測設備、報警模塊和第一音視頻交互模塊。距離檢測設備用于基于作業平臺與電氣設備之間的距離產生至少一個距離信號；第一控制器用于對距離信號進行處理，得到作業平臺與電氣設備之間的距離，并在距離小于安全閾值時發出報警信號；報警模塊與第一控制器連接，用于基于報警信號向作業平臺上的作業人員發出報警信息；第一音視頻交互模塊與第一控制器連接，用于將作業人員的聲音或影像發送給電力作業車輛的操作人員。這樣操作人員可以根據得到的聲音或影像及時采取處置措施避免作業平臺或車輛本體與電氣設備之間危險靠近或碰撞。

技術領域

本申請涉及電力裝備技術領域，更具體地說，涉及一種電力作業車輛及其安全預警系統。

背景技術

根據相關規章制度規定，針對不同電壓等級的帶電設備進行施工或維修時，必須使作業平臺與帶電設備保持足夠的距離，然而為了保證作業的方便性，作業平臺又需盡量靠近相應帶電設備，因此，必須使作業平臺與帶電設備保持合適的距離。

然而，當地面操作人員操作作業平臺時，只能依靠目視方式判斷作業平臺的位置，這樣當角度不佳或者作業平臺距離操作人員較遠時就無法判斷作業平臺與帶電設備的實際距離，從而有可能導致作業平臺發生危險靠近或者碰撞，進而會給電氣設備造成損害甚至對平臺上作業人員造成人身傷害。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種電力作業車輛及其安全預警系統，用于向操作人員發出距離警報，以避免作業平臺與電氣設備發生危險靠近或碰撞。

為了實現上述目的，現提出的方案如下：

一種安全預警系統，應用于電力作業車輛，所述電力作業車輛包括車輛本體和設置在所述車輛本體上可升降和移動的作業平臺，所述安全預警系統包括第一控制器、距離檢測設備、報警模塊和第一音視頻交互模塊，其中：

所述距離檢測設備與所述第一控制器信號連接，設置在所述作業平臺上，用于基于所述作業平臺與電氣設備之間的距離產生至少一個距離信號，并將所述距離信號發送至所述第一控制器；

所述第一控制器用于對所述距離信號進行處理，得到所述作業平臺與所述電氣設備之間的距離，并在所述距離小于安全閾值時發出報警信號；

所述報警模塊與所述第一控制器連接，用于基于所述報警信號向所述作業平臺上的作業人員發出報警信息；

所述第一音視頻交互模塊與所述第一控制器連接，用于將所述作業人員的聲音或影像發送給所述電力作業車輛的操作人員，還用于將所述距離發送給所述操作人員。

可選的，所述距離信號包括電場強度信號和設備間距信號，所述距離檢測設備包括至少一個電場檢測設備和至少一個距離檢測模塊，其中：

所述電場檢測設備用于檢測所述作業平臺和所述車輛本體上的所述電場強度信號；

所述距離檢測模塊用于對所述作業平臺和/或所述車輛本體相對于所述電氣設備的距離，得到所述設備間距信號。

可選的，所述電池檢測設備為交流電場測量模塊。

可選的，所述距離檢測模塊為超聲波距離測量模塊。

可選的，所述第一音視頻交互模塊為無線交互模塊。

可選的，所述安全預警系統還包括地面控制端，其中：

所述地面控制端用于接收并播放所述影像和/或所述聲音。

可選的，所述地面控制端包括第二控制器、第二音視頻交互模塊、顯示模塊和音頻模塊，其中：

所述第二音視頻交互模塊與所述第二控制器連接，用于接收所述第一音視頻交互模塊發送的所述聲音和/或所述影像，還用于接收所述距離；